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公開番号2025154459
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024057474
出願日2024-03-29
発明の名称情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
出願人ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G06T 7/70 20170101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】骨格点を活用した精度よい物体検出を実現すること。
【解決手段】情報処理装置は、取得部と、算出部とを備える。取得部は、画像に含まれる所定の被写体に対応する骨格点を取得する。算出部は、骨格点のうち、画像の座標系で最も高い位置の第1骨格点と最も低い位置の第2骨格点との高さ距離に基づいて、所定の被写体の接地面における接地点を算出する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
画像に含まれる所定の被写体に対応する骨格点を取得する取得部と、
前記骨格点のうち、前記画像の座標系で最も高い位置の第１骨格点と最も低い位置の第２骨格点との高さ距離に基づいて、前記所定の被写体の接地面における接地点を算出する算出部と、
を備える情報処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
撮影手段の連続的な撮影によって前記画像が得られるたびに、得られた前記画像ごとに前記所定の被写体に対応する骨格点を推定する推定部を
さらに備え、
前記取得部は、連続的な撮影に応じて推定された骨格点を逐次取得し、
前記算出部は、連続的な撮影が行われるリアルタイムの場で、前記画像ごとに前記高さ距離を算出するとともに、算出した高さ距離に基づいて、前記所定の被写体の接地点を算出する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記画像のうち前記所定の被写体に対応する被写体画像を用いて、前記所定の被写体に対応する骨格点を推定する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記被写体画像に含まれる前記所定の被写体に対応する骨格点の数に基づいて、前記所定の被写体について、一部が隠されている状態、または、全体が映されている状態のいずれであるかを判定する判定部を
さらに備え、
前記算出部は、前記所定の被写体の一部が隠されていると判定された場合には、前記被写体画像において最も高い位置の前記第１骨格点と最も低い位置の前記第２骨格点との高さ距離を算出する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記第１骨格点と前記第２骨格点との高さ距離に対応する一般的な平均値と前記所定の被写体全体の高さ距離に対応する一般的な平均値との比率である第１の比率と、前記被写体画像で算出された高さ距離とに基づいて、前記被写体画像に含まれる前記所定の被写体全体の高さ距離を推定し、推定した前記所定の被写体全体の高さ距離に基づいて、前記被写体画像に含まれる前記所定の被写体の接地点を算出する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記算出部は、前記骨格点の数が第１の閾値未満、かつ、第２の閾値以上である場合には、前記骨格点の数が第１の閾値未満、かつ、第２の閾値以上であると判定された対象の被写体画像で算出された前記高さ距離と、前記第１の比率とに基づいて、前記対象の被写体画像に含まれる前記所定の被写体全体の高さ距離を推定する
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記算出部は、前記骨格点の数が前記第２の閾値未満である場合には、前記骨格点の数が前記第２の閾値未満であると判定された対象の被写体画像で算出された前記高さ距離と、前記対象の被写体画像よりも前に撮影された被写体画像のうち、前記骨格点の数が第１の閾値未満、かつ、第２の閾値以上であると判定された前の被写体画像で算出された前記高さ距離との比率である第２の比率と、前記第１の比率とに基づいて、前記対象の被写体画像に含まれる前記所定の被写体全体の高さ距離を推定する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
画像に含まれる所定の被写体に対応する骨格点を取得する取得工程と、
前記骨格点のうち、前記画像の座標系で最も高い位置の第１骨格点と最も低い位置の第２骨格点との高さ距離に基づいて、前記所定の被写体の接地面における接地点を算出する算出工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項９】
情報処理装置が実行する情報処理プログラムであって、
画像に含まれる所定の被写体に対応する骨格点を取得する取得手順と、
前記骨格点のうち、前記画像の座標系で最も高い位置の第１骨格点と最も低い位置の第２骨格点との高さ距離に基づいて、前記所定の被写体の接地面における接地点を算出する算出手順と、
を前記情報処理装置に実行させる情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
画像の中から特定の物体（例えば、人物）を検出し、検出した物体を追跡する手法が知られている。例えば、特許文献１には、被写体の接地面における接地点および被写体の移動により形成される動線を推定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２３６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
接地点の推定に用いられる既存の物体検出モデルでは、検出したい対象物（例えば、人物）の一部が遮蔽物に隠れている場合、接地点の推定精度が低下するという問題がある。この原因は、既存の物体検出モデルでは、対象物のうち隠されていない部分のみを認識するように学習されているためである。
【０００５】
隠されている部分の位置を精度よく検出できるよう既存の物体検出モデルを改良するには、新たな学習データセットが必要となり、また、学習にはコストが掛かる。このため、既存の物体検出モデルそのまま使っても接地点を精度よく推定できる手法が求められている。
【０００６】
例えば、物体検出モデルを利用した姿勢推定アルゴリズムがあるが、このアルゴリズムで推定された骨格点を活用すれば、被写体の接地面における接地点を精度よく推定できる可能性がある。しかしながら、上記の従来技術では、骨格点を活用した物体検出手法については開示が無い。
【０００７】
そこで、本発明では、骨格点を活用して精度よく接地点を推定できる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る一形態の情報処理装置は、画像に含まれる所定の被写体に対応する骨格点を取得する取得部と、前記骨格点のうち、前記画像の座標系で最も高い位置の第１骨格点と最も低い位置の第２骨格点との高さ距離に基づいて、前記所定の被写体の接地面における接地点を算出する算出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、骨格点を活用して精度よく接地点を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本発明の背景にある課題点を説明する図である。
図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。
図４は、画像中での身体の映り具合を判定する手法の一例を示す図である。
図５は、接地点算出手法（１）を示す図である。
図６は、接地点算出手法（２）を示す図である。
図７は、実施形態に係る情報処理システムでの動作例を示す図であるシーケンス図である。
図８は、実施形態に係る情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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