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公開番号2025155324
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024059107
出願日2024-04-01
発明の名称車両用制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60W 10/18 20120101AFI20251006BHJP(車両一般)
要約【課題】第1モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド自動車に用いられ、制動要求時には要求制動トルクが車両に作用するようにエンジンと第1、第2モータとブレーキ装置とを制御する車両用制御装置であって、減速時にブレーキ装置を用いたブレーキ制御に関する異常が発生しているときには、ブレーキ制御が正常であるときに比して要求制動トルクの絶対値を小さくする、または、要求制動トルクの絶対値を所定上限値以下にする。これにより、第1モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制できる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、第１モータと、前記第１モータの回転子と車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸との３軸にこの順にサンギヤとリングギヤとキャリヤとが接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に接続された第２モータと、前記第１、第２モータと電力をやりとりするバッテリと、前記車軸に連結された車輪に制動トルクを付与するブレーキ装置と、を備えるハイブリッド自動車に用いられ、制動要求時には要求制動トルクが車両に作用するように前記エンジンと前記第１、第２モータと前記ブレーキ装置とを制御する車両用制御装置であって、
前記減速時に前記ブレーキ装置を用いたブレーキ制御に関する異常が発生しているときには、前記ブレーキ制御が正常であるときに比して前記要求制動トルクの絶対値を小さくする、または、前記要求制動トルクの絶対値を所定上限値以下にする
車両用制御装置。
続きを表示（約 780 文字）【請求項２】
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記減速時に前記ブレーキ制御に関する異常が発生している場合において、前記第２モータのロックを検出しないときには、前記要求制動トルクを非ロック時制動トルクに設定し、前記第２モータの前記ロックを検出したときには、前記要求制動トルクの絶対値を前記非ロック時制動トルクに比して小さく設定する、または、前記要求制動トルクの絶対値を前記所定上限値以下にする
車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記ブレーキ制御に関する異常は、ブレーキ操作量の情報を取得できない異常、および、前記車輪のロックを検出したときに前記車輪の前記ロックが解消されるように前記ブレーキ装置を制御するアンチロックブレーキシステム機能を実行できない異常のうち少なくとも一方の異常である
車両用制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用制御装置であって、
前記減速時に前記ブレーキ制御に関する異常が発生しており、且つ、前記第２モータのロックを検出した場合において、前記ブレーキ制御に関する異常が前記ブレーキ操作量の情報を取得できない異常であるときには、前記ブレーキ制御に関する異常が前記アンチロックブレーキシステム機能を実行できない異常であるときに比して前記要求制動トルクの絶対値を小さく設定する、
車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記減速時に前記ブレーキ制御に関する異常が発生している場合において、前記バッテリに充電してもよい最大許容電力である入力制限の絶対値が小さいときには大きいときに比して、前記要求制動トルクの絶対値を小さく設定する
車両用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用制御装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用制御装置としては、モータと、ブレーキペダルの踏み込み量に応じたブレーキ油圧を発生させるマスタシリンダを有し各車輪に制動トルクが付与するブレーキ装置と、を備える車両に用いられるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、マスタシリンダの異常が発生したときには、モータの回生制動による制動トルクで車両を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンと、第１モータと、第１モータの回転子と車軸に連結された駆動軸とエンジンの出力軸との３軸にこの順にサンギヤとリングギヤとキャリヤとが接続されたプラネタリギヤと、駆動軸に接続された第２モータと、第１、第２モータと電力をやりとりするバッテリと、車軸に連結された車輪に制動トルクを付与するブレーキ装置と、を備えるハイブリッド自動車では、制動要求時には、エンジンを燃料カットして要求制動トルクが車両に作用するようにエンジンと第１、第２モータとブレーキ装置とを制御する。このとき、第１モータのイナーシャはエンジンに比して小さいことから、第１モータの回転数が上昇し、過回転になることがある。こうした過回転を抑制するために、第１モータの回転数を低下させる方向のトルクを出力すると、第１モータが発電状態となり、バッテリに過大な電力が入力されて、バッテリが過充電になることがある。特に、ブレーキ装置を用いたブレーキ制御に関して何らかの異常が発生すると、ブレーキ制御を適正に実行できないことから、第１モータの過回転やバッテリの過充電が発生しやすいということが重要な課題として認識されている。
【０００５】
本開示の車両用制御装置は、第１モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の車両用制御装置は、エンジンと、第１モータと、前記第１モータの回転子と車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸との３軸にこの順にサンギヤとリングギヤとキャリヤとが接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に接続された第２モータと、前記第１、第２モータと電力をやりとりするバッテリと、前記車軸に連結された車輪に制動トルクを付与するブレーキ装置と、を備えるハイブリッド自動車に用いられ、制動要求時には、要求制動トルクが車両に作用するように前記エンジンと前記第１、第２モータと前記ブレーキ装置とを制御する車両用制御装置であって、
前記ブレーキ装置を用いたブレーキ制御に関する異常が発生しているときには、前記ブレーキ制御が正常であるときに比して前記要求制動トルクの絶対値を小さくする、または、前記要求制動トルクの絶対値を所定上限値以下にすることを要旨とする。
【０００８】
この本開示の車両用制御装置において、ブレーキ装置を用いたブレーキ制御に関する異常が発生しているときには、ブレーキ制御が正常であるときに比して要求制動トルクの絶対値を小さくする、または、要求制動トルクの絶対値の上限を低くする。これにより、制動により発生するバッテリを充電する充電電力を小さくすることができ、第１モータから出力する回転数を低下させる方向のトルクを大きくすることができる。この結果、第１モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制できる。
【０００９】
こうした本開示の車両用制御装置では、前記減速時に前記ブレーキ制御に関する異常が発生している場合において、前記第２モータのロックを検出しないときには、前記要求制動トルクを非ロック時制動トルクに設定し、前記第２モータの前記ロックを検出したときには、前記要求制動トルクの絶対値を前記非ロック時制動トルクに比して小さく設定する、または、前記要求制動トルクの絶対値を前記所定上限値以下にしてもよい。こうすれば、第２モータのロックを検出したときに、より適正に、第１モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制できる。
【００１０】
また、本開示の車両用制御装置では、前記ブレーキ制御に関する異常は、前記車輪のロックを検出したときに前記車輪の前記ロックが解消されるように前記ブレーキ装置を制御するアンチロックブレーキシステム機能に関する異常、および、ブレーキ操作量の情報を取得できない異常のうち少なくとも一方の異常としてもよい。こうすれば、アンチロックブレーキシステム機能に関する異常およびブレーキ操作量の情報を取得できない異常のうち少なくとも一方の異常が発生したときに、第１モータの過回転およびバッテリの過充電を抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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