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公開番号2025158497
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061083
出願日2024-04-04
発明の名称画像記録装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251009BHJP(電気通信技術)
要約【課題】映像データと制御データとを同期させる技術を改善する。
【解決手段】画像記録装置20は、車両VHに備えられた撮像装置30により撮像された車両VHの1つ以上の画像により構成される映像データD1と、各画像が撮影されたときに車両VHから取得されたタイムスタンプを含む当該車両VHの制御データとを取得し、取得された制御データを画像のデータにメタデータとして埋め込んで保存する制御を行う制御部21を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に備えられた撮像装置により撮像された１つ以上の画像により構成される映像データと、各画像が撮影されたときに前記車両から取得されたタイムスタンプを含む当該車両の制御データとを取得し、取得された制御データを前記画像のデータにメタデータとして埋め込んで保存する制御を行う制御部を備える、画像記録装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像記録装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のカメラが撮影した映像信号が変換された映像データをそれぞれフレーム単位で記憶するフレームメモリ回路と、フレームメモリ回路のいずれかを制御して映像データを時系列に前後して出力するように制御する制御部と、フレームメモリ回路のいずれかから出力されるフレーム単位の映像データを圧縮する映像データ圧縮回路と、圧縮された映像データをメモリカードに記録するデジタル記録部と、予め定めた設定値に基づいて各フレームメモリ回路から出力するフレームレートを設定する記録フレームレート設定部とを備える車載型映像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－０２８６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両から取得された映像データと当該車両の制御データとを解析して、車両における不具合を診断することが行われている。制御データは、時系列データともよばれる。データ解析時には、映像のある瞬間での、制御データの値を確認したいというニーズがある。制御データは、例えば、車両における故障等を診断するために行われる「ダイアグ通信」の記録及びタイムスタンプを含む。ダイアグ通信では、故障診断用のデータがＥＣＵから送信される。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。一般的に、ＥＣＵ間では、例えばＣＡＮ等の車載ネットワークを利用してデータが送受信される。「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略語である。
【０００５】
現状では、映像データを構成する１つ以上の画像（フレーム）には画像ごとにタイムスタンプが記録されているわけではなく、映像の記録開始時刻と当該映像のフレームレート（ＦＰＳ）とに基づいて、画像ごとに撮影時刻を計算し、計算された撮影時刻に基づいて映像データと制御データとを同期させることが行われている。「ＦＰＳ」はframes per secondの略語である。これは、既存の映像データフォーマット（例えば、ＭＰ４規格など）には、タイムスタンプなどのメタデータを埋め込むことができないためである。「ＭＰ４」の正式名称は、MPEG Layer-4 Part 14の略語である。「ＭＰＥＧ」は、Moving Pictures Expert Groupの略語である。従来は、映像データと制御データ（時系列）のデータとを紐づけて扱うには、映像データの各画像についてタイムスタンプを付与するという前処理が必要であり、手間がかかっていた。よって、映像データと制御データとを同期させる技術には改善の余地があった。
【０００６】
本開示の目的は、映像データと制御データとを同期させる技術を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る画像記録装置は、車両に備えられた撮像装置により撮像された１つ以上の画像により構成される映像データと、各画像が撮影されたときに前記車両から取得されたタイムスタンプを含む当該車両の制御データとを取得し、取得された制御データを前記画像のデータにメタデータとして埋め込んで保存する制御を行う制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、映像データと制御データとを同期させる技術を改善することができる。その結果、映像データと制御データとを扱うのが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図である。
本開示の実施形態に係る画像記録装置の動作を示すフローチャートである。
本開示の実施形態に係る画像記録方法を説明するための図である。
本開示の実施形態に係る画像記録装置により記録されたデータの再生について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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