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公開番号2025158465
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061027
出願日2024-04-04
発明の名称ハイブリッド車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60W 20/15 20160101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】自動運転モードのときにバッテリの蓄電割合をより適切に管理する。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジンおよびモータと、モータを駆動するインバータに電力ラインを介して接続されたバッテリと、電力ラインに接続され且つにコンセントに接続された外部機器に給電可能な外部給電装置と、手動運転モードおよび自動運転モードのうち運転者により選択された運転モードで車両を走行させる制御装置とを備える。制御装置は、自動運転モードのときには、外部機器への給電電力が大きいほどバッテリの蓄電割合および充電電力が大きくなるようにエンジンおよびモータを制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンおよびモータと、前記モータを駆動するインバータに電力ラインを介して接続されたバッテリと、前記電力ラインに接続され且つにコンセントに接続された外部機器に給電可能な外部給電装置と、手動運転モードおよび自動運転モードのうち運転者により選択された運転モードで車両を走行させる制御装置と、を備えるハイブリッド車であって、
前記制御装置は、前記自動運転モードのときには、前記外部機器への給電電力が大きいほど前記バッテリの蓄電割合および充電電力が大きくなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する、
ハイブリッド車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハイブリッド車に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車としては、エンジンおよびモータと、モータを駆動するインバータに電力ラインを介して接続されたバッテリと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車では、バッテリの現在のＳＯＣに応じて、バッテリの将来のＳＯＣをＳＯＣ中心値に近づけるための放電量または充電量が設定されるマップに基づいてバッテリの充放電を制御する。また、マップとして、通常用マップ、および、ＳＯＣ中心値の変更操作が入力された場合に用いられ且つ通常用マップに対してＳＯＣ中心値からのＳＯＣの乖離量に対する放電量または充電量が大きくなるＳＯＣ中心値変更用マップを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－４９９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたハイブリッド車において、インバータおよびバッテリが接続された電力ラインの直流電力を交流電力に変換してコンセントに接続された外部機器に供給しているときに、バッテリの蓄電割合（ＳＯＣ）が低下すると、バッテリの保護のために、外部機器への給電を禁止する場合がある。手動運転モードおよび自動運転モードのうち運転者により選択された運転モードで車両を走行させるハイブリッド車において、自動運転モードのときには、手動運転モードのときに比して外部機器の使用シーンの増加が想定されるため、これを踏まえて、バッテリの蓄電割合をより適切に管理することが求められる。本開示のハイブリッド車は、自動運転モードのときにバッテリの蓄電割合をより適切に管理することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のハイブリッド車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示のハイブリッド車は、エンジンおよびモータと、前記モータを駆動するインバータに電力ラインを介して接続されたバッテリと、前記電力ラインに接続され且つにコンセントに接続された外部機器に給電可能な外部給電装置と、手動運転モードおよび自動運転モードのうち運転者により選択された運転モードで車両を走行させる制御装置と、を備えるハイブリッド車であって、前記制御装置は、前記自動運転モードのときには、前記外部機器への給電電力が大きいほど前記バッテリの蓄電割合および充電電力が大きくなるように前記エンジンおよび前記モータを制御することを要旨とする。
【０００６】
本開示のハイブリッド車では、自動運転モードのときには、外部機器への給電電力が大きいほどバッテリの蓄電割合および充電電力が大きくなるようにエンジンおよびモータを制御する。これにより、自動運転モードのときにバッテリの蓄電割合をより適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の実施形態のハイブリッド車の概略構成図である。
処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示を実施するための形態（実施形態）について図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施形態のハイブリッド車２０の概略構成図である。図示するように、実施形態のハイブリッド車２０は、エンジン２２と、プラネタリギヤ２３と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ２４，２５と、駆動用電子制御ユニット（駆動ＥＣＵ）２６と、バッテリ２７と、コネクタ２９と、コンセント３０と、外部給電装置３１と、ブレーキ装置３２と、ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）３３と、操舵装置３４と、メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）３８と、シフト用電子制御ユニット（シフトＥＣＵ）５０と、周辺認識用電子制御ユニット（周辺認識ＥＣＵ）５５と、ナビゲーション装置６０とを備える。
【０００９】
プラネタリギヤ２３のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤにはモータＭＧ１、エンジン、駆動輪３６ａ，３６ｂにデファレンシャルギヤを介して連結された駆動軸３５がそれぞれ接続され、駆動軸３５にはモータＭＧ２が接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、インバータ２４，２５の複数のスイッチング素子のスイッチングにより、回転駆動される。
【００１０】
駆動ＥＣＵ２６は、マイクロコンピュータを備える。駆動ＥＣＵ２６は、各種センサからの信号、例えば、クランクポジションセンサからのエンジン２２のクランクシャフトのクランク角θｃｒ、回転位置センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２を入力している。駆動ＥＣＵ２６は、各種制御、例えば、エンジン２２の制御、インバータ２４，２５の制御を行なっている。駆動ＥＣＵ２６は、エンジン２２のクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算したりしている。駆動ＥＣＵ２６は、メインＥＣＵ３８と通信を行なっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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