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公開番号2025156878
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059615
出願日2024-04-02
発明の名称飛行体検査方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B64F 5/60 20170101AFI20251007BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】バッテリー駆動の飛行体を検査する技術を改善する。
【解決手段】バッテリー駆動の飛行体を検査する検査方法であって、飛行体を移動させて、検査スペース内に載置することと、検査スペースの床部に設けられた重量センサにより、飛行体の重量及び重心の位置を測定することと、機体情報識別センサにより、飛行体の機体情報を取得することと、測定された飛行体の重量及び重心の位置、並びに機体情報識別センサにより取得した機体情報を飛行体の機体情報として記憶することと、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
バッテリー駆動の飛行体を検査する検査方法であって、
前記飛行体を移動させて、検査スペース内に載置することと、
前記検査スペースの床部に設けられた重量センサにより、前記飛行体の重量及び重心の位置を測定することと、
機体情報識別センサにより、前記飛行体の機体情報を取得することと、
測定された前記飛行体の重量及び重心の位置、並びに前記機体情報識別センサにより取得した機体情報を前記飛行体の機体情報として記憶することと、
を含む検査方法。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
請求項１に記載の検査方法であって、
前記機体情報識別センサは、前記飛行体の機体を構成する部材に予め取り付けられたタグから、前記飛行体の機体情報を読み取ることを含む、検査方法。
【請求項３】
請求項２に記載の検査方法であって、
前記タグは、２次元コード、ＲＦＩＤタグの少なくともいずれかである、検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載の検査方法であって、
前記飛行体の機体情報は、前記飛行体の機体を構成する部材のうち少なくとも一部に関する属性情報を含む、検査方法。
【請求項５】
請求項４に記載の検査方法であって、
前記属性情報は、規格番号、シリアル番号、品質保証情報、トレーサビリティ情報の少なくともいずれかを含む、検査方法。
【請求項６】
請求項１に記載の飛行体を用いたMaaS（Mobility as a Service）提供方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、バッテリー駆動の飛行体を検査する方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動垂直離着陸機の電駆動システムと、当該電駆動システムの機能を試験する動作確認用装置を直接的又は間接的に接続することにより、電駆動システムの機能試験を実行することが開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１―０３１００８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、電駆動システム以外の飛行体検査を効率的に行うことについては検討されていなかった。つまり、バッテリー駆動の飛行体を検査する技術には改善の余地があった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、バッテリー駆動の飛行体を検査する技術を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る検査方法は、
バッテリー駆動の飛行体を検査する検査方法であって、
前記飛行体を移動させて、検査スペース内に載置することと、
前記検査スペースの床部に設けられた重量センサにより、前記飛行体の重量及び重心の位置を測定することと、
機体情報識別センサにより、前記飛行体の機体情報を取得することと、
測定された前記飛行体の重量及び重心の位置、並びに前記機体情報識別センサにより取得した機体情報を前記飛行体の機体情報として記憶することと、
を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態によれば、バッテリー駆動の飛行体を検査する技術が改善される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。
サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
飛行体の概略構成を示すブロック図である。
サーバ装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について説明する。
【００１０】
（実施形態の概要）
図１を参照して、本実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、ネットワーク４０を介して互いに情報通信可能に接続される、それぞれ少なくとも１つ以上のサーバ装置１０、飛行体２０と、端末装置３０と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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