特許ウォッチ

公開番号2025092145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207838
出願日2023-12-08
発明の名称検査装置および検査方法
出願人日本発條株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G01N 21/84 20060101AFI20250612BHJP(測定;試験)
要約【課題】組み付けられた部品を含む対象物の検査精度を向上させる。
【解決手段】一実施形態に係る検査装置は、孔と、この孔に挿入される部品とを含む対象物を検査するものであって、前記孔を含む領域を異なる方向から順次照明する複数の光源と、前記複数の光源により順次照明される前記領域の複数の画像データを生成するカメラと、前記カメラにより生成された前記複数の画像データのそれぞれに含まれる影に基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定するコントローラと、を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
孔と、この孔に挿入される部品とを含む対象物の検査装置であって、
前記孔を含む領域を異なる方向から順次照明する複数の光源と、
前記複数の光源により順次照明される前記領域の複数の画像データを生成するカメラと、
前記カメラにより生成された前記複数の画像データのそれぞれに含まれる影に基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定するコントローラと、
を備える検査装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記複数の画像データにそれぞれ含まれる前記部品の影の長さに基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記複数の画像データのうち少なくとも２つに含まれる前記部品の影の長さの差と閾値の比較により、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定する、
請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記部品は、互いに分解可能な第１部分と第２部分を含み、
前記コントローラは、前記複数の画像データに基づいて、前記第１部分と前記第２部分が正常に連結された状態で前記孔に挿入されているかをさらに判定する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記複数の光源がそれぞれ光を放つ方向は、前記対象物において前記孔が設けられた面に対し、同じ角度で傾斜している、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項６】
前記対象物は、直線状に並ぶ複数の前記孔を有し、
前記複数の光源がそれぞれ光を放つ方向は、平面視において前記複数の孔の配列方向と交差している、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
孔と、この孔に挿入される部品とを含む対象物の検査方法であって、
前記孔を含む領域を複数の光源によって異なる方向から順次照明し、
前記複数の光源により順次照明される前記領域の複数の画像データをカメラによって生成し、
前記カメラにより生成された前記複数の画像データのそれぞれに含まれる影に基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定する、
ことを含む検査方法。
【請求項８】
前記判定は、前記複数の画像データにそれぞれ含まれる前記部品の影の長さに基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定することを含む、
請求項７に記載の検査方法。
【請求項９】
前記判定は、前記複数の画像データのうち少なくとも２つに含まれる前記部品の影の長さの差と閾値の比較により、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定することを含む、
請求項８に記載の検査方法。
【請求項１０】
前記部品は、互いに分解可能な第１部分と第２部分を含み、
前記判定は、前記複数の画像データに基づいて、前記第１部分と前記第２部分が正常に連結された状態で前記孔に挿入されているかを判定することを含む、
請求項７に記載の検査方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の組み付けに対する検査を実施する検査装置および検査方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
製品の製造工程などにおいて、何らかの部品の組み付けが実施された際に、その組み付けが正常に行われたかどうかの検査が実施されることがある。このような検査には、例えばカメラで対象物を撮像することにより得られる画像データが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平８－１７８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の画像データを用いた従来の検査において、検査の対象物の形状や姿勢によっては、精度よく組み付けの良否を判定することが困難である。そこで、本発明は、組み付けられた部品を含む対象物の検査精度を向上させることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る検査装置は、孔と、この孔に挿入される部品とを含む対象物を検査するものであって、前記孔を含む領域を異なる方向から順次照明する複数の光源と、前記複数の光源により順次照明される前記領域の複数の画像データを生成するカメラと、前記カメラにより生成された前記複数の画像データのそれぞれに含まれる影に基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定するコントローラと、を備えている。
【０００６】
一実施形態に係る検査方法は、孔と、この孔に挿入される部品とを含む対象物を検査するものであって、前記孔を含む領域を複数の光源によって異なる方向から順次照明し、前記複数の光源により順次照明される前記領域の複数の画像データをカメラによって生成し、前記カメラにより生成された前記複数の画像データのそれぞれに含まれる影に基づいて、前記部品が前記孔に正常に挿入されているかを判定する、ことを含む。
【発明の効果】
【０００７】
例えば、本発明によれば、組み付けられた部品を含む対象物の検査精度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態に係る検査装置の概略的な構成を示すブロック図である。
図２は、対象物と光源との関係を示す概略的な平面図である。
図３は、対象物と光源の照明方向との関係を示す概略的な断面図である。
図４は、対象物と他の光源の照明方向との関係を示す概略的な断面図である。
図５は、対象物における組付異常の一例を示す概略的な断面図である。
図６は、対象物が有するベース部材に対する部品の組み付けと、この組み付け後の検査の一例を示すフローチャートである。
図７は、図６のフローチャートのステップＳ２において生成される画像データの一例を示す図である。
図８は、図６のフローチャートのステップＳ５において生成される画像データの一例を示す図である。
図９は、図６のフローチャートのステップＳ６において生成される画像データの一例を示す図である。
図１０は、図６のフローチャートのステップＳ７において生成される画像データの一例を示す図である。
図１１は、図６のフローチャートのステップＳ８において生成される画像データの一例を示す図である。
図１２は、光源と複数の孔の関係の変形例を示す概略的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態につき図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置１の概略的な構成を示すブロック図である。検査装置１は、対象物１００に対する検査を実施する。対象物１００は、ベース部材１１０と、このベース部材１１０に組み付けられる部品１２０とを備えている。
【００１０】
検査装置１は、対象物１００を撮像するカメラ２と、対象物１００を照明する光源３１～３４と、移動機構４と、コントローラ５とを備えている。なお、検査装置１が備える光源の数は必ずしも光源３１～３４の４つに限られず、２つ以上であればよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許