特許ウォッチ

公開番号2025113061
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024007704
出願日2024-01-22
発明の名称情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラムおよびデータ構造
出願人ジオテクノロジーズ株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/005 20060101AFI20250725BHJP(信号)
要約【課題】歩道の安全性に関する情報を客観的且つ効率的に取得する。
【解決手段】情報処理システムは、車両に搭載されたカメラから、車道と前記車道に隣接する歩道とからなる道路を示す画像を取得し(S1,S2)、前記車両の位置を示す車両位置情報と、前記カメラの撮影方向を示す撮影方向情報とを取得し(S1,S2)、少なくとも前記車両位置情報と、前記撮影方向情報とに基づいて、前記歩道の位置を示す歩道位置情報を決定し(S3)、前記画像と画像認識モデルとに基づいて、前記歩道の安全レベルを決定し(S6)、前記歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道位置情報とを含む歩道データを生成する(S9)。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されたカメラから、車道と前記車道に隣接する歩道とからなる道路を示す画像を取得し、
前記車両の位置を示す車両位置情報と、前記カメラの撮影方向を示す撮影方向情報とを取得し、
少なくとも前記車両位置情報と、前記撮影方向情報とに基づいて、前記歩道の位置を示す歩道位置情報を決定し、
前記画像と画像認識モデルとに基づいて、前記歩道の安全レベルを決定し、
前記歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道位置情報とを含む歩道データを生成する、
情報処理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記情報処理システムは、
前記歩道データに基づいて、前記歩道の安全レベルを地図上に可視化する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報処理システムは、
前記歩道安全レベル情報に応じて、前記歩道位置情報に対応するプロット点の着色を決定し、
着色された前記プロット点を前記地図上に可視化する、
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報処理システムは、
前記歩道に設置された保護フェンスの有無と、前記歩道と前記車道との間の段差の有無と、前記歩道と前記車道との間の境界線の有無の観点から、前記歩道の安全レベルを決定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記情報処理システムは、
前記画像に基づいて、前記保護フェンスの属性情報を取得し、
前記歩道データは、前記保護フェンスの属性情報を含む、
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報処理システムは、
前記画像に基づいて、前記道路の周辺の外部環境に関する外部環境情報を取得し、
前記歩道データは、前記外部環境情報を含む、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記情報処理システムは、
前記車両位置情報と、前記撮影方向情報と、前記カメラの画角情報と、前記道路を示す地図データとに基づいて、前記歩道位置情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記情報処理システムは、
前記車両位置情報に基づいて、前記道路に関連付けられたリンクの識別情報を特定し、
前記リンクは、経路探索用の道路ネットワークデータを構成し、
前記歩道データは、前記リンクの識別情報を含み、
前記歩道データは、前記リンクの識別情報を介して前記道路ネットワークデータに関連付けられている、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記情報処理システムは、
前記リンクの始点位置及び終点位置を示す情報と、前記歩道位置情報とに基づいて、前記リンク上における前記歩道の相対位置を示すリンク内歩道位置情報を決定し、
前記歩道データは、前記リンク内歩道位置情報を含む、
請求項８に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記情報処理システムは
前記歩道データと前記道路ネットワークデータとに基づいて、前記歩道の安全レベルを考慮した経路探索を実行する、
請求項８又は９に記載の情報処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラムおよびデータ構造に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
通学路上の歩道の安全性や危険箇所を地図上において可視化することが可能な通学路安全支援システムが知られている（例えば、非特許文献１を参照）。各保護者等は、非特許文献１に開示された通学路安全支援システムを通じて、児童の自宅位置、通学路、通学路周辺の危険箇所を登録することができる。このように、本システムを利用する保護者達は、通学路上の歩道の安全性や危険箇所を共有することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
“通学路や危険箇所を管理し児童の安心安全を守る「通学路安全支援システム」”，［online］，株式会社マップル，［令和５年８月１４日検索］，インターネット＜URL: https://mapple.com/solution/pak-tsugakuro/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、非特許文献１に開示されたシステム上では、各ユーザは各自の主観に基づき通学路上の歩道の安全性に関する情報を登録しているため、当該情報の客観性は十分に担保されているものではない。また、各ユーザは、システム上への手入力を通じて当該情報を登録しているため、各ユーザの入力作業が負担となってしまう点で課題がある。さらに、当該システムを利用しているユーザ数が多くない場合、通学路上における歩道の安全性に関する情報を網羅的に提供することや当該情報を定期的に更新することは現実的には困難となる。
【０００５】
本開示は、上記観点に鑑み、歩道の安全性に関する情報を客観的且つ効率的に取得することを可能とする情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することを目的とする。また、本開示は、歩道の安全性や危険箇所を地図上において明確に把握することができる情報処理方法及び情報処理プログラムを提供すると共に、歩道の安全性を考慮した経路探索を行うことができる情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。さらに、本開示は、これらの情報処理方法や情報処理プログラムを実現するためのデータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る情報処理システムは、車両に搭載されたカメラから、車道と前記車道に隣接する歩道とからなる道路を示す画像を取得し、前記車両の位置を示す車両位置情報と、前記カメラの撮影方向を示す撮影方向情報とを取得し、少なくとも前記車両位置情報と、前記撮影方向情報とに基づいて、前記歩道の位置を示す歩道位置情報を決定し、前記画像と画像認識モデルとに基づいて、前記歩道の安全レベルを決定し、前記歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道位置情報とを含む歩道データを生成する。
【０００７】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行され、車両に搭載されたカメラから、車道と前記車道に隣接する歩道とからなる道路を示す画像を取得するステップと、前記車両の位置を示す車両位置情報と、前記カメラの撮影方向を示す撮影方向情報とを取得するステップと、少なくとも前記車両位置情報と、前記撮影方向情報とに基づいて、前記歩道の位置を示す歩道位置情報を決定するステップと、前記画像と画像認識モデルとに基づいて、前記歩道の安全レベルを決定するステップと、当該歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道位置情報とを含む歩道データを生成するステップと、を含む。
【０００８】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行され、歩道データに基づいて歩道の安全レベルを地図上に可視化するステップを含む。前記歩道データは、前記歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道の位置を示す歩道位置情報と、を含む。
【０００９】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行され、歩道データと道路ネットワークデータとに基づいて歩道の安全レベルを考慮した経路探索を実行するステップを含む。前記歩道データは、前記歩道の安全レベルを示す歩道安全レベル情報と、前記歩道の位置に関する情報と、前記歩道と前記歩道に隣接する車道とからなる道路に関連付けられたリンクの識別情報と、を含む。前記道路ネットワークデータは、前記リンクの識別情報を介して前記歩道データに関連付けられている。
【００１０】
また、前記情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラムが提供される。
（【００１１】以降は省略されています）

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