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公開番号2025114252
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-05
出願番号2024008836
出願日2024-01-24
発明の名称駆動装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類H02K 5/22 20060101AFI20250729BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】コネクタ部を小型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置1は、モータ10と、基板31と、コネクタ部50と、を備える。モータ10は、筒部121を有するケース本体12を含むモータケース11、筒部121に固定されるステータ17、ステータ17に巻回されるモータ巻線21、および、モータ巻線21への通電により回転可能に設けられているロータ18を有する。基板31には、モータ10の駆動制御に係る電子部品が実装されており、モータ10の軸方向の一方側に設けられ、少なくとも一部が筒部121よりも径方向外側まで延びて形成されている。コネクタ部50は、筒部121の径方向外側にて基板31と接続されている。モータケース11には、基板31に沿うように少なくとも一部が筒部121よりも径方向外側まで延びる延出部123が設けられており、当該延出部123にコネクタ部50が取り付けられている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
筒部（１２１）を有するケース本体（１２、１２０）を含むモータケース（１１、１１０）、前記筒部に固定されるステータ（１７）、前記ステータに巻回されるモータ巻線（２１）、および、前記モータ巻線への通電により前記ステータに対して相対回転可能に設けられているロータ（１８）を有するモータ（１０）と、
前記モータの駆動制御に係る電子部品が実装されており、前記モータの軸方向の一方側に設けられ、少なくとも一部が前記筒部よりも径方向外側まで延びて形成されている基板（３１）と、
前記基板と接続されているコネクタ部（５０）と、
を備え、
前記モータケースには、前記基板に沿うように少なくとも一部が前記筒部よりも径方向外側まで延びる延出部（１２３、１６５）が設けられており、当該延出部に前記コネクタ部が取り付けられている駆動装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記コネクタ部は、前記筒部の径方向外側にて前記基板と弾性接触により接続するコネクタ端子（５５）を有し、
前記基板は、前記コネクタ端子により支持されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記延出部は、前記ケース本体に設けられている請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記モータケースは、前記ケース本体（１２０）、および、前記ケース本体の前記基板側の開口を塞ぐように設けられるフレーム部材（１６）を有し、
前記延出部は、前記フレーム部材に設けられている請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記フレーム部材は、前記筒部に挿入される小径部（１６１）、および、前記小径部の前記基板側に設けられ前記筒部の端部と当接する大径部（１６２）を有し、
前記筒部の内周面に前記小径部が固定され、前記筒部の外周面と前記大径部の外周面とが接合されている請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記コネクタ部は、前記延出部に形成されるコネクタ挿通孔（１２４、１６６）に前記基板側から挿通されて前記延出部に固定されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記コネクタ部は、挿入凸部（５１３）が前記延出部に形成されるコネクタシール溝（１２５、１６７）に挿入されシール部材（５２７）によりシールされた状態にて、固定部材（５２６）により前記延出部に固定されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
先端側に係合部（７０１）を有し、前記係合部が前記モータケースに設けられるカバーシール溝（１２６）に挿入されて前記モータケースに固定され、内部に前記基板を収容するカバー（７０）をさらに備え、
前記コネクタシール溝と前記カバーシール溝とが隣接する箇所において、壁部（１２８、１６９）を共用している請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
先端側に係合部（７０１）を有し、前記係合部が前記モータケースに設けられるカバーシール溝（１２９）に挿入されて前記モータケースに固定され、内部に前記基板を収容するカバー（７０）をさらに備え、
前記挿入凸部と前記係合部とが隣接する箇所において、前記コネクタシール溝と前記カバーシール溝とが共通化されている請求項７に記載の駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータと制御部を有する駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、コネクタは基部と接続部を有しており、接続部は基部の外環状面の一部からｙ方向に離間する態様で延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８８６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コネクタ接続部をモータの径方向外側に延ばして設ける場合、特許文献１のように基部と接続部とを一体に形成すると、コネクタ部材が大型化し、成形難易度が高い。また、コネクタ間口が倒れる虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタ部を小型化可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、モータ（１０）と、基板（３１）と、コネクタ部（５０）と、を備える。モータは、筒部（１２１）を有するケース本体（１２、１２０）を含むモータケース（１１、１１０）、筒部に固定されるステータ（１７）、ステータに巻回されるモータ巻線（２１）、および、モータ巻線への通電によりステータに対して相対回転可能に設けられているロータ（１８）を有する。基板には、モータの駆動制御に係る電子部品が実装されており、モータの軸方向の一方側に設けられ、少なくとも一部が筒部よりも径方向外側まで延びて形成されている。コネクタ部は、基板と接続されている。モータケースには、基板に沿うように少なくとも一部が筒部よりも径方向外側まで延びる延出部（１２３）が設けられており、当該延出部にコネクタ部が取り付けられている。これにより、コネクタ部を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態によるステアリングシステムの概略構成図である。
第１実施形態による駆動装置の断面図である。
第１実施形態による駆動装置の側面図である。
第１実施形態による駆動装置の底面図である。
第１実施形態によるコネクタ部と基板との組み付けを説明する断面図である。
第１実施形態によるコネクタ部と基板とを組み付けた状態を示す断面図である。
第１実施形態によるシール溝を示す平面図である。
第１実施形態によるシール溝を示す断面図である。
第２実施形態による駆動装置の断面図である。
コネクタ間口をモータと反対側に出す場合の形状変更例である。
コネクタ間口をモータシルエット内に出す場合の形状変更例である。
第３実施形態によるシール溝を示す断面図である。
第４実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
第５実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
第６実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
第７実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
第８実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
第９実施形態によるコネクタ部の取り付けを説明する断面図である。
延出部分をコネクタ部と一体に形成する参考例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図８に示す。図１に示すように、駆動装置１は、モータ１０と、ＥＣＵ３０と、を備え、電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の構成を示す。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。
【００１０】
ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９４が設けられる。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。
（【００１１】以降は省略されています）

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