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公開番号2025114499
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-05
出願番号2025005940
出願日2025-01-16
発明の名称機能的な安全性が要求されるシステムを制御するための方法および装置
出願人ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング,ROBERT BOSCH GMBH
代理人個人,個人
主分類G05B 9/03 20060101AFI20250729BHJP(制御;調整)
要約【課題】機能的な安全性が要求されるシステムを制御するための方法、装置およびシステムを提供する。
【解決手段】システムの機能的な安全性に関する第1の要求を満たす第1の制御方法に従って前記システムの制御を決定し;第2の制御方法に従って前記システムの制御を決定し、前記第1の制御方法に従った前記システムの制御と前記第2の制御方法に従った前記システムの制御との間の差を決定し;決定された前記差に基づいて、前記システムの機能的な安全性に関する前記第1の要求に従って前記システムを制御するための信号をアウトプットすること、を含有している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
機能的な安全性が要求されるシステム（１０００；３０００）を制御するための方法（５０００）において、
前記方法（５０００）は、
前記システム（１０００；３０００）の機能的な安全性に関する第１の要求を満たす第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従って前記システム（１０００；３０００）の制御を決定し（５１００）、
第２の制御方法（１２２０；４２２０）に従って前記システム（１０００；３０００）の制御を決定し（５２００）、
前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従った前記システムの制御と前記第２の制御方法（１２２０；４２２０）に従った前記システムの制御との間の差を決定し（５３００）、
決定された前記差に基づいて、前記システム（１０００；３０００）の機能的な安全性に関する前記第１の要求に従って前記システム（１０００；３０００）を制御するための信号をアウトプットする（５５００）こと、
を含有する、機能的な安全性が要求されるシステム（１０００；３０００）を制御するための方法（５０００）。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記方法（５０００）はさらに、
前記差が前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御の周辺の第１の公差範囲内にあるかどうかを決定（５４００）し、
前記差が前記第１の公差範囲内にあると決定されると、その決定に応答して、前記第２の制御方法（１２２０；４２２０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御に追従する、前記システム（１０００；３０００）を制御するための信号をアウトプット（５５００）すること、
を含有する、請求項１記載の方法（５０００）。
【請求項３】
前記方法（５０００）はさらに、
前記差が前記第１の公差範囲の外にあると決定されると、その決定に応答して、前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御に追従する、前記システム（１０００；３０００）を制御するための信号をアウトプット（５５００）すること、
を含有する、請求項２記載の方法（５０００）。
【請求項４】
前記方法はさらに、
前記差が前記第１の公差範囲の外にあると決定されると、その決定に応答して、前記差が、前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御の周辺の第２の公差範囲内にあるかどうかを決定し、
前記システム（１０００；３０００）の機能的な安全性に関する第２の要求を満たす第３の制御方法に従った前記システム（１０００；３０００）の制御に追従する、前記システム（１０００；３０００）を制御するための信号をアウトプット（５５００）すること、
を含有する、請求項２記載の方法（５０００）。
【請求項５】
前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御の決定（５１００）と、前記第２の制御方法（１２２０；４２２０）に従った前記システム（１０００；３０００）の制御の決定（５２００）とを、同時におよび／または連続的におよび／または並行しておよび／または順次行う、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（５０００）。
【請求項６】
前記第１の制御方法（１２１０；４２１０）を、前記システム（１０００；３０００）の運転モードに依存して、および／または前記システム（１０００；３０００）のユーザーの選択に依存して選択する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法（５０００）。
【請求項７】
前記第１の制御方法（１２１０：４２１０）を複数の第１の制御方法から選択し、この際に、前記複数の第１の制御方法のそれぞれが機能的な安全性に関する前記第１の要求を満たすようにする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法（５０００）。
【請求項８】
機能的な安全性が要求されるシステム（１０００；３０００）を制御するための装置（１２００；３２００）において、
該装置（１２００；３２００）は、
単数または複数のプロセッサを有していて、
コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記憶媒体を有しており、この記憶媒体に指令が記憶されていて、この指令が単数または複数の前記プロセッサによって実行されると、この指令は、前記装置（１２００；３２００）が請求項１から７までのいずれか１項記載の方法に従って前記システム（１０００；３０００）を制御するように指示する、
機能的な安全性が要求されるシステム（１０００；３０００）を制御するための装置（１２００；３２００）。
【請求項９】
前記装置がさらに、少なくとも１つの電気機械式の制御装置を有していて、該電気機械式の制御装置が直接的な機械制御を許容しないようになっている、請求項８記載の装置（１２００；３２００）。
【請求項１０】
システム（１０００；３０００）において、該システム（１０００；３０００）が、請求項８または９のいずれか１項記載の少なくとも１つの装置を有している、システム（１０００；３０００）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能的な安全性が要求されるシステム、特に自動車産業、航空機産業および／または航空宇宙産業におけるシステムを制御するための方法および装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
安全性に関する要求が課せられているシステムの構成要素を製造、変更および／または改善する際に、システムおよびその構成要素を、構成要素およびシステムの機能的な安全性に関する要求が満たされるように開発する必要がある。
【０００３】
例として図２に示されているように、例えば直接的な機械式のブレーキ装置の代わりに間接的な電気機械式のブレーキ装置を車両に使用する場合、例えばカーブ走行時に車両の制御可能性に関する要求を満たす必要があり得る。車両のヨーイングは例えば阻止され得るので、車両によって誰も被害を受けることはない。
【０００４】
例えば航空機の間接的な自動操縦を使用する場合、パイロットによる自動操縦の修正の可能性に関する要求を満たす必要があり得、それによって、間接的な自動操縦が誤って作動して修正されなければならないときに、被害を避けるために航空機を直接制御することができるようにしなければならない。
【０００５】
電気機械式の装置は一般的に、システムの機能的な安全性に関する要求が満たされるようにシステムを制御するために、アクチュエータ、例えば、電動機が、電子制御を介して間接的に操作されるようになっている点で優れている。アクチュエータを制御するために例えば複数のセンサデータおよび／または複雑なアルゴリズムを使用することは、高価な実装に基づく技術的な観点からもまた構成要素レベルからシステムレベルまでの開発のための高価な費用に基づく資金的な観点からも、システムの機能的な安全性に関する要求の実現を困難にすることがある。
【０００６】
システムを制御するための従来の装置は、システムを制御するための冗長性の制御方法および／または装置、ならびにシステムを制御するためのアクティブな制御方法および／またはアクティブな装置を監視するためのユニットを使用している。監視するためのユニットは、単数または複数の監視基準が満たされているかまたは満たされていないかの決定に応答して、アクティブな制御方法および／またはアクティブな装置から冗長性の制御方法および／または冗長性の装置に切替えるために構成されている。アクティブな制御方法および／またはアクティブな装置も、また冗長性の制御方法および／または冗長性の装置も、システムの機能的な安全性に関する要求を満たす必要がある。
【０００７】
特許文献１には、少なくとも１つの摩擦ブレーキ装置およびこの摩擦ブレーキ装置を操作するための電気機械式のアクチュエータを有する、車両のための電気機械式のブレーキ装置が開示されており、この場合、電気機械式のブレーキ装置は空圧式に解除可能な蓄力ばねアクチュエータを有している。蓄力ばねアクチュエータは少なくとも１つの摩擦ブレーキエレメントに直接的に力を加えるために配置されかつ／または設けられていてよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
独国特許公開第１０２０２１１２１８２８号明細書
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、独立請求項に記載した特徴を有する、機能的な安全性が要求されるシステムを制御するための方法および装置を提供する。
【００１０】
好適な実施例は、それぞれの従属請求項の対象である。
（【００１１】以降は省略されています）

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