特許ウォッチ

公開番号2025134241
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-17
出願番号2024032022
出願日2024-03-04
発明の名称包装装置および包装方法
出願人大日本印刷株式会社
代理人個人,個人
主分類B65B 25/14 20060101AFI20250909BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】比較的単純な構成で、円筒状物への包装用シートの安定包装ができる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置1は、フレーム110と、移動可能に固定されたスライド片140およびこれに固定され、集約プレートを有する4箇所以上の集約パーツ120と、いずれかの集約パーツ120を移動させる駆動部130と、押込部150と、を備える。集約プレートは集約パーツ120の移動方向に対して傾斜し、いずれかの集約パーツ120の移動時、他の集約パーツは、隣接集約パーツの集約プレートから押されて異なる方向に移動し、集約プレートは第1状態と集約領域の容積が小さい第2状態とに移動できる。集約パーツ120を第1状態から第2状態に移動させ包装用シート410を集約領域に集約し、押込部150を包装用シート410を押し込むように移動させて円筒状物400を包装用シート410で包装できる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
フレームと、
前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、少なくとも４箇所に設けられた集約パーツと、
いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、
前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、
前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、
前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、
各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、
包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、
前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装できる、包装装置。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記フレームと、
前記フレームに対して少なくとも４箇所に設けられた前記集約パーツと、
前記駆動部と、
前記押込部と、が前記配置した前記円筒状物の両端面側にそれぞれ一対で設けられる、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記押込部は、その先端に吸引部をさらに備え、
前記押込部を前記孔の内部に向けて集約された前記包装用シートを押し込むように移動させる前、移動中、または移動後に、前記吸引部によって前記包装用シートに囲まれた領域の空気を吸引できる、請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、当該集約パーツの移動方向に対して３０°以上、６０°以下に傾斜して設けられる、請求項１に記載の包装装置。
【請求項５】
前記第１平面の法線方向からの平面視において、前記第１状態における前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭が、角丸の多角形または五角形以上の多角形に沿っている、請求項１に記載の包装装置。
【請求項６】
前記集約領域を囲う前記各集約プレートは、前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭を形成する縁部に、曲率を有する曲面または傾斜面を有する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項７】
前記第１平面の法線方向からの平面視において、前記第１状態における前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭が、角丸の多角形または五角形以上の多角形に沿っており、かつ、
前記集約領域を囲う前記各集約プレートは、前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭を形成する縁部に、曲率を有する曲面または傾斜面を有する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項８】
前記第１平面の法線方向からの平面視において、前記第２状態における前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭が、円形に沿っている、請求項１に記載の包装装置。
【請求項９】
フレームと、
前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、３箇所に設けられた集約パーツと、
いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、
前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、
前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、
前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、
各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、
包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、
前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装でき、
前記第１平面の法線方向からの平面視において、前記第１状態における前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭が、角丸の多角形または五角形以上の多角形に沿っている、包装装置。
【請求項１０】
フレームと、
前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、３箇所に設けられた集約パーツと、
いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、
前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、
前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、
前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、
各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、
包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、
前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装でき、
前記集約領域を囲う前記各集約プレートは、前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭を形成する縁部に、曲率を有する曲面または傾斜面を有する、包装装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状物を包装用シートで包装する包装装置および包装方法に関する。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の帯状の機能性フィルムや金属板、紙材等をロール状に巻き取った円筒状物を、保護用の包装用シートで包装することが行われている。ここで、円筒状物を包装するとは、円筒状物の外周部分と、耳部とも呼ばれる円筒状物の端面とを、包装用シートで覆うことである。このとき、包装用シートを円筒状物の外周に巻き付けることにより、円筒状物の外周部分への包装は容易にできるが、円筒状物の端面を覆うために円筒状物の端面からはみ出した包装用シートを、端面に沿うように均等に集約させて包装することは容易ではない。このような作業を人手で行う場合、熟練者とそうでない者とで仕上がり品質に大きな差が出てしまい、外観の差だけではなく、円筒状物の保護効果や品質にも差が出る可能性がある。
【０００３】
一方、このような円筒状物を包装用シートで包装する作業を自動化する装置が検討されており、例えば下記の特許文献１、特許文献２、特許文献３および特許文献４を挙げることができる。いずれも、円筒状物の端面からはみ出した包装用シートを、端面に沿うように均等に集約させる部分の装置構成に特色を持たせている。特許文献１は、折込ロールを、円筒物の側端面の中心を通る放射線と同円筒物の外周線との交点を中心にして包装材の送り方向へπ／ｎ角度傾斜させて配設し、耳折りの折目を放射状に折るように耳折するものである。特許文献２は、芯管にシート状長尺物を巻取った筒体を包装材料によって被覆し、該包装材料全体を芯管の両側端部で絞り込んで、この絞り込み部分を固定する包装装置である。被覆状態における包装材料の筒状側端部より大径の開口部を有する環状フレームと、該環状フレームに揺動自在に枢支されてなる複数枚のシャッタ羽根を備えている。
【０００４】
また、特許文献３は、梱包用シートで線材コイル外周面を覆い、コイル端面方向のシートはみ出し部をコイル内筒部へ折り込む線材コイル梱包方法が記載される。該コイル端面方向のシートはみ出し部をコイル内筒部へ折り込む際に該線材コイルと該はみ出し部の相対位置を周方向にずらすものである。さらに、特許文献４は、予め設定の余裕部Ｓａを有する包装シート体Ｓを円筒状物品Ａの端面を包み込み、その後、中空芯Ｄの周囲を熱溶着する、円筒状物品の端面の後処理方法を記載するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開昭５８－１３４８２５号公報
特開平４―８７９１７号公報
特開平５－２７０５１６号公報
特開２００１－５８６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような装置は、いずれも円筒状物の端面からはみ出した包装用シートを端面に沿うように均等に集約させるため、装置構成や動作が複雑であり、条件出しの調整に手間が掛かったり、包装用シートの状態のばらつきの影響を受け、包装品質が不安定となるおそれがあった。
【０００７】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、比較的単純な構成で、円筒状物への包装用シートの包装を安定してできる包装装置および包装方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一実施形態は、フレームと、前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、少なくとも４箇所に設けられた集約パーツと、いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装できる、包装装置を提供する。
【０００９】
本開示の一実施形態は、フレームと、前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、３箇所に設けられた集約パーツと、いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装でき、前記第１平面の法線方向からの平面視において、前記第１状態における前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭が、角丸の多角形または五角形以上の多角形に沿っている、包装装置を提供する。
【００１０】
本開示の一実施形態は、フレームと、前記フレームに対して第１平面に沿う各々の所定方向に沿って移動可能に固定されたスライド片および前記スライド片に固定され、前記第１平面と交差する方向に延びる集約プレートを有する、３箇所に設けられた集約パーツと、
いずれかの前記集約パーツを前記所定方向に移動させる駆動部と、前記第１平面と交差する方向に沿って移動可能な押込部と、を備え、前記第１平面の法線方向からの平面視において、各々の前記集約パーツの前記集約プレートは、前記集約パーツの移動方向に対して傾斜して設けられ、前記いずれかの前記集約パーツが移動するとき、他の前記集約パーツは、隣接する前記集約パーツの前記集約プレートから押されることによって、押される方向とは異なる方向に沿って移動し、各々の前記集約プレートに囲まれた空間領域を集約領域とするとき、前記集約プレートは、第１状態と、当該第１状態よりも前記集約領域の容積が小さい第２状態と、に移動でき、包装用シートを被せた円筒状物を、その側面が前記第１平面に沿い、かつ当該側面の孔の少なくとも一部が前記集約領域と重畳する位置に配置したとき、前記駆動部が、前記集約パーツを前記第１状態から前記第２状態に変化するように移動させて前記包装用シートの余剰分を前記集約領域に集約し、かつ前記押込部を前記孔の内部に向けて、集約された前記包装用シートを押し込むように移動させることによって、前記円筒状物を前記包装用シートで包装でき、前記集約領域を囲う前記各集約プレートは、前記集約領域の前記配置した前記円筒状物側の輪郭を形成する縁部に、曲率を有する曲面または傾斜面を有する、包装装置を提供する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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