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公開番号2025136342
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024034847
出願日2024-03-07
発明の名称コントローラ、システム、方法、及び、プログラム
出願人茨城県
代理人スプリング弁理士法人
主分類G09G 5/08 20060101AFI20250911BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】観察者と対象物との間に配置される透過型表示装置に、対象物の位置を指示するためのマーカを表示させ得る透過型表示装置のコントローラの提供。
【解決手段】透過型表示装置のコントローラであって、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサにより実行可能に構成されたプログラムとを含み、前記プログラムは、観察者の両眼、対象物、及び、前記観察者と前記対象物との間に配置される前記透過型装置の相対位置を取得する第1命令と、前記対象物を注視するときの前記観察者の両眼視差を前記相対位置から算出する第2命令と、前記対象物を指示するために、前記透過型表示装置に表示させるマーカの大きさを決定する第3命令と、を含む、コントローラ。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
透過型表示装置のコントローラであって、
メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサにより実行可能に構成されたプログラムとを含み、
前記プログラムは、観察者の両眼、対象物、及び、前記観察者と前記対象物との間に配置される前記透過型表示装置の相対位置を取得する第１命令と、
前記対象物を注視するときの前記観察者の両眼視差を前記相対位置から算出する第２命令と、
前記対象物を指示するために、前記透過型表示装置に表示させるマーカの大きさを決定する第３命令と、を含む、コントローラ。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第２命令は、前記観察者の右視線に関する情報と、前記観察者の左視線に関する情報とに基づき、前記両眼視差を算出する命令を含む、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第３命令は、前記両眼視差により前記観察者に２つに視認される前記マーカの像の少なくとも一部が重なる第１領域が生ずるように前記大きさを決定する第４命令を含む、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記第４命令は、前記像により区画される第２領域同士が重なって前記第１領域が生ずるように決定する命令か、又は、前記像により指示される第３領域同士が重なって前記第１領域が生ずるように決定する命令を含む、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記プログラムは、前記観察者の両眼視線に関する情報と、前記透過型表示装置の表示面の位置とに基づき、前記表示面における前記マーカの表示位置を決定する命令を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記第３命令は、前記対象物の幅をＢ、前記両眼視差をＡ、及び、前記マーカの幅をＸとしたとき、
式：Ａ／２＋Ｂ／２≦Ｘ／２≦Ａ／２＋Ｂ
を満たすように前記マーカの大きさを決定する命令を含む、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記プログラムは、前記観察者の両眼視線に関する情報と、前記透過型表示装置の表示面の姿勢とに基づき、前記マーカの大きさ、及び／又は、形状を補正する命令を含む、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコントローラと、前記透過型表示装置とを含む、システム。
【請求項９】
観察者と対象物との間に配置される透過型表示装置に、前記対象物を指示するためにマーカを表示させる方法であって、
前記観察者の両眼と、前記透過型表示装置と、前記対象物との相対位置を取得することと、
前記対象物を注視するときの前記観察者の両眼視差を前記相対位置から算出することと、
前記両眼視差に基づき、前記透過型表示装置に表示する前記マーカの大きさを決定することと、を含む、方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
観察者と対象物との間に配置される透過型表示装置に、前記対象物を指示するためにマーカを表示させるプログラムであって、
前記観察者の両眼と、前記透過型表示装置と、前記対象物との相対位置を取得する第１命令と、
前記対象物を注視するときの前記観察者の両眼視差を前記相対位置から算出する第２命令と、
前記両眼視差に基づき、前記透過型表示装置に表示する前記マーカの大きさを決定する第３命令と、を含む、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、コントローラ、システム、方法、及び、プログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
観察者と対象物との間に配置された透過型表示装置に、観察者から見て、対象物に重なるように映像等を表示させる表示システムが知られている（特許文献１）。このような表示システムは、対象物である商品を際立たせる等の目的で、見本市におけるデモンストレーション等に用いられつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表第２０１４－５０３８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記表示システムを用いる際、観察者が、透過型表示装置の先に配置された対象物を注視すると、透過型表示装置に表示されている映像、画像等には焦点が合わず、表示されている実体とは異なる像として視認されることがある。具体的には、透過型表示装置には、１つの画像が表示されていても、観察者の両眼視差により、２つの画像が重なって視認されることがある。
【０００５】
対象物が複数ある場合、上記表示システムに表示される画像等を用いて、観察者の視線を個々の対象物へと誘導したいという要望がある。このような場合、対象物を指示するマーカ（の画像）を透過型表示装置に表示させる方法が考えられる。
【０００６】
しかし、上述のとおり、透過型表示装置に単にマーカを表示するだけでは、観察者にはマーカが二重に視認されてしまうことがあり、対象物を正しく指示することは難しい。また、１つ表示面を備える透過型表示装置を用いる場合、観察者の両眼のそれぞれに、両眼視差を考慮した異なる映像、画像を見せることも難しい。観察者の両眼のそれぞれに両眼視差を考慮した異なる映像等を見せる技術は、ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ－ＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）等の分野ではよく知られている。しかし、この場合、両眼用にそれぞれ独立した表示面が準備される。１つの表示面を備える透過型表示装置を１つ用いる場合は、上記技術を提供するのは困難である。
【０００７】
本開示は、上記従来技術が有する課題の少なくとも１つを解決する。本開示は、観察者と対象物との間に配置される透過型表示装置に、対象物の位置を指示するためのマーカを表示させ得る透過型表示装置のコントローラを提供し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のコントローラは、透過型表示装置のコントローラであって、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサにより実行可能に構成されたプログラムとを含み、前記プログラムは、観察者の両眼、対象物、及び、前記観察者と前記対象物との間に配置される前記透過型装置の相対位置を取得する命令（第１命令）と、前記対象物を注視するときの前記観察者の両眼視差を前記相対位置から算出する命令（第２命令）と、前記対象物を指示するために、前記透過型表示装置に表示させるマーカの大きさを決定する命令（第３命令）と、を含む、コントローラである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示は、上記従来技術が有する課題の少なくとも１つを解決する。本開示は、観察者と対象物との間に配置される透過型表示装置に、対象物の位置を指示するためのマーカを表示させ得る透過型表示装置のコントローラを提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示のコントローラにより制御される透過型表示装置を含むシステムの使用場面の説明図である。
本開示のコントローラの第１実施例を含むシステムのブロック図である。
両眼視差計算モジュール３０Ｅに含まれる命令セットよる両眼視差ＸＡの計算手順の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカモジュール３０Ｇに含まれる命令セットによるマーカの大きさの決定手順の例の説明図である。
マーカの変形例と、そのマーカ像による対象物５Ｂの指示形態の他の例を表す図である。
傾き補正が必要になるケースを示す説明図である。
マーカ表示方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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