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公開番号2025136922
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035860
出願日2024-03-08
発明の名称情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
出願人株式会社豊田中央研究所,株式会社アイシン
代理人弁理士法人IPX
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250911BHJP(信号)
要約【課題】乗り物の自動運転が実現した場合、車内で効果的に入眠を促すことができる情報処理システムを提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、情報処理システムが提供される。この情報処理システムは、少なくとも1つ以上の制御部を有する。制御部は、乗り物の少なくとも1つ以上のセンサによって計測された計測データに基づき乗り物の乗員が感受する振動感覚に関連する振動感覚値を求める。振動感覚値に基づき乗員の寝づらさを示す値を求める。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理システムであって、
少なくとも１つ以上の制御部を有し、
前記制御部は、
乗り物の少なくとも１つ以上のセンサによって計測された計測データに基づき前記乗り物の乗員が感受する振動感覚に関連する振動感覚値を求め、
前記振動感覚値に基づき前記乗員の寝づらさを示す値を求める、
情報処理システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記寝づらさを示す値を出力する、
情報処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記計測データから得られる前記乗り物の乗員の左右方向又はヨー方向の所定周波数値未満の振動周波数成分の平均パワーに基づき前記振動感覚値を求める、
情報処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記計測データから得られる前記乗り物の乗員の上下方向又はピッチ方向の所定周波数値以上の振動周波数成分の平均パワーに基づき前記振動感覚値を求める、
情報処理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理システムにおいて、
前記寝づらさを示す値は、前記左右方向又はヨー方向の所定周波数値未満の振動周波数成分の平均パワーが前記上下方向又はピッチ方向の所定周波数値以上の振動周波数成分の平均パワーに比べて小さくなるにつれて前記乗員にとっての寝づらさが増大することを示すように構成される、
情報処理システム。
【請求項６】
請求項３に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記計測データから得られる前記乗員の前後方向、上下方向、ロール方向、及びピッチ方向のうちの少なくとも１つの所定周波数値以上の振動周波数成分のパワーの時間的変動に基づき前記振動感覚値を求め、
前記寝づらさを示す値は、前記所定周波数値以上の振動周波数成分のパワーの時間的変動が大きいほど前記乗員にとっての寝づらさが増大するように構成される、
情報処理システム。
【請求項７】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記寝づらさを示す値に基づき前記乗員に振動感覚を与える装置の動作を制御する、
情報処理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理システムにおいて、
前記装置は、前記乗員の体幹又は頭頸部に接しているシート、又はヘッドレストに設置されている装置である、
情報処理システム。
【請求項９】
請求項７に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記装置を制御することにより、前記乗員の左右又はヨー方向の所定周波数値未満の振動周波数成分の平均パワーが前記乗員の上下方向又はピッチの所定周波数値以上の振動周波数成分の平均パワーに比べて大きく感じるように、前記乗り物の乗員の左右又はヨー方向の所定周波数値未満の振動周波数成分の振動感覚を前記乗員の体幹又は頭頸部に重畳させる、
情報処理システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の情報処理システムにおいて、
前記制御部は、
前記乗員の前後方向、上下方向、ロール方向、及びピッチ方向のうちの少なくとも１つの所定周波数値以上の振動周波数成分のパワーの時間的変動が小さい状態に対応する振動感覚を与えるように、前記装置の動作を制御する、
情報処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には寝付きの悪い人に対してもより効果的に入眠を促すことができる入眠誘導装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２３２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗り物の自動運転が実現した場合、車内では寝ていたいという乗員の要求がある。しかし、乗り物での移動中の睡眠には振動が問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、情報処理システムが提供される。この情報処理システムは、少なくとも１つ以上の制御部を有する。制御部は、乗り物の少なくとも１つ以上のセンサによって計測された計測データに基づき乗り物の乗員が感受する振動感覚に関連する振動感覚値を求める。振動感覚値に基づき乗員の寝づらさを示す値を求める。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。
図２は、サーバー装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、自動車の乗員の概念図である。
図４は、情報処理システムにおける情報処理の一例を示すシーケンス図である。
図５は、１名の１睡眠の動的線形モデリングの結果の一例を示す図である。
図６は、入眠、覚醒への寄与を動的線形モデリングで調べた結果の一例を示す図である。
図７は、寝づらさ抑制装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【０００８】
本明細書において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表されるか、信号値の物理的な数値によって表されるか、又は量子的な重ね合わせによって表されるかによらず、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【０００９】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【００１０】
また、実施形態中に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、サーバーからダウンロ－ド可能な態様で実施してもよいし、クラウドコンピュ－タ上でプログラムの実行がなされてもよいし、不揮発性又は揮発性の非一時的な記憶媒体に記憶させて頒布されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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