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公開番号2025139124
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024037898
出願日2024-03-12
発明の名称撮影制御装置、方法およびプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 6/42 20240101AFI20250918BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】撮影制御装置、方法およびプログラムにおいて、複数の透視撮影装置を用いて相互に異なるタイミングで透視撮影を行う際に、他の透視撮影装置において出射された放射線の影響を低減する。
【解決手段】プロセッサは、自身が透視撮影を制御する透視撮影装置以外の他の透視撮影装置を相互に登録し、自身が透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われると、パルス状の放射線による撮影条件を他の透視撮影装置に通知し、自身が透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われていない場合に他の透視撮影装置から撮影条件が通知され、その後放射線の出射開始の指示が行われると、撮影条件に基づいて他の透視撮影装置においてパルス状の放射線の出射が停止されているタイミングにおいて、パルス状の放射線を出射するように透視撮影を制御する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数方向からパルス状の放射線による被写体の透視撮影を行う際に、複数で同時に使用される透視撮影装置のそれぞれにおいて前記透視撮影を制御する撮影制御装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置以外の他の透視撮影装置を相互に登録し、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われると、前記パルス状の放射線による撮影条件を前記他の透視撮影装置に通知し、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、前記放射線の出射開始の指示が行われていない場合に前記他の透視撮影装置から前記撮影条件が通知され、その後前記放射線の出射開始の指示が行われると、前記撮影条件に基づいて前記他の透視撮影装置において前記パルス状の放射線の出射が停止されているタイミングにおいて、前記パルス状の放射線を出射するように前記透視撮影を制御する撮影制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置を登録待ち状態に設定し、
登録待ち状態にある前記他の透視撮影装置を探索し、
前記探索された前記他の透視撮影装置を相互に登録する請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記放射線の出射開始の指示は、前記透視撮影装置の放射線照射スイッチがオンとされることによるものである請求項１または２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記放射線の出射停止の指示が行われると、前記放射線の出射が停止されたことを前記他の透視撮影装置に通知する請求項１または２に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記放射線の出射停止の指示は、前記透視撮影装置の放射線照射スイッチがオフとされることによるものであり、
前記プロセッサは、放射線照射停止フラグを前記他の透視撮影装置に送信することにより、前記放射線の出射が停止されたことを前記他の透視撮影装置に通知する請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
複数方向からパルス状の放射線による被写体の透視撮影を行う際に、複数で同時に使用される透視撮影装置のそれぞれにおいて前記透視撮影を制御する撮影制御方法であって、
コンピュータが、自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置以外の他の透視撮影装置を相互に登録し、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われると、前記パルス状の放射線による撮影条件を前記他の透視撮影装置に通知し、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、前記放射線の出射開始の指示が行われていない場合に前記他の透視撮影装置から前記撮影条件が通知され、その後前記放射線の出射開始の指示が行われると、前記撮影条件に基づいて前記他の透視撮影装置において前記パルス状の放射線の出射が停止されているタイミングにおいて、前記パルス状の放射線を出射するように前記透視撮影を制御する撮影制御方法。
【請求項７】
複数方向からパルス状の放射線による被写体の透視撮影を行う際に、複数で同時に使用される透視撮影装置のそれぞれにおいて前記透視撮影を制御する処理をコンピュータに実行させる撮影制御プログラムであって、
自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置以外の他の透視撮影装置を相互に登録する手順と、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われると、前記パルス状の放射線による撮影条件を前記他の透視撮影装置に通知する手順と、
前記自身が前記透視撮影を制御する透視撮影装置において、前記放射線の出射開始の指示が行われていない場合に前記他の透視撮影装置から前記撮影条件が通知され、その後前記放射線の出射開始の指示が行われると、前記撮影条件に基づいて前記他の透視撮影装置において前記パルス状の放射線の出射が停止されているタイミングにおいて、前記パルス状の放射線を出射するように前記透視撮影を制御する手順とをコンピュータに実行させる撮影制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮影制御装置、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
外科手術およびカテーテル治療では、手術器具と骨および血管等の人体構造との位置関係を把握することが必要である。このため、手術中に透視撮影装置により被写体を撮影し、撮影によりディスプレイに表示された放射線の透視画像を用いて、手術器具と人体構造との位置関係を把握することが行われている。しかしながら、手術器具と人体構造とは３次元的な位置関係にあるのに対して、透視画像は２次元画像である。このような２次元の透視画像を見ても手術器具と人体構造との３次元的な位置関係を把握することは難しい。
【０００３】
このため、２組の検出部と放射線源とを備え、被写体に対して２方向から撮影を行うことにより、手術器具と人体構造との３次元的な位置関係を把握するようにした透視撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置においては、２つの検出部のうちの第１の検出部に放射線が照射される期間と、第２の検出部に放射線が照射される期間とが重ならないように、撮像を行うタイミングを制御することが行われている。
【０００４】
一方、２台の透視撮影装置を用いることにより、被写体に対して２方向から撮影を行うことも行われている（特許文献２参照）。特許文献２に記載された装置においては、制御装置から２つのＸ線照射部への照射タイミングを交互に出力することにより、２つのＸ線照射部によるＸ線照射のタイミングをずらして、異なる２方向からのＸ線撮影が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－０８７８９２号公報
特開２０１５－００９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
２台の透視撮影装置を用いた場合、一方の装置から被写体に照射された放射線が、被写体により散乱されることによって、他方の装置において意図しない放射線が検出される場合がある。この場合、双方の装置において取得される透視画像の画質が低下する。特許文献２に記載された手法においては、２つのＸ線照射部によるＸ線照射のタイミングをずらすことが行われている。しかしながら、特許文献２に記載された手法では、一方の透視撮影装置のみしか使用しないタイミングでも他方の透視撮影装置により撮影が行われてしまう。また、特許文献２に記載された手法では、一方の透視撮影装置による撮影を開始した後に他方の透視撮影装置による撮影を開始するような場合、Ｘ線照射のタイミングを設定することができない。
【０００７】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、複数の透視撮影装置を用いて相互に異なるタイミングで透視撮影を行う際に、他の透視撮影装置において出射された放射線の影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示による撮影制御装置は、複数方向からパルス状の放射線による被写体の透視撮影を行う際に、複数で同時に使用される透視撮影装置のそれぞれにおいて透視撮影を制御する撮影制御装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
プロセッサは、自身が透視撮影を制御する透視撮影装置以外の他の透視撮影装置を相互に登録し、
自身が透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われると、パルス状の放射線による撮影条件を他の透視撮影装置に通知し、
自身が透視撮影を制御する透視撮影装置において、放射線の出射開始の指示が行われていない場合に他の透視撮影装置から撮影条件が通知され、その後放射線の出射開始の指示が行われると、撮影条件に基づいて他の透視撮影装置においてパルス状の放射線の出射が停止されているタイミングにおいて、パルス状の放射線を出射するように透視撮影を制御する。
【０００９】
なお、本開示による撮影制御装置においては、プロセッサは、自身が透視撮影を制御する透視撮影装置を登録待ち状態に設定し、
登録待ち状態にある他の透視撮影装置を探索し、
探索された他の透視撮影装置を相互に登録するものであってもよい。
【００１０】
また、本開示による撮影制御装置においては、放射線の出射開始の指示は、透視撮影装置の放射線照射スイッチがオンとされることによるものであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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