特許ウォッチ

公開番号2025142573
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042015
出願日2024-03-18
発明の名称印刷装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250924BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】搬送ローラーの表面が摩耗して直径が小さくなった場合にも、適正な画像を形成する。
【解決手段】プリンター1は、印刷媒体Pにインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド151と、記録ヘッド151に向けて印刷媒体Pを搬送する搬送ローラー153と、印刷媒体Pに所定間隔LPで形成されたマークMを検出するフォトセンサーSPと、記録ヘッド151、及び搬送ローラー153を制御する制御部11と、を備え、制御部11は、第1のマークMである第1マークM1をフォトセンサーSPが検出した時点から、第1マークM1の次のマークである第2マークM2をフォトセンサーSPが検出するまでの間における、搬送ローラー153の回転量、及び印刷媒体Pの搬送時間の少なくとも一方を計測値として取得し、前記計測値と前記計測値の基準を示す基準値とに基づき、記録ヘッド151から吐出されるインクの着弾位置を補正する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに向けて前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記印刷媒体に所定間隔で形成された特徴点を検出する検出センサーと、
前記記録ヘッド、及び前記搬送ローラーを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
第１の前記特徴点である第１特徴点を前記検出センサーが検出した時点から、前記第１特徴点の次の特徴点である第２特徴点を前記検出センサーが検出するまでの間における、前記搬送ローラーの回転量、及び前記印刷媒体の搬送時間の少なくとも一方を計測値として取得し、
前記計測値と前記計測値の基準を示す基準値とに基づき、前記記録ヘッドから吐出される前記インクの着弾位置を補正する、
印刷装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記計測値の前記基準値に対する変化率が、予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、
前記変化率が前記閾値以上であると判定した場合に、前記記録ヘッドから吐出される前記インクの着弾位置を補正する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記計測値は、前記搬送ローラーの回転量であり、
前記搬送ローラーの回転量を検出するエンコーダーを有する、
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記計測値は、前記印刷媒体の搬送時間であり、
前記印刷媒体の搬送時間を測定するタイマーを有する、
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを補正することによって、前記着弾位置を補正する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送ローラーの回転速度を補正することによって、前記着弾位置を補正する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記着弾位置を補正した後、前記基準値を前記計測値に更新する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、ラインヘッドで構成される、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに向けて前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記記録ヘッド、及び前記搬送ローラーを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送ローラーによって搬送された前記印刷媒体の搬送量の累積値、又は前記印刷媒体の搬送時間の累積値を算出し、
前記印刷媒体の搬送量の累積値、又は前記印刷媒体の搬送時間の累積値に基づき、前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミング、又は前記搬送ローラーの回転速度を補正する、
印刷装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記印刷媒体の搬送量の累積値、又は前記印刷媒体の搬送時間の累積値と、前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを遅延させる比率、又は前記搬送ローラーの回転速度を増加させる比率とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記記憶部を参照して、前記印刷媒体の搬送量の累積値、又は前記印刷媒体の搬送時間の累積値に基づき、前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミング、又は前記搬送ローラーの回転速度を増加させる比率を補正する、
請求項９に記載の印刷装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラインヘッド型のインクジェットプリンターにおいて、駆動ローラーが偏心している場合に、着弾誤差が生じて画質が低下する課題を解消するために、駆動ローラーの偏心の周期に対応して吐出タイミングを補正することで偏心に起因する着弾誤差を解消することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２３９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、画質低下を低減するには充分ではない場合があった。例えば、長期間に亘ってプリンターを使用している場合には、搬送ローラーの表面が摩耗して、搬送ローラーの直径が小さくなる。これに起因して印刷媒体の搬送量が、プリンターの購入時等の搬送ローラーが新品であるときと比較して短くなり、印刷された画像が搬送方向に縮小された状態になる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様に係る印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに向けて前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、前記印刷媒体に所定間隔で形成された特徴点を検出する検出センサーと、前記記録ヘッド、及び前記搬送ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の前記特徴点である第１特徴点を前記検出センサーが検出した時点から、前記第１特徴点の次の特徴点である第２特徴点を前記検出センサーが検出するまでの間における、前記搬送ローラーの回転量、及び前記印刷媒体の搬送時間の少なくとも一方を計測値として取得し、前記計測値と前記計測値の基準を示す基準値とに基づき、前記記録ヘッドから吐出される前記インクの着弾位置を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本実施形態に係るプリンターの構成の一例を示す図。
プリンターのフォトセンサーの配置の一例を示す右側面図。
プリンターのエンコーダーの配置の一例を示す左側面図。
特定の印刷媒体に形成されたマークの一例を示す図。
回転量増加率と吐出遅延率との関係の一例を示す図表。
搬送時間増加率と回転速度増加率との関係の一例を示す図表。
制御部の主な処理の一例を示すフローチャート。
累積搬送量と吐出遅延率との関係の一例を示す図表。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。本実施形態は、図１－図７を参照して説明する第１実施形態と、主に図８を参照して説明する第２実施形態とを含む。
【０００８】
［１．第１実施形態］
まず、図１を参照して、プリンター１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るプリンター１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、プリンター１は、制御部１１と、操作機構１２と、表示機構１３と、通信インターフェース１４、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。
制御部１１は、プリンター１の各部の動作を制御する。操作機構１２、表示機構１３、通信インターフェース１４、印刷機構１５の各々は、制御部１１と通信可能に構成される。
プリンター１は、「印刷装置」の一例に対応する。
【０００９】
制御部１１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサー１１Ａ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のメモリー１１Ｂを備える。メモリー１１Ｂは、制御プログラムＰＧを記憶する。
【００１０】
プロセッサー１１Ａは、複数のプロセッサーにより構成されてもよいし、単一のプロセッサーで構成されてもよい。
プロセッサー１１Ａが、後述する各部の機能を実現するようにプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、プロセッサー１１Ａは、制御プログラムＰＧをハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合には、例えば、プロセッサー１１Ａは、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ―ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等で構成される。
以下の説明では、プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧを実行することによって、制御部１１の各種の機能を実現する場合について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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