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公開番号2025142702
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042212
出願日2024-03-18
発明の名称異常検出システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250924BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】蓄電モジュールの車両への接続不良を容易に検出することが可能な異常検出システムを提供する。
【解決手段】異常検出システム1は、車両100と、異常検出装置200とを備える。車体410は、電流センサ19(第1センサ)を含む。複数の電池パック420(蓄電モジュール)の各々は、電流センサ24(第2センサ)を含む。異常検出装置500は、複数の電池パック420の各々の電流センサ24の検出値の総和と、電流センサ19の検出値との差分に基づく異常判定と、複数の電池パック420の各々の電流センサ24の検出値同士の偏差に基づく異常判定とを行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、前記車体に交換可能に取り付けられるとともに互いに電気的に並列に接続された複数の蓄電モジュールと、を含む車両と、
前記車両における電気的な異常を検出する異常検出装置と、を備え、
前記車体は、前記複数の蓄電モジュールとの間において入出力される電流値を検出する第１センサを含み、
前記複数の蓄電モジュールの各々は、前記車体との間において入出力される電流値を検出する第２センサを含み、
前記異常検出装置は、
前記複数の蓄電モジュールの各々の前記第２センサの検出値の総和と、前記第１センサの検出値との差分に基づく第１異常判定と、
前記複数の蓄電モジュールの各々の前記第２センサの検出値同士の偏差に基づく第２異常判定と、を行う、異常検出システム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
車体と、前記車体に交換可能に取り付けられるとともに電気的に直列に接続された複数の蓄電モジュールと、を含む車両と、
前記車両における電気的な異常を検出する異常検出装置と、を備え、
前記車体は、
第１回路と、
前記第１回路の電圧値を検出する第１センサとを含み、
前記複数の蓄電モジュールは、前記第１回路と電気的に並列に接続されており、
前記複数の蓄電モジュールの各々は、
第２回路と、
前記第２回路の電圧値を検出する第２センサとを含み、
前記異常検出装置は、
前記複数の蓄電モジュールの各々の前記第２センサの検出値の総和と、前記第１センサの検出値との差分に基づく第１異常判定と、
前記複数の蓄電モジュールの各々の前記第２センサの検出値同士の偏差に基づく第２異常判定と、を行う、異常検出システム。
【請求項３】
前記異常検出装置は、
前記第１異常判定における前記差分が第１閾値よりも大きい場合に、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれかに異常があると判定し、
前記第１異常判定において前記差分が前記第１閾値以下であることが検出された後、前記第２異常判定における前記偏差が第２閾値よりも大きい場合に、前記複数の蓄電モジュールのいずれかと前記車体との間における接続不良があると判定する、請求項１または２に記載の異常検出システム。
【請求項４】
前記異常検出装置は、前記第１異常判定において前記差分が前記第１閾値よりも大きいことが検出された後、
前記第２異常判定における前記偏差が第３閾値よりも大きい場合に、前記複数の蓄電モジュールのいずれかの前記第２センサに異常があると判定し、
前記偏差が前記第２閾値以下の場合に、前記第１センサに異常があると判定する、請求項３に記載の異常検出システム。
【請求項５】
前記異常検出装置は、前記第１異常判定および前記第２異常判定によって前記第２センサに異常があると判定された場合に、前記複数の蓄電モジュールの再交換を前記車両のユーザに促すための通知処理を実行する、請求項１または２に記載の異常検出システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、異常検出システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２２－１１４８９６号公報（特許文献１）には、交換可能な複数の電池モジュールを搭載する車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１１４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている車両では、電池モジュールと車体との接続不良に起因して負荷から見た電池モジュールの抵抗値が上昇することが考えられる。この場合、抵抗値の上昇に起因して車両に設けられるセンサ（電流センサ等）の検出値が変化する。この場合、上記検出値の変化が接続不良によるものか、センサそのものの異常によるものかを判別することが困難である。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電モジュールの車両への接続不良を容易に検出することが可能な異常検出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の局面に係る異常検出システムは、車体と、車体に交換可能に取り付けられるとともに互いに電気的に並列に接続された複数の蓄電モジュールと、を含む車両を備える。異常検出システムは、車両における電気的な異常を検出する異常検出装置を備える。車体は、複数の蓄電モジュールとの間において入出力される電流値を検出する第１センサを含み、複数の蓄電モジュールの各々は、車体との間において入出力される電流値を検出する第２センサを含む。異常検出装置は、複数の蓄電モジュールの各々の第２センサの検出値の総和と、第１センサの検出値との差分に基づく第１異常判定を行う。異常検出装置は、複数の蓄電モジュールの各々の第２センサの検出値同士の偏差に基づく第２異常判定を行う。
【０００７】
本開示の第２の局面に係る異常検出システムは、車体と、車体に交換可能に取り付けられるとともに電気的に直列に接続された複数の蓄電モジュールと、を含む車両を備える。異常検出システムは、車両における電気的な異常を検出する異常検出装置を備える。車体は、第１回路と、第１回路の電圧値を検出する第１センサとを含み、複数の蓄電モジュールの各々は、電圧値を検出する第２センサを含む。複数の蓄電モジュールは、第１回路と電気的に並列に接続されている。複数の蓄電モジュールの各々は、第２回路と、第２回路の電圧値を検出する第２センサとを含む。異常検出装置は、複数の蓄電モジュールの各々の第２センサの検出値の総和と、第１センサの検出値との差分に基づく第１異常判定を行う。異常検出装置は、複数の蓄電モジュールの各々の第２センサの検出値同士の偏差に基づく第２異常判定を行う。
【０００８】
本開示の第１および第２の局面に係る異常検出システムでは、上記のように、第１異常判定と第２異常判定とが行われる。これにより、第１センサに異常がある状態と、第２センサに異常がある場合と、蓄電モジュールの接続不良がある状態と、異常がない正常状態とを容易に判別することができる。その結果、蓄電モジュールの車両への接続不良を容易に検出することができる。
【０００９】
異常検出装置は、第１異常判定における上記差分が第１閾値よりも大きい場合に、第１センサおよび第２センサのいずれかに異常があると判定し、第１異常判定において上記差分が第１閾値以下であることが検出された後、第２異常判定における上記偏差が第２閾値よりも大きい場合に、複数の蓄電モジュールのいずれかと車体との間における接続不良があると判定してもよい。このような構成により、第１異常判定によって、第１センサおよび第２センサのいずれかに異常があるか否かを容易に判別することができる。また、第１異常判定によって第１センサおよび第２センサのいずれにも異常がないと判別された後に第２異常判定が行われることによって、蓄電モジュールの接続不良が生じているか否かを容易に判別することができる。
【００１０】
異常検出装置は、第１異常判定において上記差分が第１閾値よりも大きいことが検出された後、第２異常判定における上記偏差が第３閾値よりも大きい場合に、複数の蓄電モジュールのいずれかの第２センサに異常があると判定し、上記偏差が第２閾値以下の場合に、第１センサに異常があると判定してもよい。このような構成により、第１異常判定によって第１センサおよび第２センサのいずれかに異常がある判定された後に第２異常判定が行われることによって、第１センサおよび第２センサのいずれに異常が生じているかを容易に判別することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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