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公開番号2025143916
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043424
出願日2024-03-19
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、システム及びプログラム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G06Q 50/06 20240101AFI20250925BHJP(計算;計数)
要約【課題】電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換する情報処理装置、方法、システム及びプログラムを推奨する。
【解決手段】情報処理装置と複数の端末とを含むシステムにおいて、情報処理装置は、ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュの夫々の位置に関する互いに異なる特徴を示すデータを取得する取得部、複数のメッシュの夫々のステーションの設置を推奨する推奨度を示す合成マップを生成する第1生成部、合成マップに基づいて、推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出する抽出部、所定の数のメッシュの夫々を、ステーションを設置する場所の候補として、ユーザに関連付けられた端末に提示する提示部、所定の数のメッシュの夫々について、ユーザによる候補の選択に応じて、ステーションを設置する場所としての評価値を決定する決定部及び評価値に基づいて更新した設置推奨場所マップを生成する第2生成部を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を示す設置推奨場所マップを提供する情報処理装置であって、
前記ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュのそれぞれについて、当該メッシュの位置に関する互いに異なる特徴を示す第１位置データ及び第２位置データを取得する取得部と、
前記第１位置データが示す第１特徴から生成された第１マップに第１重みを与えたマップと、前記第２位置データが示す第２特徴から生成された第２マップに前記第１重みとは異なる第２重みを与えたマップとを合成して、前記複数のメッシュのそれぞれの前記ステーションの設置を推奨する推奨度を示す合成マップを生成する第１生成部と、
前記合成マップに基づいて、前記推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出する抽出部と、
前記所定の数のメッシュのそれぞれを、前記ステーションを設置する場所の候補として、ユーザに関連付けられた端末に提示する提示部と、
前記所定の数のメッシュのそれぞれについて、前記ユーザによる前記候補の選択に応じて、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する決定部と、
前記評価値と前記第１特徴との相関関係、及び、前記評価値と前記第２特徴との相関関係に基づいて、前記第１重み及び前記第２重みを更新する更新部と、
前記第１マップに更新後の前記第１重みを与えたマップと、前記第２マップに更新後の前記第２重みを与えたマップとを合成して前記設置推奨場所マップを生成する第２生成部と、
を有する、ことを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記提示部は、前記所定の数のメッシュのそれぞれを前記候補として選択可能に前記端末に提示し、
前記決定部は、前記ユーザによって前記候補として選択されたメッシュの評価値が、前記ユーザによって前記候補として選択されなったメッシュの評価値よりも高くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記提示部は、前記所定の数のメッシュのそれぞれの前記候補としての良否を選択可能に前記端末に提示し、
前記決定部は、前記ユーザによって前記候補として良と選択されたメッシュの評価値が前記ユーザによって前記候補として否と選択されたメッシュの評価値よりも高くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記ユーザによって前記候補としての良否が選択されなかったメッシュの評価値が、前記ユーザによって前記候補として良と選択されたメッシュの評価値よりも低く、且つ、前記ユーザによって前記候補として否と選択されたメッシュの評価値よりも高くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記提示部は、前記所定の数のメッシュのそれぞれの前記候補としての良否を選択可能に前記端末に提示し、
前記決定部は、前記ユーザによって前記候補として良と選択された第１メッシュの評価値及び前記第１メッシュに隣接する隣接メッシュの評価値が、前記第１メッシュから所定の距離以上離れたメッシュの評価値よりも高くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記ユーザによって前記候補として否と選択された第２メッシュの評価値及び前記第２メッシュに隣接する隣接メッシュの評価値が、前記第２メッシュから所定の距離以上離れたメッシュの評価値よりも低くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１生成部は、前記第１重み及び前記第２重みをランダムに変更しながら複数の合成マップを生成し、
前記抽出部は、前記複数の合成マップのそれぞれについて、前記推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出し、
前記提示部は、前記複数の合成マップのそれぞれについて、前記所定の数のメッシュのそれぞれを前記候補とする配置を選択可能に前記端末に順次提示し、
前記決定部は、前記ユーザによって選択された配置における前記候補に対応するメッシュの評価値が、前記ユーザによって選択されなった配置における前記候補に対応するメッシュの評価値よりも高くなるように、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記更新部は、
前記評価値と前記第１特徴との相関関係が正の相関を示す場合には、更新後の第１重みが更新前の第１重みよりも大きくなるように、前記第１重みを更新し、
前記評価値と前記第１特徴との相関関係が負の相関を示す場合には、更新後の第１重みが更新前の第１重みよりも小さくなるように、前記第１重みを更新し、
前記評価値と前記第２特徴との相関関係が正の相関を示す場合には、更新後の第２重みが更新前の第２重みよりも大きくなるように、前記第２重みを更新し、
前記評価値と前記第２特徴との相関関係が負の相関を示す場合には、更新後の第２重みが更新前の第２重みよりも小さくなるように、前記第２重みを更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記更新部は、更新前の重みと更新後の重みとの変化の度合いが前記相関関係の強弱に応じた度合いとなるように、前記第１重み及び前記第２重みを更新する、ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記更新部は、前記評価値に基づいて、機械学習又は線形計画問題を用いて前記第１重み及び前記第２重みを最適化することによって、前記第１重み及び前記第２重みを更新する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 3,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化などの環境への配慮の観点から、自動四輪車、自動三輪車、自動二輪車などの車両（移動体）においても、電気モータ（電動機）を動力源として走行可能な車両、所謂、電動車両が注目されている。電動車両では、電気モータに電力を供給するバッテリユニットとして、例えば、電動車両に交換可能着脱可能に搭載されるバッテリユニット、即ち、モバイルバッテリが用いられている。モバイルバッテリは、一般的に、交換式のバッテリであることから、バッテリステーションを介して、モバイルバッテリを貸与、回収、充電することで、充電時間の問題を回避することが可能である。
【０００３】
このような電動車両を取り巻く環境において、バッテリステーションを設置するのに有用な情報を提供する技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、特定の領域（を分割した各クラスタ内）を移動する電動車両の数や必要とされるバッテリ数を実データや統計データから予測し、特定の領域に設置するバッテリステーションにおけるスロットの配備数を決定する技術が開示されている。なお、スロットとは、バッテリを収容して充電するための収容部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１５４５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今後、環境問題への意識が高まるにつれて、電動車両が益々広がり、必然的に、バッテリステーションの需要も高まることが予想される。従って、バッテリステーションを設置して運営する運営者に対して、例えば、運営者やバッテリステーションの利用者にとって有益となるようなバッテリステーションの設置場所を提案する新たな技術が求められている。
【０００６】
本発明は、電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を提案するのに有利な技術を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１側面としての情報処理装置は、電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を示す設置推奨場所マップを提供する情報処理装置であって、前記ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュのそれぞれについて、当該メッシュの位置に関する互いに異なる特徴を示す第１位置データ及び第２位置データを取得する取得部と、前記第１位置データが示す第１特徴から生成された第１マップに第１重みを与えたマップと、前記第２位置データが示す第２特徴から生成された第２マップに前記第１重みとは異なる第２重みを与えたマップとを合成して、前記複数のメッシュのそれぞれの前記ステーションの設置を推奨する推奨度を示す合成マップを生成する第１生成部と、前記合成マップに基づいて、前記推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出する抽出部と、前記所定の数のメッシュのそれぞれを、前記ステーションを設置する場所の候補として、ユーザに関連付けられた端末に提示する提示部と、前記所定の数のメッシュのそれぞれについて、前記ユーザによる前記候補の選択に応じて、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する決定部と、前記評価値と前記第１特徴との相関関係、及び、前記評価値と前記第２特徴との相関関係に基づいて、前記第１重み及び前記第２重みを更新する更新部と、前記第１マップに更新後の前記第１重みを与えたマップと、前記第２マップに更新後の前記第２重みを与えたマップとを合成して前記設置推奨場所マップを生成する第２生成部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２側面としての情報処理装置は、電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を示す設置推奨場所マップを提供する情報処理装置であって、前記ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュのそれぞれの位置に関する第１位置データから生成された第１マップに第１重みを与えたマップと、前記第１位置データとは異なる第２位置データから生成された第２マップに前記第１重みとは異なる第２重みを与えたマップとを合成した合成マップに基づいて、前記ステーションを設置する場所の候補を提示する提示部と、ユーザによる前記候補の選択に応じて、前記第１重み及び前記第２重みを更新する更新部と、前記第１マップに更新後の前記第１重みを与えたマップと、前記第２マップに更新後の前記第２重みを与えたマップとを合成して前記設置推奨場所マップを生成する生成部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３側面としての情報処理方法は、電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を示す設置推奨場所マップを提供する情報処理方法であって、前記ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュのそれぞれについて、当該メッシュの位置に関する互いに異なる特徴を示す第１位置データ及び第２位置データを取得する工程と、前記第１位置データが示す第１特徴から生成された第１マップに第１重みを与えたマップと、前記第２位置データが示す第２特徴から生成された第２マップに前記第１重みとは異なる第２重みを与えたマップとを合成して、前記複数のメッシュのそれぞれの前記ステーションの設置を推奨する推奨度を示す合成マップを生成する工程と、前記合成マップに基づいて、前記推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出する工程と、前記所定の数のメッシュのそれぞれを、前記ステーションを設置する場所の候補として、ユーザに関連付けられた端末に提示する工程と、前記所定の数のメッシュのそれぞれについて、前記ユーザによる前記候補の選択に応じて、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する工程と、前記評価値と前記第１特徴との相関関係、及び、前記評価値と前記第２特徴との相関関係に基づいて、前記第１重み及び前記第２重みを更新する工程と、前記第１マップに更新後の前記第１重みを与えたマップと、前記第２マップに更新後の前記第２重みを与えたマップとを合成して前記設置推奨場所マップを生成する工程と、を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４側面としてのシステムは、電動製品に着脱可能に搭載されるバッテリを充電及び交換するためのステーションの設置を推奨する場所を示す設置推奨場所マップを提供する情報処理装置と、ユーザに関連付けられた端末と、を有するシステムであって、前記情報処理装置は、前記ステーションを設置可能な所定の領域を分割した複数のメッシュのそれぞれについて、当該メッシュの位置に関する互いに異なる特徴を示す第１位置データ及び第２位置データを取得する取得部と、前記第１位置データが示す第１特徴から生成された第１マップに第１重みを与えたマップと、前記第２位置データが示す第２特徴から生成された第２マップに前記第１重みとは異なる第２重みを与えたマップとを合成して、前記複数のメッシュのそれぞれの前記ステーションの設置を推奨する推奨度を示す合成マップを生成する第１生成部と、前記合成マップに基づいて、前記推奨度が高い方から所定の数のメッシュを抽出する抽出部と、前記所定の数のメッシュのそれぞれを、前記ステーションを設置する場所の候補としてユーザに関連付けられた端末に提示する提示部と、前記所定の数のメッシュのそれぞれについて、前記ユーザによる前記候補の選択に応じて、前記ステーションを設置する場所としての評価値を決定する決定部と、前記評価値と前記第１特徴との相関関係、及び、前記評価値と前記第２特徴との相関関係に基づいて、前記第１重み及び前記第２重みを更新する更新部と、前記第１マップに更新後の前記第１重みを与えたマップと、前記第２マップに更新後の前記第２重みを与えたマップとを合成して前記設置推奨場所マップを生成する第２生成部と、を有する、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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