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公開番号2025153086
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055370
出願日2024-03-29
発明の名称モータ装置
出願人国立大学法人大阪大学,株式会社A.H.MotorLab
代理人弁理士法人プロウィン
主分類H02K 19/10 20060101AFI20251002BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】トルク脈動が小さく騒音や振動を抑制することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】回転軸を中心に回転可能に配置された回転子(11)と、内周に複数のティース部(13)が形成された固定子(12)を有し、回転子(11)が強磁性体で構成されたスイッチトリラクタンスモータであるモータ装置であって、複数のティース部(13)には固定子(12)の周方向に沿ってA相、B相、C相、D相、E相およびF相の順で巻線が巻回されており、それぞれ第1方向に巻回された第1部分巻線と、第1方向と逆方向の第2方向に巻回された第2部分巻線と、第1方向に巻回された第3部分巻線が直列接続され、第1部分巻線、第2部分巻線および第3部分巻線は、3つの連続するティース部(13)に巻回されているモータ装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
回転軸を中心に回転可能に配置された回転子と、内周に複数のティース部が形成された固定子を有し、前記回転子が強磁性体で構成されたスイッチトリラクタンスモータであるモータ装置であって、
前記複数のティース部には、前記固定子の周方向に沿ってＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相、Ｅ相およびＦ相の順で巻線が巻回されており、
前記Ａ相、前記Ｂ相、前記Ｃ相、前記Ｄ相、前記Ｅ相および前記Ｆ相は、それぞれ第１方向に巻回された第１部分巻線と、前記第１方向と逆方向の第２方向に巻回された第２部分巻線と、前記第１方向に巻回された第３部分巻線が直列接続され、
前記第１部分巻線、前記第２部分巻線および前記第３部分巻線は、３つの連続する前記ティース部に巻回されていることを特徴とするモータ装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記回転子の極数Ｐと、前記ティース部のスロット数Ｓの比は、Ｐ：Ｓ＝１７：１８であることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記回転子の極数Ｐと、前記ティース部のスロット数Ｓの比は、Ｐ：Ｓ＝１９：１８であることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記Ａ相、前記Ｂ相、前記Ｃ相、前記Ｄ相、前記Ｅ相および前記Ｆ相は、それぞれ電気角で６０度の位相差で配置されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記第１部分巻線、前記第２部分巻線および前記第３部分巻線は、それぞれ電気角で２０度の位相差で配置されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記Ａ相、前記Ｂ相、前記Ｃ相、前記Ｄ相、前記Ｅ相および前記Ｆ相は、一端が中性点に接続されて、スター結線されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記Ａ相、前記Ｂ相、前記Ｃ相、前記Ｄ相、前記Ｅ相および前記Ｆ相は、この順に環状に直列接続されて、ヘキサゴン結線されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載のモータ装置であって、
前記巻線は、個々の前記ティース部に巻回された集中巻きとして構成されていることを特徴とするモータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関し、特に、回転子に強磁性体を用いるスイッチトリラクタンスモータのモータ装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から様々な技術分野において、交流の周波数を変化させることで回転数を制御でき、安定した回転数を得られる三相モータが動力源として用いられている。また、回転子に強磁性体を用いるスイッチトリラクタンスモータも提案されている（例えば特許文献１を参照）。また、複数の相を備えた多相巻線を複数系統備えたモータ装置も提案されている。
【０００３】
従来の三相巻線を２系統備えたモータ装置では、第１系統の三相巻線としてＡ相コイル、Ｅ相コイル、Ｃ相コイルを有し、第２系統の三相巻線としてＤ相コイル、Ｂ相コイル、Ｆ相コイルを有している。このような従来のモータ装置では、各相に対応したスイッチを用いて、各相の巻線に電流が流れるタイミングを交互に切替えることで、各相のコイルに適切に電流が流れて、スイッチトリラクタンスモータを回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１０３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のスイッチトリラクタンスモータでは、電流波形を制御していないため、トルク脈動（トルクリップル）が生じて騒音や振動が大きくなるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、トルク脈動が小さく騒音や振動を抑制することが可能なモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のモータ装置は、回転軸を中心に回転可能に配置された回転子と、内周に複数のティース部が形成された固定子を有し、前記回転子が強磁性体で構成されたスイッチトリラクタンスモータであるモータ装置であって、前記複数のティース部には、前記固定子の周方向に沿ってＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相、Ｅ相およびＦ相の順で巻線が巻回されており、前記Ａ相、前記Ｂ相、前記Ｃ相、前記Ｄ相、前記Ｅ相および前記Ｆ相は、それぞれ第１方向に巻回された第１部分巻線と、前記第１方向と逆方向の第２方向に巻回された第２部分巻線と、前記第１方向に巻回された第３部分巻線が直列接続され、前記第１部分巻線、前記第２部分巻線および前記第３部分巻線は、３つの連続する前記ティース部に巻回されていることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明のモータ装置では、Ａ相からＦ相がそれぞれ第１方向に巻回された第１部分巻線、第２方向に巻回された第２部分巻線、第１方向に巻回された第３部分巻線を有し、第１部分巻線、第２部分巻線および第３部分巻線が直列接続されて３つの連続するティース部に巻回されることで、トルク脈動が小さく騒音や振動を抑制することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記回転子の極数Ｐと、前記ティース部のスロット数Ｓの比は、Ｐ：Ｓ＝１７：１８である。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記回転子の極数Ｐと、前記ティース部のスロット数Ｓの比は、Ｐ：Ｓ＝１９：１８である。
（【００１１】以降は省略されています）

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