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公開番号2025085532
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199478
出願日2023-11-24
発明の名称マップ更新装置、マップ更新方法、およびプログラム
出願人学校法人早稲田大学,株式会社ガイアックス,学校法人芝浦工業大学
代理人個人
主分類G06T 11/60 20060101AFI20250529BHJP(計算;計数)
要約【課題】従来、複数人が協力して、三次元の都市空間を表現する都市空間マップを更新していく場合に、画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームが存在しなかった。
【解決手段】都市空間を撮影した画像を端末装置4から受信する画像受信部121と、受信した画像の全部または一部を用いて、都市空間の全部または一部の三次元画像を取得する画像取得部131と、画像取得部131が取得した三次元画像をユーザ識別子に対応付けて蓄積する更新処理を行う更新部135と、ユーザに対して報酬を与える処理である報酬処理を行う報酬処理部332とを具備するマップ更新装置3により、複数人が協力して都市空間マップを更新する場合に、画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームを提供できる。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
都市空間を撮影した画像であり、ユーザ識別子と位置情報とに対応付く画像を端末装置から受信する画像受信部と、
前記画像受信部が受信した前記画像の全部または一部を用いて、前記都市空間の全部または一部の三次元画像を取得する画像取得部と、
ユーザ識別子と位置情報とに対応付く三次元画像の集合である都市空間マップが格納されるマップ格納部における前記都市空間マップの中の三次元画像であり、前記画像取得部が取得した前記三次元画像の元になった前記画像に対応付く前記位置情報が示す領域に合致する領域の位置情報に対応付く三次元画像に対して、前記画像取得部が取得した前記三次元画像を、前記画像受信部が受信した前記画像に対応付く前記ユーザ識別子に対応付けて蓄積する更新処理を行う更新部と、
前記ユーザ識別子で識別されるユーザに対して報酬を与える処理である報酬処理を行う報酬処理部とを具備するマップ更新装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記画像受信部が受信した前記画像、または前記更新部が蓄積した前記三次元画像、または前記ユーザ識別子で識別されるユーザが報酬条件を満たすか否かを判断する報酬判断部をさらに具備し、
前記報酬処理部は、
前記報酬判断部が前記報酬条件を満たすと判断した場合のみ、前記報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項３】
都市空間マップの出力指示を端末装置から受信する指示受信部と、
前記出力指示に対応する領域の三次元画像を前記マップ格納部から取得し、当該三次元画像を用いて出力画像を取得する出力画像取得部と、
前記出力画像取得部が取得した前記出力画像を、前記出力指示を送信した前記端末装置に送信する出力画像送信部とをさらに具備し、
前記報酬処理部は、
前記出力画像の元になる前記三次元画像に対応付く前記ユーザ識別子で識別される権利者に対して報酬を与える処理である利用報酬処理を行う請求項１または請求項２記載のマップ更新装置。
【請求項４】
前記報酬処理部は、
前記更新処理が行われた場合に、前記画像受信部が受信した前記画像に対応付く前記ユーザ識別子で識別される権利者に対して報酬を与える更新報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項５】
前記報酬処理部は、
前記更新処理が行われなかった場合にも、前記画像受信部が受信した前記画像に対応付く前記ユーザ識別子で識別されるユーザに対して、報酬を与える送信報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項６】
前記報酬処理部は、
前記三次元画像に２以上のユーザ識別子が対応付いている場合、当該２以上の各ユーザ識別子で識別される権利者に対して報酬を与える報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項７】
前記更新処理を行う前の前記三次元画像に対応付くユーザ識別子である旧ユーザ識別子をも、前記更新処理を行う前記三次元画像に対応付けられる請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項８】
前記報酬処理部は、
前記画像受信部が受信した前記画像または前記更新部の更新処理に使用された前記三次元画像の１以上の画像属性値を取得し、当該１以上の画像属性値に応じた報酬量を決定し、当該報酬量に応じた報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項９】
前記報酬処理部は、
前記更新部が新たな領域の三次元画像を蓄積する追記処理を行った場合と、前記更新部が既に三次元画像が存在する領域の新しい三次元画像を蓄積する変更処理を行った場合とで、異なる報酬量を決定し、当該報酬量に応じた報酬処理を行う請求項１記載のマップ更新装置。
【請求項１０】
前記更新部が前記更新処理を行った場合に、前記画像を送信した前記端末装置に、更新処理が行われた旨の結果情報を送信する結果送信部をさらに具備する請求項１記載のマップ更新装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元の都市空間マップを更新するための画像を送信したユーザに対して報酬を与えるマップ更新装置等に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来技術において、精度が低い三次元地図を補正できる、とする三次元地図補正装置があった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１９１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、複数人が協力して、三次元の都市空間を表現する都市空間マップを更新していく場合に、画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームが存在しなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明のマップ更新装置は、都市空間を撮影した画像であり、ユーザ識別子と位置情報とに対応付く画像を端末装置から受信する画像受信部と、画像受信部が受信した画像の全部または一部を用いて、都市空間の全部または一部の三次元画像を取得する画像取得部と、ユーザ識別子と位置情報とに対応付く三次元画像の集合である都市空間マップが格納されるマップ格納部における都市空間マップの中の三次元画像であり、画像取得部が取得した三次元画像の元になった画像に対応付く位置情報が示す領域に合致する領域の位置情報に対応付く三次元画像に対して、画像取得部が取得した三次元画像を、画像受信部が受信した画像に対応付くユーザ識別子に対応付けて蓄積する更新処理を行う更新部と、ユーザ識別子で識別されるユーザに対して報酬を与える処理である報酬処理を行う報酬処理部とを具備するマップ更新装置である。
【０００６】
かかる構成により、複数人が協力して都市空間マップを更新する場合に、画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームを提供できる。
【０００７】
また、本第二の発明のマップ更新装置は、第一の発明に対して、画像受信部が受信した画像、または更新部が蓄積した三次元画像、またはユーザ識別子で識別されるユーザが報酬条件を満たすか否かを判断する報酬判断部をさらに具備し、報酬処理部は、報酬判断部が報酬条件を満たすと判断した場合のみ、報酬処理を行うマップ更新装置である。
【０００８】
かかる構成により、複数人が協力して更新される都市空間マップの一部の三次元画像が利用された場合に、当該三次元画像の元になる画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームを提供できる。
【０００９】
また、本第三の発明のマップ更新装置は、第一または第二の発明に対して、都市空間マップの出力指示を端末装置から受信する指示受信部と、出力指示に対応する領域の三次元画像をマップ格納部から取得し、三次元画像を用いて出力画像を取得する出力画像取得部と、出力画像取得部が取得した出力画像を、出力指示を送信した端末装置に送信する出力画像送信部とをさらに具備し、報酬処理部は、出力画像の元になる三次元画像に対応付くユーザ識別子で識別される権利者に対して報酬を与える処理である利用報酬処理を行うマップ更新装置である。
【００１０】
かかる構成により、三次元画像の利用に対して、当該三次元画像の元になる画像を提供した権利者に報酬を与えるプラットフォームを提供できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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