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公開番号2025107811
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-22
出願番号2024001269
出願日2024-01-09
発明の名称電動車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60L 9/18 20060101AFI20250714BHJP(車両一般)
要約【課題】蓄電装置を効果的に昇温しつつ電動車両の走行性能の低下を回避する。
【解決手段】BEV1は、電池10と、インバータ25,55と、モータ27,57と、スイッチ40と、ECU70とを備える。モータ27,57は、それぞれ、第1駆動力および第2駆動力を発生する。スイッチ40は、電力線PL1,PL2にインバータ55を接続する電路に設けられている。ECU70は、スイッチ40が閉状態である場合に、第1駆動力および第2駆動力が発生するようにBEV1の要求駆動力に従ってインバータ25,55を制御する。スイッチ40が閉状態である場合に、電池10の昇温を開始するための昇温開始条件が成立したとき、ECU70は、閉状態から開状態にスイッチ40を切り替え、スイッチ40の切り替え前の第2駆動力に従って第1駆動力が増大するように要求駆動力に従ってインバータ25を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電動車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力線対を通じて接続される第１インバータと、
前記第１インバータにより駆動され、第１駆動力を発生する第１回転電機と、
前記電力線対に接続可能に構成され、前記蓄電装置に対して前記第１インバータと電気的に並列に設けられた第２インバータと、
前記第２インバータにより駆動可能に構成され、第２駆動力を発生可能な第２回転電機と、
前記電力線対に前記第２インバータを接続する電路に設けられたスイッチと、
前記スイッチが閉状態である場合に、前記第１駆動力および前記第２駆動力が発生するように前記電動車両の要求駆動力に従って前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御する制御装置とを備え、
前記スイッチが閉状態である場合に、前記蓄電装置の昇温を開始するための昇温開始条件が成立したとき、前記制御装置は、
前記閉状態から開状態に前記スイッチを切り替え、
前記スイッチの切り替え前の前記第２駆動力に従って前記第１駆動力が増大するように前記要求駆動力に従って前記第１インバータを制御する、電動車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車両に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２２－１５５３４９号公報（特許文献１）は、電動車両を開示する。この電動車両は、蓄電装置と、インバータと、モータと、制御装置とを備える。モータは、インバータにより駆動され、電動車両の走行駆動力を発生する。蓄電装置の昇温要求がある場合、制御装置は、蓄電装置を含む電気回路に生じる電流リプルの周波数が電気回路の共振周波数に近づくようにインバータを制御する。これにより、蓄電装置に入出力される電流リプルが増大し、蓄電装置の内部抵抗に起因する発熱量が増加する。その結果、蓄電装置が昇温される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなインバータ及びモータを複数セット備える電動車両が知られている。例えば、前輪と後輪とを別々のインバータ及びモータで駆動する四輪駆動の電動車両が知られている。この場合、第１インバータ及び第１モータで前輪が駆動され、蓄電装置に対して第１インバータに並列接続される第２インバータ及び第２モータで後輪が駆動される。
【０００５】
上記のような電動車両においては、蓄電装置および第１インバータ間の電気的な共振成分に加えて、第１インバータおよび第２インバータ間の共振成分が存在し得る。その結果、蓄電装置の昇温が要求される場合において、蓄電装置および第１インバータ間の共振成分が第１及び第２インバータ間の共振成分の影響を受けて蓄電装置に入力される電流リプルが低減し、蓄電装置が効果的に昇温されない可能性がある。さらに、上記の電流リプルの周波数は、インバータによるモータの制御状態および回転数に依存するため、電流リプルの周波数を電気回路固有の共振周波数に近づけるためにモータの制御状態等を変化させると、電動車両に要求される走行駆動力が確保されず、電動車両の走行性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、蓄電装置を効果的に昇温しつつ電動車両の走行性能の低下を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の電動車両は、蓄電装置と、第１インバータと、第１回転電機と、第２インバータと、第２回転電機と、スイッチと、制御装置とを備える。第１インバータは、蓄電装置に電力線対を通じて接続される。第１回転電機は、第１インバータにより駆動され、第１駆動力を発生する。第２インバータは、電力線対に接続可能に構成され、蓄電装置に対して第１インバータと電気的に並列に設けられている。第２回転電機は、第２インバータにより駆動可能に構成され、第２駆動力を発生可能である。スイッチは、電力線対に第２インバータを接続する電路に設けられている。制御装置は、スイッチが閉状態である場合に、第１駆動力および第２駆動力が発生するように電動車両の要求駆動力に従って第１インバータおよび第２インバータを制御する。スイッチが閉状態である場合に、蓄電装置の昇温を開始するための昇温開始条件が成立したとき、制御装置は、閉状態から開状態にスイッチを切り替え、スイッチの切り替え前の第２駆動力に従って第１駆動力が増大するように要求駆動力に従って第１インバータを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、蓄電装置を効果的に昇温しつつ電動車両の走行性能の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施の形態に従う電動車両の全体構成図である。
リプル振幅の周波数特性を説明するための図である。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実行される処理の手順を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施の形態に従う電動車両の全体構成図である。この車両は、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle)であって、二輪駆動および四輪駆動の間で走行状態を切り替え可能である。図１を参照して、ＢＥＶ１は、電池１０と、センサユニット１５と、ＳＭＲ１７と、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬａ，ＮＬａ，ＰＬ２，ＮＬ２と、駆動装置２０，５０と、スイッチ４０と、ＥＣＵ７０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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