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公開番号2025109593
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003578
出願日2024-01-12
発明の名称電子機器、制御方法、及びプログラム
出願人京セラ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250717BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮像される物体の画像に基づいて、物体までの距離などを算出する精度を高め得る電子機器、制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【解決手段】電子機器は、撮像部と、撮像部によって撮像される画像に基づいて、その画像が撮像された空間における位置を表す、その画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する制御部と、を備える。制御部は、所定の地点の位置である第1位置と、所定の既知の地点の位置である第2位置との間の距離を表す第1距離と、第1位置から第2位置まで又は第2位置から第1位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第2距離とに基づいて、撮像部によって撮像される画像上の座標を、その画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部によって撮像される画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正する、電子機器。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との差分に基づいて、前記パラメータを補正する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との差分が大きいほど、前記パラメータを補正する優先度を高く設定する、請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記撮像部は、少なくとも第１撮像部及び第２撮像部を含み、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、それぞれ前記第１位置及び前記第２位置が含まれる画像を撮像するように配置され、
前記制御部は、第１撮像部及び第２撮像部によって撮像されるそれぞれの画像に基づいて、前記パラメータを補正する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動体から得られる速度情報及び時間情報に基づく第２距離に基づいて、前記パラメータを補正する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する複数の移動体の平均の速度情報及び平均の時間情報から得られる第２距離に基づいて、前記パラメータを補正する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
撮像部によって撮像される画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する電子機器の制御方法であって、
前記所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正するステップを含む、電子機器の制御方法。
【請求項８】
撮像部によって撮像される画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する電子機器に、
前記所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正するステップを実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば道路監視システムなどを用いて、監視エリアの道路平面とカメラとの位置関係を予め得ることにより、当該カメラが取得する情報から、自動車のような物体の位置又は速度などを計測する手法が知られている。このようなシステムにおけるカメラのキャリブレーション方法として、例えば特許文献１は、カメラにより撮像された物体の画像から検出した複数の特徴点の座標から、道路平面パラメータを算出する手法を提案している。
【０００３】
路面のような平面的な土地の表面は、厳密に平坦ということは想定し難く、実際には多少の凹凸などを含むのが通常である。このように、平坦でない実際の路面などにおいては、カメラが取得する情報から、自動車のような物体の位置などを精度良く計測できないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－２５９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばデジタルカメラのような撮像部によって撮像される物体の画像に基づいて、その物体までの距離を算出する精度を高めることは有利である。
【０００６】
本開示の目的は、撮像される物体の画像に基づいて、当該物体までの距離などを算出する精度を高め得る電子機器、制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る電子機器は、
撮像部と、
前記撮像部によって撮像される移動体の画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該移動体の位置を示す情報を生成する制御部と、
を備える。
前記制御部は、前記所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正する。
【０００８】
一実施形態に係る制御方法は、
撮像部によって撮像される画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する電子機器の制御方法であって、
前記所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正するステップを含む。
【０００９】
一実施形態に係るプログラムは、
撮像部によって撮像される画像に基づいて、当該画像が撮像された空間における位置を表す、当該画像における所定の地点の位置を示す情報を生成する電子機器に、
前記画像における所定の地点の位置を示す情報から得られる当該所定の地点の位置である第１位置と、所定の既知の地点の位置である第２位置との間の距離を表す第１距離と、前記第１位置から前記第２位置まで又は前記第２位置から前記第１位置まで移動する移動体の速度情報及び時間情報から得られる第２距離とに基づいて、前記撮像部によって撮像される画像上の座標を、当該画像が撮像された空間における位置に対応付けるパラメータを補正するステップを実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
一実施形態によれば、撮像される物体の画像に基づいて、当該物体までの距離などを算出する精度を高め得る電子機器、制御方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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