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公開番号2025113370
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2025084148,2024135314
出願日2025-05-20,2019-03-15
発明の名称視認デバイスのコンポーネントの変形に起因する画像補正
出願人マジックリープ, インコーポレイテッド,Magic Leap,Inc.
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20250725BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】視認デバイスのコンポーネントの変形に起因する画像補正の提供。
【解決手段】ディスプレイアセンブリは、選択された場所において仮想オブジェクトを表示し、仮想オブジェクトを視認する眼は、予期される注視方向を有する。ディスプレイアセンブリの変形が、検出される。変形は、仮想オブジェクトを改変された場所において視認可能にさせ、眼は、改変された注視方向を有する。仮想オブジェクトは、補正された場所において表示され得、正しい場所において仮想オブジェクトを視認する眼は、改変された注視方向よりも予期される注視方向に近接して移動される、補正された注視方向を有する。
【選択図】図2B
特許請求の範囲【請求項１】
本明細書に記載の発明。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その全てが、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１８年３月１５日に出願された、米国仮特許出願第６２／６４３，６７２号からの優先権を主張する。
続きを表示（約 4,700 文字）【０００２】
１）発明の分野
本発明は、概して、レンダリングされたコンテンツを表示する視認デバイスおよび方法に関し、より具体的には、視認デバイスのコンポーネントの変形を検出および補正することに関する。
【背景技術】
【０００３】
２）関連分野の議論
レンダリングされた画像を提供する視認デバイスが、コンピューティング、エンターテインメント、および他の目的のために普及してきている。視認デバイスは、通常、画像をレンダリングするためのディスプレイを伴うウェアラブルデバイスであり、ユーザに３次元画像を見させ、実世界環境内のその場所を固定するかどうかを問わず、ユーザに実世界環境内でレンダリングを見させ、ビデオまたは他の移動するレンダリングをユーザに表示する能力等の種々の特徴を含み得る。
【０００４】
視認デバイスは、その使用に起因して経時的に変形する種々のコンポーネントを有する。これらのコンポーネントが、変形すると、レンダリングされる仮想オブジェクトは、視認デバイスが、依然として新しいものであったときにも、その元々の場所にない場合がある。例えば、バックグラウンドアプリケーションは、視認デバイスに対して固定された場所において、またはユーザを囲繞する実世界オブジェクトに対して固定された場所において、仮想オブジェクトを表示し得る。いくつかの事例では、視認デバイスは、ユーザが、実世界オブジェクトを見て、実世界オブジェクトに対して固定された場所におけるレンダリングされたオブジェクトを知覚し得るように、シースルーディスプレイを有し得る。ユーザは、例えば、実世界のテーブル上のレンダリングされたコーヒーマグを知覚し得る。視認デバイスのコンポーネントが、変形すると、コーヒーマグは、もはやテーブル上にレンダリングされず、代わりに、テーブルの上方のある距離に浮かぶ場合がある。コーヒーマグは、したがって、現実に即した様式でユーザに表示されない。加えて、コーヒーマグが、ユーザがバックグラウンドアプリケーションと相互作用するためのインターフェース要素として使用される場合、バックグラウンドアプリケーションがコーヒーマグがあると予期する場所とユーザがコーヒーマグと相互作用する場所との間の不整合が、存在し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ディスプレイアセンブリ上の選択された場所において仮想オブジェクトを表示するように構成される、ディスプレイアセンブリであって、仮想オブジェクトを視認する眼は、予期される注視方向を有する、ディスプレイアセンブリと、ディスプレイアセンブリに接続され、ディスプレイアセンブリ上の仮想オブジェクトを視認する眼の測定された注視方向を検出し、測定された注視方向が予期される注視方向と異なる改変された注視方向であることに基づいて、ディスプレイアセンブリの変形を計算するように構成される、変形検出システムとを含む、レンダリングされたコンテンツを表示するための視認デバイスを提供する。
【０００６】
本発明はまた、ディスプレイアセンブリを用いて、ディスプレイアセンブリ上の選択された場所において仮想オブジェクトを表示するステップであって、仮想オブジェクトを視認する眼は、予期される注視方向を有する、ステップと、ディスプレイアセンブリの変形を検出するステップであって、変形は、仮想オブジェクトを改変された場所において視認可能にさせ、眼は、改変された注視方向を有する、ステップとを含む、レンダリングされたコンテンツを表示する方法を提供する。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
レンダリングされたコンテンツを表示するための視認デバイスであって、
ディスプレイアセンブリ上の選択された場所において仮想オブジェクトを表示するように構成されるディスプレイアセンブリであって、前記仮想オブジェクトを視認する眼は、予期される注視方向を有する、ディスプレイアセンブリと、
変形検出システムであって、前記変形検出システムは、前記ディスプレイアセンブリに接続され、前記ディスプレイアセンブリ上の前記仮想オブジェクトを視認する前記眼の測定された注視方向を検出し、前記測定された注視方向が前記予期される注視方向と異なる改変された注視方向であることに基づいて、前記ディスプレイアセンブリの変形を計算するように構成される、変形検出システムと
を備える、視認デバイス。
（項目２）
前記ディスプレイアセンブリを用いて、補正された場所において前記仮想オブジェクトを表示するために、前記変形検出システムに接続される補正システムをさらに備え、前記補正された場所における前記仮想オブジェクトを視認する前記眼の測定された注視方向は、補正された注視方向であり、前記予期される注視方向と前記補正された注視方向との間の差異は、前記予期される注視方向と前記改変された注視方向との間の差異を下回る、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記ディスプレイアセンブリは、光学ディスプレイを含み、前記変形は、前記光学ディスプレイの変形である、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記光学ディスプレイは、ディスプレイ変形方向において変形され、前記改変された注視方向は、前記ディスプレイ変形方向において前記予期される注視方向に対して移動される、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記光学ディスプレイは、透明であり、前記仮想オブジェクトは、前記眼と対向する前記光学ディスプレイの側上の場所において前記眼によって視認可能である、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記変形検出システムは、
前記眼から反射された光を捕捉するように構成される眼追跡カメラと、
注視角度計算モジュールであって、前記注視角度計算モジュールは、前記眼追跡カメラによって捕捉された前記光に基づいて、前記眼の測定された注視方向を計算するように構成される、注視角度計算モジュールと
を含む、項目３に記載のシステム。
（項目７）
前記注視角度計算モジュールによって計算される前記測定された注視方向は、前記眼追跡カメラおよび前記光学ディスプレイのうちの少なくとも１つの変形に起因する前記改変された注視方向である、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記予期される注視方向と前記改変された注視方向との間の前記差異は、第１の方向にあり、前記眼追跡カメラの変形に起因する前記測定された注視方向の変化は、第２の方向にあり、前記第１および第２の方向は、相互に対して９０度を下回り、さらに、
前記ディスプレイアセンブリを用いて、補正された場所において前記仮想オブジェクトを表示するために、前記変形検出システムに接続される補正システムを備え、前記補正された場所における前記仮想オブジェクトを視認する前記眼は、前記改変された注視方向から前記予期される注視方向に向かって移動される補正された注視方向を有する、項目７に記載のシステム。
（項目９）
前記予期される注視方向から前記改変された注視方向への変化は、第１の方向にあり、前記眼追跡カメラの変形に起因する前記測定された注視方向の変化は、第２の方向にあり、前記第１および第２の方向は、相互に対して９０度を上回って分離される、項目７に記載のシステム。
（項目１０）
前記ディスプレイアセンブリを用いて、前記改変された場所から前記仮想オブジェクトを移動させることなく前記仮想オブジェクトを表示するために、前記変形検出システムに接続される補正システムをさらに備える、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
前記ディスプレイアセンブリを用いて、補正された場所において前記仮想オブジェクトを表示するために、前記変形検出システムに接続される補正システムをさらに備え、前記補正された場所における前記仮想オブジェクトを視認する前記眼は、補正された注視方向である測定された注視方向を有し、前記補正された注視方向は、前記改変された注視方向から前記予期される注視方向に向かって移動される、項目９に記載のシステム。
（項目１２）
前記眼追跡カメラの変形に起因する前記測定された注視方向の変化を検出するための基準システムと、
補正計算ユニットであって、前記補正計算ユニットは、前記変形検出システムによって検出される前記注視角度の変化から、前記眼追跡カメラの変形に起因する前記測定された注視方向の変化を差し引くことによって、前記ディスプレイアセンブリの変形に起因する前記測定された注視方向の変化を決定する、補正計算ユニットと、
前記ディスプレイアセンブリを用いて、補正された場所において前記仮想オブジェクトを表示するために、前記変形検出システムに接続される補正システムであって、前記補正された場所における前記仮想オブジェクトを視認する前記眼は、前記ディスプレイアセンブリの変形に起因する前記注視角度の変化と対向する方向に移動される補正された注視方向を有する、補正システムと
をさらに備える、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記変形検出システムは、
複数の測定された注視方向測定値を受信および分析するように構成される統計システムと、
複数の注視方向を計算する注視角度計算ユニットであって、各注視方向は、個別の測定値に関する、注視角度計算ユニットと、
複数の実際の注視方向測定値に基づいて、前記改変された注視方向を決定する補正計算ユニットと
を含む、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記変形検出システムは、前記変形を検出する前に、前記仮想オブジェクトの表示を改変し、ユーザの注意を前記仮想オブジェクトに引き付けるように構成される注意発生ユニットを含む、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
前記注意発生ユニットは、前記仮想オブジェクトの色を変更することによって、前記ユーザの注意を引き付けるように構成される、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記注意発生ユニットは、前記仮想オブジェクトのサイズを縮小することによって、前記ユーザの注意を前記仮想オブジェクトに引き付けるように構成される、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
レンダリングされたコンテンツを表示する方法であって、
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明はさらに、実施例を用いて説明される。
【０００８】
図１は、レンダリングされたコンテンツをユーザの眼に表示する、本発明のある実施形態による、視認デバイスを示す、ブロック図である。
【０００９】
図２Ａは、眼および視認デバイスの光学ディスプレイの斜視図であり、光学ディスプレイは、変形されていない。
【００１０】
図２Ｂは、光学ディスプレイが変形されている、図２Ａに類似する図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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