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公開番号2025116032
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025085626,2022540102
出願日2025-05-22,2021-07-02
発明の名称撮像装置、ピント位置設定方法、プログラム
出願人ソニーグループ株式会社
代理人弁理士法人テクノピア国際特許事務所
主分類G02B 7/28 20210101AFI20250731BHJP(光学)
要約【課題】オートフォーカス制御においてユーザの意図したフォーカス制御を行うことを目的とする。
【解決手段】本技術に係る撮像装置は、フォーカス制御に対するユーザの操作を検出するユーザ操作検出部と、前記ユーザ操作検出部が検出したユーザの操作に基づくピント位置の移動を検出するピント位置移動検出部と、フォーカス制御対象領域内のデプス情報を検出するデプス情報検出部と、前記ピント位置の移動と前記デプス情報とに基づいて、目標ピント位置を設定するフォーカス制御部と、を備えるものである。これにより、よりユーザの意図に沿ったフォーカス制御が実行されるようにする技術を提案する。
【選択図】図23
特許請求の範囲【請求項１】
フォーカス制御に対するユーザの操作を検出するユーザ操作検出部と、
前記ユーザ操作検出部が検出したユーザの操作に基づくピント位置の移動を検出するピント位置移動検出部と、
フォーカス制御対象領域内のデプス情報を検出するデプス情報検出部と、
前記ピント位置の移動と前記デプス情報とに基づいて、目標ピント位置を設定するフォーカス制御部と、を備える
撮像装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記ピント位置移動検出部は、ピント位置の移動方向を検出する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ピント位置移動検出部は、所定時間ごとに前記移動方向を検出する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記デプス情報検出部は、前記フォーカス制御対象領域全体のデプス情報を検出し、
前記フォーカス制御部は、前記フォーカス制御対象領域全体のデプス情報と、ピント位置の前記移動方向と、前記ピント位置の移動についての前記ユーザの操作が終了したことを検出した時の終了時ピント位置と、に基づいて前記目標ピント位置を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記デプス情報に基づいて画面内目標位置を設定する画面内目標位置設定部を備え、
前記フォーカス制御部は、前記画面内目標位置に対応するピント位置を前記目標ピント位置として設定する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フォーカス制御部は、前記画面内目標位置設定部が複数の前記画面内目標位置を設定した場合に、前記画面内目標位置に対応するピント位置のうち前記終了時ピント位置と最も近いピント位置を前記目標ピント位置として設定する
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を認識する被写体認識部を備え、
前記フォーカス制御部は、前記画面内目標位置と、前記被写体認識部が認識した前記被写体の画面内での位置である画面内被写体位置と、が一致すると判定した場合に、前記画面内被写体位置に対応するピント位置を前記目標ピント位置として設定する
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記フォーカス制御部は、前記被写体認識部が複数の前記被写体を認識した場合に、前記画面内被写体位置に対応するピント位置のうち前記終了時ピント位置と最も近いピント位置を前記目標ピント位置として設定する
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記フォーカス制御部は、前記ピント位置の移動の終了後に設定された前記目標ピント位置に応じて合焦された前記被写体に対する追尾フォーカス制御を行う
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
ユーザの操作に応じて前記フォーカス制御対象領域を設定する領域設定部を備えた
請求項１に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、自動によるフォーカス制御と手動によるフォーカス制御に関する撮像装置、ピント位置設定方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
撮像装置には自動によるフォーカス制御（オートフォーカス制御）と手動によるフォーカス制御（マニュアルフォーカス制御）が用意されているものがある。このような撮像装置においては、オートフォーカス制御とマニュアルフォーカス制御を連動させてユーザの意図した被写体を対象として適切なフォーカス制御を行うことが求められている。
例えば特許文献１では、ユーザが意図した被写体に合焦し続けるために主被写体を高精度に判定する手法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
２０１８－１２５５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の手法では主被写体の判定が自動で行われるため、必ずしもユーザの意図したフォーカス制御が行われるとは限らない。
そこで本開示では、よりユーザの意図に沿ったフォーカス制御が実行されるようにする技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本技術に係る撮像装置は、フォーカス制御に対するユーザの操作を検出するユーザ操作検出部と、前記ユーザ操作検出部が検出したユーザの操作に基づくピント位置の移動を検出するピント位置移動検出部と、フォーカス制御対象領域内のデプス情報を検出するデプス情報検出部と、前記ピント位置の移動と前記デプス情報とに基づいて、目標ピント位置を設定するフォーカス制御部と、を備えるものである。
即ち、ユーザ操作に基づくピント位置の変化を検出し、ユーザ操作終了後に当該ユーザ操作を反映させた目標ピント位置の設定とフォーカス制御を行う。
本開示でいう「ピント位置」とは、撮像装置からピントが合っている光軸方向の位置であり、ピントが合っている被写体がいる場合には、撮像装置に対する被写体の位置である。
そして「目標ピント位置」とは、ピント位置を変化させる目標の位置であり、多くの場合は、フォーカス制御の目標とする被写体のデプス方向の位置を指す。
なおデプス方向とは撮像装置から被写体側への奥行き方向を指す。
【０００６】
上記した撮像装置における前記ピント位置移動検出部は、ピント位置の移動方向を検出してもよい。
ピント位置の移動方向を検出することにより、ユーザの意図をより正確に推定することができる。
【０００７】
上記した撮像装置における前記ピント位置移動検出部は、所定時間ごとに前記移動方向を検出してもよい。
所定時間ごとに移動方向を検出することにより、ユーザの操作方向が適切に検出される。
【０００８】
上記した撮像装置における前記デプス情報検出部は、前記フォーカス制御対象領域全体のデプス情報を検出し、前記フォーカス制御部は、前記フォーカス制御対象領域全体のデプス情報と、ピント位置の前記移動方向と、前記ピント位置の移動についての前記ユーザの操作が終了したことを検出した時の終了時ピント位置と、に基づいて前記目標ピント位置を設定してもよい。
終了時ピント位置に基づいて目標ピント位置を設定することにより、フォーカス制御にユーザの意図が反映される。
【０００９】
上記した撮像装置においては、前記デプス情報に基づいて画面内目標位置を設定する画面内目標位置設定部を備え、前記フォーカス制御部は、前記画面内目標位置に対応するピント位置を前記目標ピント位置として設定してもよい。
画面内目標位置とは、撮像画像上において設定される領域であり、デプス情報が類似している画素の集まりから成る領域である。例えば、ある被写体が写った画素領域は画素ごとのデプス情報が類似しているため、画面内目標位置として設定される。
【００１０】
上記した撮像装置における前記フォーカス制御部は、前記画面内目標位置設定部が複数の前記画面内目標位置を設定した場合に、前記画面内目標位置に対応するピント位置のうち前記終了時ピント位置と最も近いピント位置を前記目標ピント位置として設定してもよい。
これにより、ユーザが目標の被写体付近までピント位置を動かした場合に目標の被写体を対象としたフォーカス制御が行われる。
（【００１１】以降は省略されています）

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