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公開番号2025125241
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-27
出願番号2024021171
出願日2024-02-15
発明の名称ワイパ制御装置、及びワイパ制御方法
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人
主分類B60S 1/08 20060101AFI20250820BHJP(車両一般)
要約【課題】対向式ワイパにおいて互いの干渉を回避しつつも視界阻害を生じ難くすることができるワイパ制御装置、及びワイパ制御方法を提供する。
【解決手段】対向式ワイパ3の制御部15は、第1ワイパ4及び第2ワイパ5をともに往路作動させてこれらの両方を第2反転位置Pbに移動させる動作と、第1ワイパ4及び第2ワイパ5をともに復路作動させてこれらの両方を第1反転位置Paに移動させる動作と、を交互に実行する第1同期制御と、第1ワイパ4及び第2ワイパ5の一方を往路作動させるとともに他方を復路作動させるように制御する第2同期制御と、を実行する。制御部15は、第1同期制御と第2同期制御とを選択的に実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１駆動源（１１）によって駆動される第１ワイパ（４）と、第２駆動源（１２）によって駆動される第２ワイパ（５）とを、初期位置である第１反転位置（Ｐａ）と前記第１反転位置に対向する位置の第２反転位置（Ｐｂ）との各反転位置（Ｐ）で繰り返し揺動反転させることにより、往復払拭動作を実行する対向式ワイパ（３）のワイパ制御装置（１４）であって、
前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第２反転位置へ向けた移動である往路作動と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第１反転位置へ向けた移動である復路作動とにおいて、同期制御によって前記第１ワイパと前記第２ワイパとを同期させて往復払拭動作を実行する制御部（１５）を備え、
前記制御部は、
前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記往路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第２反転位置へ移動させる動作と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記復路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第１反転位置へ移動させる動作と、を交互に実行する第１同期制御と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの一方を前記往路作動させるとともに他方を前記復路作動させるように制御する第２同期制御と、を実行し、
更に、前記制御部は、前記第１同期制御と前記第２同期制御とを選択的に実行する、ワイパ制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１反転位置は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの各々の復路から往路への反転位置であり、
前記第２反転位置は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの各々の往路から復路への反転位置である、請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの少なくとも一方の移動時の位置を直接又は間接的に検出する検出部（２０）を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出信号（Ｓｂ）に基づいて、前記第１同期制御と前記第２同期制御との間の選択を実行する、請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの少なくとも一方の位置を直接検出する位置検出部（２０ａ）であり、
前記制御部は、前記第１同期制御が選択されているとき、前記位置検出部の前記検出信号を用いた判定において、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの少なくとも一方の移動が反転位置間の移動範囲の途中で停止していると判定した場合に、前記第１同期制御から前記第２同期制御に切り替える、請求項３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２同期制御が選択されているとき、前記位置検出部の前記検出信号を用いた判定において、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの少なくとも一方が前記移動範囲内の全領域又は規定領域を正常に動くと判定した場合に、前記第２同期制御から前記第１同期制御に切り替える、請求項４に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを有する車両の速度を検出する車速検出部（２０ｂ）であり、
前記制御部は、前記第１同期制御が選択されているとき、前記車速検出部の前記検出信号を用いた判定において、車速（Ｖ）が閾値（Ｖｋ）を超えた場合に、前記第１同期制御から前記第２同期制御に切り替える、請求項３に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２同期制御が選択されているとき、前記閾値としての第１閾値（Ｖk1）以下の値に設定された第２閾値（Ｖk2）を用いた判定を実行し、車速が前記第２閾値未満又は以下であると判定した場合に、前記第２同期制御から前記第１同期制御に切り替える、請求項６に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記同期制御を前記第１同期制御と前記第２同期制御との間で切り替える場合に、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの一方を停止させて他方のみを作動させる移行制御を実行する、請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記対向式ワイパのスイッチ（１８）を用いた切替操作によって設定された作動モードに基づいて、前記第１同期制御と前記第２同期制御とを切り替える、請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記対向式ワイパの払拭周期に基づいて、前記第１同期制御と前記第２同期制御とを切り替える、請求項１に記載のワイパ制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置、及びワイパ制御方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるように、対向式ワイパを往復動させることによってウィンドウガラスを払拭するワイパ装置が周知である。対向式ワイパは、例えば、一対のワイパを向き合うように作動させることにより、ウィンドウガラスに付着した雨や汚れなどを払拭する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特公平６－６７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウィンドウガラスの下部にはエンジンフードがあるため、降雪時、ウィンドウガラスに付着した雪をワイパで払拭しても、雪を押し出せずにフード部分に溜まることが多い。このとき、先行するワイパが雪溜まりを検知すると、互いのワイパの干渉を回避するために、先行するワイパの速度が低速化されたり、一時停止されたりするので、後続するワイパが先行するワイパの手前の高い位置で停止する。よって、視界、特に運転視界が後続のワイパによって阻害されてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、対向式ワイパにおいて互いの干渉を回避しつつも視界阻害を生じ難くすることができるワイパ制御装置、及びワイパ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するワイパ制御装置（１４）は、第１駆動源（１１）によって駆動される第１ワイパ（４）と、第２駆動源（１２）によって駆動される第２ワイパ（５）とを、初期位置である第１反転位置（Ｐａ）と前記第１反転位置に対向する位置の第２反転位置（Ｐｂ）との各反転位置（Ｐ）で繰り返し揺動反転させることにより、往復払拭動作を実行する対向式ワイパ（３）に用いられる装置であって、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第２反転位置へ向けた移動である往路作動と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第１反転位置へ向けた移動である復路作動とにおいて、同期制御によって前記第１ワイパと前記第２ワイパとを同期させて往復払拭動作を実行する制御部（１５）を備え、前記制御部は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記往路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第２反転位置へ移動させる動作と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記復路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第１反転位置へ移動させる動作と、を交互に実行する第１同期制御と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの一方を前記往路作動させるとともに他方を前記復路作動させるように制御する第２同期制御と、を実行し、更に、前記制御部は、前記第１同期制御と前記第２同期制御とを選択的に実行する。
【０００７】
前記課題を解決するワイパ制御方法は、第１駆動源（１１）によって駆動される第１ワイパ（４）と、第２駆動源（１２）によって駆動される第２ワイパ（５）とを、初期位置である第１反転位置（Ｐａ）と前記第１反転位置に対向する位置の第２反転位置（Ｐｂ）との各反転位置（Ｐ）で繰り返し揺動反転させることにより、往復払拭動作を実行する対向式ワイパ（３）に用いられる方法であって、前記対向式ワイパは、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第２反転位置へ向けた移動である往路作動と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの前記第１反転位置へ向けた移動である復路作動とにおいて、同期制御によって前記第１ワイパと前記第２ワイパとを同期させて往復払拭動作を実行し、前記同期制御は、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記往路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第２反転位置へ移動させる動作と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパをともに前記復路作動させて前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの両方を前記第１反転位置へ移動させる動作と、を交互に実行する第１同期制御と、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパの一方を前記往路作動させるとともに他方を前記復路作動させるように制御する第２同期制御と、を含み、更に、前記同期制御は、前記第１同期制御と前記第２同期制御とを選択的に実行する。
【０００８】
本構成のワイパ制御装置、及びワイパ制御方法によれば、第１同期制御と第２同期制御とを選択的に実行可能としたので、第１ワイパ及び第２ワイパの両方とも、互いの干渉を回避しつつもできる限り反転位置まで移動させて往復払拭動作を繰り返すことが可能となる。よって、ワイパによる視界阻害を生じ難くすることが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、対向式ワイパにおいて互いの干渉を回避しつつも視界阻害を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係るワイパ制御装置の構成図である。
（ａ）、（ｂ）は、対向式ワイパの動作図である。
（ａ）～（ｄ）は、第１同期制御の説明図である。
（ａ）～（ｄ）は、第２同期制御の説明図である。
第１同期制御及び第２同期制御の切替えのフローチャートである。
（ａ）、（ｂ）は、雪が溜まった際の対向式ワイパの動作図である。
同期制御の各制御の内容をまとめた表である。
第２実施形態に係るワイパ制御装置の構成図である。
第１同期制御の際の対向式ワイパの状態を示す説明図である。
第１同期制御及び第２同期制御の切替えのフローチャートである。
第２同期制御の際の対向式ワイパの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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