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公開番号2025133291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2024031154
出願日2024-03-01
発明の名称情報表示システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G09G 5/00 20060101AFI20250904BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】第1ユーザ画像を第2ユーザの電子装置に表示する際に、第1ユーザがどこを見ているのかを明確に表現しつつ第1ユーザの頭部の動作を適切に表現する。
【解決手段】情報表示システムは、通信ネットワークを介して互いに接続される複数の電子装置を備える。第1ユーザによって使用される第1電子装置は、カメラ画像に基づいて第1ユーザの視線方向を含む視線情報と頭部方向の情報とを取得して第2電子装置に送信する。第2ユーザによって使用される第2電子装置は、第1ユーザを表す三次元画像である第1ユーザ画像を第2ディスプレイに表示する(ユーザ表示処理)。ユーザ表示処理は、視線情報に基づいて第2ディスプレイ上における第1ユーザ画像の配置を決定することと、第1ユーザ画像の配置を決定した際の第1ユーザの視線方向と頭部方向との関係を基準として第1ユーザの頭部の回転に応じて第1ユーザ画像の頭部を回転させることとを含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
通信ネットワークを介して互いに接続される複数の電子装置を備え、
前記複数の電子装置は、
第１カメラ及び第１ディスプレイを含み、第１ユーザによって使用される第１電子装置と、
第２カメラ及び第２ディスプレイを含み、第２ユーザによって使用される第２電子装置と、
を含み、
前記第１電子装置は、
前記第１カメラにより撮影される前記第１ユーザの画像に基づいて、前記第１ユーザの視線方向を含む視線情報と頭部方向の情報とを取得し、
前記視線情報及び前記頭部方向の情報を前記第２電子装置に送信し、
前記第２電子装置は、前記第１ユーザを表す三次元画像である第１ユーザ画像を前記第２ディスプレイに表示するユーザ表示処理を実行し、
前記ユーザ表示処理は、
前記視線情報に基づいて、前記第２ディスプレイ上における前記第１ユーザ画像の配置を決定することと、
前記第１ユーザ画像の配置を決定した際の前記第１ユーザの前記視線方向と前記頭部方向との関係を基準として、前記第１ユーザの頭部の回転に応じて前記第１ユーザ画像の頭部を回転させることと、
を含む
情報表示システム。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報表示システムであって、
前記視線情報は、前記第１ユーザの視線方向及び注視点の情報を含み、
前記第１電子装置は、
前記視線方向と前記注視点に基づいて、前記第１ユーザが前記第１ディスプレイに表示されている第１ターゲットを見ていることを認識し、
前記第１ターゲットの情報を前記注視点の情報として含む前記視線情報を前記第２電子装置に送信し、
前記ユーザ表示処理において、前記第２電子装置は、
前記第１ターゲットを表す第１ターゲット画像を取得し、
前記視線情報に基づいて、前記第１ユーザが前記第１ターゲットを注視しているように見えるように、前記第１ターゲット画像に対する前記第１ユーザ画像の配置を決定する
情報表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報表示システムであって、
前記第２ディスプレイに表示される前記第１ユーザ画像のサイズが閾値未満である場合、前記第２電子装置は、前記第１ユーザの前記頭部の回転に応じて回転させる際の前記第１ユーザ画像の頭部の回転角度を、前記サイズが前記閾値以上である場合と比べて大きくする
情報表示システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の情報表示システムであって、
前記第１電子装置は、前記第１ディスプレイと前記第１ユーザとの距離を取得して前記第２電子装置に送信し、
前記第２電子装置は、前記距離が短いほど大きくなるように前記第１ユーザ画像を前記第２ディスプレイに表示する
情報表示システム。
【請求項５】
請求項２に記載の情報表示システムであって、
前記第２電子装置は、前記第１ユーザ画像から前記第１ターゲットへの方向を表す矢印画像を前記第２ディスプレイに表示する
情報表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子装置を利用した情報表示技術に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、テレビ会議システムを開示している。テレビ会議システムは、ローカルロケーションに位置するローカル参加者とリモートロケーションに位置するリモート参加者との間に提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４２５７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
互いに通信可能な複数の電子装置を利用した情報表示技術について考える。第１ユーザを表す三次元画像（第１ユーザ画像）を第２ユーザの電子装置に表示する際、第１ユーザがどこを見ているのかを明確に表現しつつ第１ユーザの頭部の動作を適切に表現するように第１ユーザ画像を表示できる技術が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る情報表示システムは、通信ネットワークを介して互いに接続される複数の電子装置を備える。複数の電子装置は、第１カメラ及び第１ディスプレイを含み且つ第１ユーザによって使用される第１電子装置と、第２カメラ及び第２ディスプレイを含み且つ第２ユーザによって使用される第２電子装置とを含む。第１電子装置は、第１カメラにより撮影される第１ユーザの画像に基づいて、第１ユーザの視線方向を含む視線情報と頭部方向の情報とを取得し、視線情報及び頭部方向の情報を第２電子装置に送信する。第２電子装置は、第１ユーザを表す三次元画像である第１ユーザ画像を第２ディスプレイに表示するユーザ表示処理を実行する。ユーザ表示処理は、視線情報に基づいて、第２ディスプレイ上における第１ユーザ画像の配置を決定することと、第１ユーザ画像の配置を決定した際の第１ユーザの視線方向と頭部方向との関係を基準として、第１ユーザの頭部の回転に応じて第１ユーザ画像の頭部を回転させることと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、第１ユーザの視線情報に基づいて第２ディスプレイ上における第１ユーザ画像の配置が決定される。そして、このように第１ユーザ画像の配置が決定された際の第１ユーザの視線方向と頭部方向との関係を基準として、第１ユーザの頭部の回転に応じて第１ユーザ画像の頭部が回転する。これにより、第１ユーザがどこを見ているのかを明確に表現しつつ第１ユーザの頭部の動作を適切に表現するように第１ユーザ画像を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施の形態に係る情報表示システムの概要を説明するための概念図である。
電子装置の構成例を示すブロック図である。
固定表示モードにおけるユーザ画像ＵＩＭＧを用いたユーザＵの動作表現を説明するための図である。
実施の形態に係る情報表示システムの処理の流れを示す図である。
第１ユーザ画像ＵＩＭＧ－１を利用した第１ユーザＵ－１の非言語の動作の表現方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
【０００９】
１．情報表示システムの概要
図１は、本実施の形態に係る情報表示システム１の概要を説明するための概念図である。情報表示システム１は、複数の電子装置１００を含んでいる。電子装置１００としては、パソコン、タブレット、専用端末、等が例示される。複数の電子装置１００は、複数のユーザＵのそれぞれによって使用される。図１に示される例では、電子装置１００－Ａ、１００－Ｂ、１００－Ｃ、１００－Ｄ、及び１００－ＥとそれぞれのユーザＵ－Ａ、Ｕ－Ｂ、Ｕ－Ｃ、Ｕ－Ｄ、及びＵ－Ｅが示されている。但し、電子装置１００の数とユーザＵの数は任意である。
【００１０】
複数の電子装置１００は、通信ネットワークを介して互いに接続されており、互いに通信可能である。通信ネットワークは、無線通信ネットワークであってもよいし、有線通信ネットワークであってもよい。複数の電子装置１００は、サーバ１０に接続され、サーバ１０を介して互いに通信を行ってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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