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公開番号2025138339
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037370
出願日2024-03-11
発明の名称ストレージタンク受渡システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B63B 27/30 20060101AFI20250917BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】波や風が荒れた状況でも、安定したエネルギー受渡が可能なストレージタンク受渡システムを提供する。
【解決手段】ストレージタンク受渡システム1は、所定のエネルギーが貯蔵されたストレージタンクSTを、海上に浮かぶ浮体100から海上又は陸上のエネルギー回収場所200へ受け渡すシステムである。外力によって生じるモーメントのキャンセル機能を有する少なくとも1つの防振器320を備えた受渡機構300と、前記浮体及び前記エネルギー回収場所の少なくとも一方に生じる前記モーメントに関するモーメント情報を取得して、前記モーメントをキャンセルしつつ前記ストレージタンクが受け渡しされるように、前記受渡機構の前記防振器を制御する受渡制御機構400と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定のエネルギーが貯蔵されたストレージタンクを、海上に浮かぶ浮体から海上又は陸上のエネルギー回収場所へ受け渡す、ストレージタンク受渡システムであって、
外力によって生じるモーメントのキャンセル機能を有する少なくとも１つの防振器を備えた受渡機構と、
前記浮体及び前記エネルギー回収場所の少なくとも一方に生じる前記モーメントに関するモーメント情報を取得して、前記モーメントをキャンセルしつつ前記ストレージタンクが受け渡しされるように、前記受渡機構の前記防振器を制御する受渡制御機構と、
を備えるストレージタンク受渡システム。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記浮体は発電に利用するカイトが取り付けられた非係留の発電浮体であって、前記ストレージタンクの受渡時に、前記カイトをしまうカイト回収機構を有する、請求項１に記載のストレージタンク受渡システム。
【請求項３】
前記エネルギー回収場所は回収船であり、前記受渡制御機構は、前記浮体及び前記回収船のそれぞれに関して、前記モーメント情報を取得して前記モーメントがキャンセルされるように前記防振器を制御する、請求項１または２に記載のストレージタンク受渡システム。
【請求項４】
前記受渡制御機構は、前記浮体と前記エネルギー回収場所との間の受渡に伴う前記ストレージタンクの重量変化も考慮して前記モーメントをキャンセルする、請求項１～３のいずれか一項に記載のストレージタンク受渡システム。
【請求項５】
前記受渡機構は複数の関節を有するロボットアームを含み、前記複数の関節の少なくとも１つに前記防振器が備えられている、請求項１～４のいずれか一項に記載のストレージタンク受渡システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギーが貯蔵されたストレージタンクを、海上で受け渡すストレージタンク受渡システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
エネルギーを海上で移送する方法として、エネルギー供給船をエネルギー需給船に横付けして各船のマニフォールド間を、ホースでつなぐ方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－３７３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記移送方法においては、２船間係留の安定性を確保するため、一定の水面高さを基準にして、エネルギー供給船に複数のマニフォールドを設けている。しかしながら、波や風が荒れた状況でのエネルギー受渡は考慮されていない等、各種の技術的な問題点がある。
【０００５】
本発明は、波や風が荒れた状況でも、安定したエネルギー受渡が可能なストレージタンク受渡システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態としてのストレージタンク受渡システムは、所定のエネルギーが貯蔵されたストレージタンクを、海上に浮かぶ浮体から海上又は陸上のエネルギー回収場所へ受け渡す、ストレージタンク受渡システムであって、外力によって生じるモーメントのキャンセル機能を有する少なくとも１つの防振器を備えた受渡機構と、前記浮体及び前記エネルギー回収場所の少なくとも一方に生じる前記モーメントに関するモーメント情報を取得して、前記モーメントをキャンセルしつつ前記ストレージタンクが受け渡しされるように、前記受渡機構の前記防振器を制御する受渡制御機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一形態に係るストレージタンク受渡システムは、浮体からエネルギー回収所へストレージタンクを受け渡す受渡機構に少なくとも１つの防振器が備えられている。この防振器は、浮体及びエネルギー回収所の少なくとも一方に生じるモーメントのキャンセ機能を有している。受渡制御機構による防振器の制御により、浮体及びエネルギー回収所の少なくとも一方に生じるモーメントはキャンセルされつつストレージタンクの受渡が行われる。従って、当該ストレージタンク受渡システムによれば、海上におけるストレージタンクの受渡であっても、外力による影響を抑えることができる。即ち、当該ストレージタンク受渡システムによれば、波や風が荒れた状況でも、安定したエネルギー受渡が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係るストレージタンク受渡システムの一例を示す概略構成図。
船における座標系の一例を示す図。
第１実施形態におけるストレージタンク受渡システムの概略構成図。
防振器の一例の概略構成図
浮体の一例の概略構成図。
回収船の一例の概略構成図。
発電浮体における処理の一例を示すスローチャート。
回収船における処理の一例を示すスローチャート。
防振器制御処理の一例を示すフローチャート。
図３Ａに示された受渡装置の変形例を示す図。
第２実施形態におけるストレージタンク受渡システムの概略構成図。
第２実施形態における、回収船及び発電浮体のそれぞれで行われる処理の一例を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．ストレージタンク受渡システムの概要
まず、本発明に係るストレージタンク受渡システム１の一例の概要は、図１を用いて説明される。本発明に係るストレージタンク受渡システム１では、所定のエネルギーが貯蔵されたストレージタンクＳＴが、海上に浮かぶ浮体１００からエネルギー回収場所２００へ、受渡機構３００によって渡される。ストレージタンクＳＴに貯蔵されるエネルギーの種類は問われない。ストレージタンクＳＴに貯蔵されるエネルギーは、例えば、浮体１００において、再生可能エネルギーを利用して発電された電気エネルギーでよい。或いは、ストレージタンクＳＴに貯蔵されるエネルギーは、例えば、浮体１００以外で得られたエネルギーでもよい。
【００１０】
エネルギー回収場所２００は、ストレージタンクＳＴが回収されるための場所である。エネルギー回収場所２００は、陸上又は海上における適宜の場所でよい。エネルギー回収場所２００は、例えば、陸上又は海上の回収施設でよい。エネルギー回収場所２００は、例えば、海上における回収船でよい。回収船は、例えば、海上でストレージタンクＳＴを、浮体１００から回収して、所定のエネルギー需要地へ輸送してよい。以下、エネルギー回収場所２００として機能する回収船を、回収船２００という。
（【００１１】以降は省略されています）

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