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公開番号2025139012
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024037709
出願日2024-03-12
発明の名称測量システム、測量方法、及びプログラム
出願人三井住友建設株式会社,千代田測器株式会社,株式会社シーサイト
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01C 5/00 20060101AFI20250918BHJP(測定;試験)
要約【課題】簡易なシステム構成で測量地点のレベル測量を単独の測量作業員が実行可能とするシステムを提供することができる。
【解決手段】測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付ける表示処理部と、前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付ける表示処理部と、
前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御する制御部と、
を備える測量システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記取得部は、前記レベル計器の望遠鏡におけるレンズの一方側に設けられる前記撮像部であって、当該望遠鏡を通じて前記標尺を撮像する前記撮像部から、前記撮像画像を取得する、
請求項１に記載の測量システム。
【請求項３】
前記標尺は、所定のパターンが印字された標尺であり、
前記取得部は、前記撮像画像に映る前記標尺と、前記撮像画像に映る水平の線である水平視準線と、に基づき前記レベル計器で特定される、前記標尺が設置されている位置の高さに関する指標を、前記レベル計器から取得する、
請求項１に記載の測量システム。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記操作画面に対するユーザの操作入力に基づき前記撮像画像に映る水平の線である水平視準線に沿って移動する測量マークを、前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記操作画面に含まれる制御ボタンに対するユーザの操作入力に基づいて、前記測量マークが前記撮像画像の中心を通る垂線である垂直視準線と重なるように、前記回転部を回転させる、
請求項１に記載の測量システム。
【請求項５】
前記制御部は、
基準となる座標である第１の基準座標と、前記第１の基準座標とは異なる基準となる座標である第２の基準座標と、に基づいて、任意の地点に設けられる前記レベル計器の座標であるレベル計器座標を特定し、
前記第１の基準座標および前記第２の基準座標のいずれかと、複数の測量地点のうちの少なくとも一つの測量地点である対象測量地点の座標である測点座標と、の前記レベル計器座標を中心とした回転角度を特定し、
前記第１の基準座標および前記第２の基準座標のいずれかかに向いた前記レベル計器を、前記回転角度だけ前記回転部を回転させて、前記撮像部に前記対象測量地点に設置される標尺を撮像させる、
請求項１に記載の測量システム。
【請求項６】
前記撮像画像に映る前記標尺と、前記撮像画像に映る水平の線である水平視準線と、に基づいて、前記標尺が設置されている位置の高さに関する指標を演算する演算部をさらに備える、
請求項１に記載の測量システム。
【請求項７】
前記レベル計器と、
前記撮像部と、
をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の測量システム。
【請求項８】
コンピュータが、
測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得することと、
前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付けることと、
前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御することと、
を実行する測量方法。
【請求項９】
コンピュータに、
測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得することと、
前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付けることと、
前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御することと、
を実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量システム、測量方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
単独の測量作業員によって測量作業を実行可能なシステムが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２２９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の測量システムは、ターゲットの追尾機能を有するレーザ測量装置と、ターゲット側でレーザ測量装置を遠隔操作するための遠隔制御装置を備える。ターゲットは、レーザ測量装置からの追尾光を全周方向から受光して、それを反射可能なプリズムを備える。測量システムは、当該ターゲットから反射された追尾光を解析して距離測定を行う。
【０００５】
特許文献１に記載の測量システムでは、追尾可能なターゲットを要し、当該ターゲットから反射される追尾光を解析するという高価で複雑な構成を要することから、測量作業におけるコストが増大するという問題が生じる。また、当該測量システムでは、距離と角度とに基づき高さを算出する間接的な高さ測量であるため、標尺を直接計測して高さを特定する直接的な高さ測量に比べて、高さ測量の精度が低下するという問題も生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、簡易なシステム構成で測量地点のレベル測量を単独の測量作業員が実行可能とするシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る測量システムは、測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付ける表示処理部と、前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る測量方法は、コンピュータが、測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得することと、前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付けることと、前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御することと、を実行する。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、測量地点の高さを測量のためのレベル計器に設けられる撮像部であって、前記測量地点に設けられる標尺を撮像する撮像部から、前記標尺が映る撮像画像を取得することと、前記撮像画像を含む操作画面を表示部に表示させ、前記操作画面に対するユーザの操作入力を受け付けることと、前記操作入力に基づいて、前記レベル計器を回転させるための回転部を制御することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易なシステム構成で測量地点のレベル測量を単独の測量作業員が実行可能とするシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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