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公開番号2025090420
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-17
出願番号2023205626
出願日2023-12-05
発明の名称移動体及び移動体の飛行方法
出願人DIC株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B64U 40/10 20230101AFI20250610BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】風などの外的要因に依存せずに安定して移動できる移動体を提供する。
【解決手段】本開示に係る移動体1は、複数の支柱を有する本体部10と、本体部10の各頂点に位置して本体部10に取り付けられ、回転翼21及び回転翼21を駆動する駆動部22を含む回転翼モジュール20と、支柱に対する角度を変化可能な状態で本体部10に取り付けられている翼部12と、を備え、本体部10は、全ての頂点を結んだときに三次元形状を形成している。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の支柱を有する本体部と、
前記本体部の各頂点に位置して前記本体部に取り付けられ、回転翼及び前記回転翼を駆動する駆動部を含む回転翼モジュールと、
前記支柱に対する角度を変化可能な状態で前記本体部に取り付けられている翼部と、
を備え、
前記本体部は、全ての前記頂点を結んだときに三次元形状を形成している、
移動体。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の移動体であって、
前記翼部は、前記回転翼が回転することで生じる気流に応じて所定の軸回りに揺動可能に取り付けられている、
移動体。
【請求項３】
請求項１に記載の移動体であって、
前記翼部に取り付けられている駆動部をさらに備え、
前記翼部は、前記駆動部によって所定の軸回りに回動可能に取り付けられている、
移動体。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の移動体であって、
前記所定の軸は、一の前記支柱上の第１接続点と、一の前記支柱に隣接する他の前記支柱上の第２接続点とを互いに結ぶ第１軸を含み、
前記翼部は、前記第１接続点及び前記第２接続点により一の前記支柱及び他の前記支柱の両方に取り付けられている第１翼を含む、
移動体。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の移動体であって、
前記所定の軸は、前記支柱に沿った第２軸を含み、
前記翼部は、前記支柱の表面に取り付けられている第２翼を含む、
移動体。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の移動体であって、
前記所定の軸は、前記支柱に直交する第３軸を含み、
前記翼部は、前記支柱に直交するように取り付けられている第３翼を含む、
移動体。
【請求項７】
請求項２又は３に記載の移動体であって、
前記所定の軸は、前記頂点から前記本体部の外側に延出する第４軸を含み、
前記翼部は、前記頂点に位置して前記本体部の外側に延出するように前記本体部に取り付けられている第４翼を含む、
移動体。
【請求項８】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動体であって、
前記翼部が取り付けられている前記支柱の一端は前記頂点に接続され、他端は前記本体部の内側に位置する、
移動体。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動体であって、
前記本体部は、第１多面体として形成され、
前記回転翼は、前記本体部の外側に位置し、前記本体部の内側に位置する基準点と前記第１多面体の前記頂点とを結ぶ直線を回転軸とする、
移動体。
【請求項１０】
請求項９に記載の移動体であって、
前記第１多面体は、正六面体である、
移動体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体及び移動体の飛行方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ドローンなどを含む移動体に関する技術が広く普及している。例えば、特許文献１には、回転球体フレーム付き無人航空機の振動防止と衝撃緩衝とを両立する装置が開示されている。例えば、特許文献２には、狭所からの垂直離陸後に翼で飛行し、ホバリングも可能であり、着陸後に地上移動可能であり、再離陸できる柔軟・有用な使用用途の飛行機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０３９４８８号公報
特許第４８９９０６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動体の活用分野が広がる中で、将来的には移動体に対する自動運転化を行うことも望まれている。このとき、移動体が風などの外的要因に依存せずに安定して移動できることは、一つの重要な要件である。
【０００５】
本開示は、風などの外的要因に依存せずに安定して移動できる移動体及び移動体の飛行方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の観点による移動体は、
複数の支柱を有する本体部と、
前記本体部の各頂点に位置して前記本体部に取り付けられ、回転翼及び前記回転翼を駆動する駆動部を含む回転翼モジュールと、
前記支柱に対する角度を変化可能な状態で前記本体部に取り付けられている翼部と、
を備え、
前記本体部は、全ての前記頂点を結んだときに三次元形状を形成している。
【０００７】
第２の観点による上記の移動体の飛行方法では、
前記第１多面体の一の面が鉛直方向の上側の面に位置した状態で、前記一の面の前記頂点に配置されている前記回転翼モジュールのみを動作させて移動及び姿勢維持を行う。
【０００８】
第３の観点による上記の移動体の飛行方法では、
前記第１多面体の一の頂点に位置する前記回転翼モジュールが鉛直上方向に位置し、反対側の他の頂点に位置する前記回転翼モジュールが鉛直下方向に位置した状態で、２つの前記回転翼の回転方向が互いに反対となるように２つの前記回転翼モジュールのみを動作させて移動及び姿勢維持を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、風などの外的要因に依存せずに安定して移動できる移動体及び移動体の飛行方法を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の一実施形態に係る移動体の構成を模式的に示す外観斜視図である。
図１の移動体の構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
図２における正六面体の側面側を模式的に示した側面図である。
図２に示される移動体の構成の一部を拡大して模式的に示す拡大斜視図である。
図４に示される移動体の一部の構成の他の例を模式的に示す拡大斜視図である。
図４に示される移動体の一部の構成の他の例を模式的に示す拡大斜視図である。
図４に示される移動体の一部の構成の他の例を模式的に示す拡大斜視図である。
図１の移動体の構成の他の一部を模式的に示す外観斜視図である。
図８のIX－IX矢線に沿う断面を示す模式図である。
図１の移動体の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。
第１変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第２変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第３変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第４変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第５変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第６変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第７変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第８変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
第９変形例に係るケージの構成の一部を模式的に示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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