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公開番号2025099723
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216611
出願日2023-12-22
発明の名称対象物監視装置及び対象物監視方法
出願人コニカミノルタ株式会社
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250626BHJP(電気通信技術)
要約【課題】対象物体の特徴量が変化しても、対象物体を追跡可能な対象物体監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の複数の監視領域の映像情報により対象物体を監視する対象物体監視装置1は、映像情報に基づいて対象物体の属性を検出する属性検出部11と、属性の時系列変化から予測属性を推定する予測属性推定部12と、対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした際に、属性検出部で検出した属性と予測属性推定部で予測した予測属性とに基づいて、他の監視領域の映像情報と対象物体とを紐づけて対象物体を追跡する追跡部15と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の監視領域の映像情報により対象物体を監視する対象物体監視装置において、
前記映像情報に基づいて前記対象物体の属性を検出する属性検出部と、
前記属性の時系列変化から予測属性を推定する予測属性推定部と、
前記対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした際に、前記属性検出部で検出した属性と前記予測属性推定部で予測した予測属性とに基づいて、他の監視領域の映像情報と対象物体とを紐づけて対象物体を追跡する追跡部と、
を備える対象物体監視装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の対象物体監視装置において、
前記追跡部は、
前記対象物体の属性と前記属性の時系列変化から予測した予測属性とにより、他の監視領域の映像情報で検出した物体の属性を数値化し、
算出した数値が最も大きい属性を一致度の高い物体の属性とし、
前記属性を検出した映像情報を対象物体に紐づけて対象物体を追跡する、
対象物体監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の対象物体監視装置において、
前記追跡部は、
それぞれの属性を点数化し、
予測属性の選択肢を、予測確率に基づいて予測属性の優先順付けをし、優先順位に応じて重みづけする、
対象物体監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の対象物体監視装置において、さらに、
前記属性の時系列変化からキャプションを生成するキャプション生成部、
を備える対象物体監視装置。
【請求項５】
複数の監視領域の映像情報により対象物体を監視する対象物体監視装置において、
前記映像情報に基づいて前記対象物体の属性を検出する属性検出部と、
前記属性の時系列変化からキャプションを生成するキャプション生成部と、
前記属性の時系列変化から予測キャプションを推定する予測キャプション推定部と、
前記対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした際に、前記キャプション生成部で検出したキャプションと前記予測キャプション推定部で予測した予測キャプションとに基づいて、他の監視領域の映像情報と対象物体とを紐づけて対象物体を追跡する追跡部と、
を備える対象物体監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の対象物体監視装置において、
前記予測キャプション推定部は、機械学習モデルにより、予測キャプションを推定する、
対象物体監視装置。
【請求項７】
請求項５に記載の対象物体監視装置において、
前記追跡部が、前記対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした後、所定時間内に、対象物体と他の監視領域の映像情報とを紐づけできなかった場合に異常とする、
対象物体監視装置。
【請求項８】
請求項１または請求項５に記載の対象物体監視装置において、
監視領域の位置関係を示し、領域名と当該監視領域を撮影するカメラと隣接領域の情報から構成する監視領域情報を記憶する監視領域情報記憶部を備え、
前記追跡部は、監視領域情報の隣接領域の情報で示される監視領域を対象物体と紐づける他の監視領域とする、
対象物体監視装置。
【請求項９】
請求項８に記載の対象物体監視装置において、
前記監視領域情報記憶部は、前記カメラがＰＴＺカメラの場合には、前記カメラの撮影範囲に応じて監視領域情報を記憶する、
対象物体監視装置。
【請求項１０】
複数の監視領域の映像情報により対象物体を監視する対象物体監視方法であって、
前記映像情報に基づいて前記対象物体の属性を検出するステップと、
前記属性の時系列変化から予測属性を推定するステップと、
前記対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした際に、前記属性と前記予測属性とに基づいて、他の監視領域の映像情報と対象物体とを紐づけて対象物体を追跡するステップと、
を含む対象物体監視方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラで移動する対象物を監視する対象物体監視装置及びその対象物体監視方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
施設内に複数のカメラを設置して、監視ルームに設けられたモニタにそれぞれのカメラの映像データを表示し、監視員が、モニタを目視して施設内を監視することがよく行われている。この監視システムでは、監視員が複数のモニタの表示を同時に追いかけて施設内を監視する。
【０００３】
このため、監視員の負荷は大きく、対象物の見落しが生じる恐れがある。これを解決するため、関連のあるカメラを紐づける技術が考案されている。例えば、特許文献１には、複数のカメラからの映像データを画像の特徴量（faceとbodyの画像）の類似度で紐づけ、統合的に解析し対象者画像を検出する検出部と、対象者画像の検出結果に基づき対象者を追跡する追跡部と、対象者の追跡結果を出力する出力部と、を備える情報処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－０３０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の先行技術によれば、複数のカメラからの映像データに基づく監視員の監視負担を軽減することができる。しかし、特許文献１の技術では、追跡対象者画像の画像特徴量をクエリにして映像データの画像特徴量が類似する人物を抽出している。このため、人物が走るのをやめて歩きだしたときには、特徴量が変化するため追跡対象者を抽出できずに、対象を見失ってしまう場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、対象物体の特徴量が変化しても、対象物体を追跡可能な対象物体監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、下記により解決される。
【０００８】
（１）複数の監視領域の映像情報により対象物体を監視する対象物体監視装置において、前記映像情報に基づいて前記対象物体の属性を検出する属性検出部と、前記属性の時系列変化から予測属性を推定する予測属性推定部と、前記対象物体が一つの監視領域からフェードアウトした際に、前記属性検出部で検出した属性と前記予測属性推定部で予測した予測属性とに基づいて、他の監視領域の映像情報と対象物体とを紐づけて対象物体を追跡する追跡部と、を備える対象物体監視装置。
【０００９】
（２）（１）に記載の対象物体監視装置において、前記追跡部は、前記対象物体の属性と前記属性の時系列変化から予測した予測属性とにより、他の監視領域の映像情報で検出した物体の属性を数値化し、算出した数値が最も大きい属性を一致度の高い物体の属性とし、前記属性を検出した映像情報を対象物体に紐づけて対象物体を追跡する、対象物体監視装置。
【００１０】
（３）（２）に記載の対象物体監視装置において、前記追跡部は、それぞれの属性を点数化し、予測属性の選択肢を、予測確率に基づいて予測属性の優先順付けをし、優先順位に応じて重みづけする、対象物体監視装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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