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公開番号2025105189
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223557
出願日2023-12-28
発明の名称判定装置、判定方法および判定プログラム
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250703BHJP(信号)
要約【課題】精度高く動体検知を行う。
【解決手段】判定装置100Aは、車両に備えられた動体センサにより生成されたセンサデータを取得する取得部132と、ユーザが車両の周りを歩行している時に、取得部132により取得されたセンサデータに基づいて、車両位置に関する情報を生成する生成部137とを有することを特徴とする。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両に備えられた動体センサにより生成されたセンサデータを取得する取得部と、
ユーザが前記車両の周りを歩行している時に、前記取得部により取得された前記センサデータに基づいて、車両位置に関する情報を生成する生成部と
を有することを特徴とする判定装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記ユーザに前記車両の周りの歩行を促す情報を報知する報知部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
前記車両の周りの前記ユーザが歩行すべき位置を線で前記ユーザの端末に表示するように制御する表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記取得部で取得された前記センサデータに基づいて、動体が検知された位置を前記ユーザが歩行した位置として前記端末に表示するように制御することを特徴とする請求項３に記載の判定装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記車両位置に関する情報として、前記ユーザの歩行中において、前記取得部により取得された前記センサデータに基づいて、前記車両の全長、および、車両の全幅のうちいずれか一方または両方の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記車両位置に関する情報として、前記ユーザの歩行中において、前記取得部により取得された前記センサデータに基づいて、前記動体センサの取り付け位置の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項７】
前記生成部により生成された前記動体センサの取り付け位置に応じて、所定の通知を出力する出力部をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の判定装置。
【請求項８】
前記生成部により生成された前記車両位置に関する情報に基づいて、前記動体センサの検知範囲および感度の少なくとも一つを調整する調整部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項９】
前記センサデータと前記車両位置に関する情報とに基づいて、車両外の動体を検知する車外検知部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項１０】
前記センサデータと前記車両位置に関する情報とに基づいて、車両内の動体を検知する車内検知部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置、判定方法および判定プログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両内にあるセンサを用いて、車両内の死角を検出し、車両内の死角を動体検知の妨げにならない位置に移動させ、車両周辺の動体検知をする技術が存在する。（例えば、特許技術文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０２８９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、精度高く動体検知を行うことができない場合があった。例えば、動体センサが備えられた車両のサイズまたは動体センサの車両への設置位置が車両周辺の動体検知の精度に影響することが考えられるが、実際に動体センサが備えられる車両のサイズまたは設置位置は均一でない。そのため、車両周辺の動体検知に際し、車両のサイズに応じて動体センサの設定を変更することが望まれている。このように、本発明が解決しようとする課題としては、上述した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に備えられた動体センサにより生成されたセンサデータを取得する取得部と、ユーザが前記車両の周りを歩行している時に、前記取得部により取得された前記センサデータに基づいて、車両位置に関する情報を生成する生成部とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１１に記載の発明は、判定装置が実行する判定方法であって、車両に備えられた動体センサにより生成されたセンサデータを取得する取得工程と、ユーザが前記車両の周りを歩行している時に、前記取得工程により取得された前記センサデータに基づいて、車両位置に関する情報を生成する生成工程とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１２に記載の発明は、車両に備えられた動体センサにより生成されたセンサデータを取得する取得ステップと、ユーザが前記車両の周りを歩行している時に、前記取得ステップにより取得された前記センサデータに基づいて、車両位置に関する情報を生成する生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１の実施形態に係る判定装置の構成の一例を示す図である。
図２は、第１の実施形態に係る判定装置による表示制御処理の一例を示す図である。
図３は、第１の実施形態に係る判定装置による表示制御処理の一例を示す図である。
図４は、第１の実施形態に係る判定装置による検知処理の一例を示す図である。
図５は、第１の実施形態に係る判定装置による処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、第２の実施形態に係る判定装置の構成の一例を示す図である。
図７は、第２の実施形態に係る判定装置による生成処理の一例を示す図である。
図８は、第２の実施形態に係る判定装置による車外検知処理の一例を示す図である。
図９は、第２の実施形態に係る判定装置による車外検知処理の一例を示す図である。
図１０は、第２の実施形態に係る判定装置による処理の一例を示すフローチャートである。
図１１は、変形例の実施形態に係る判定装置システムの構成の一例を示す図である。
図１２は、変形例の実施形態に係る判定装置の構成の一例を示す図である。
図１３は、判定装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１０】
［第１の実施形態］
〔１．判定装置の構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る判定装置１００について説明する。図１は、実施形態に係る判定装置１００の構成例を示す図である。図１に示すように、判定装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。以下、判定装置１００が有する各部について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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