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公開番号2025115037
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-06
出願番号2024009343
出願日2024-01-25
発明の名称車両制御システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 8/65 20180101AFI20250730BHJP(計算;計数)
要約【課題】複数の機能の何れもが実行できないようになることを抑制できるようにすること。
【解決手段】車両制御システム20は、メモリ32とCPU31とを有する複数の機能系ECU24～26を備えている。複数の機能系ECU24～26の各々は、自身のソフトウェアのバージョンに関するバージョン情報を送信する。少なくとも1つの機能系ECUは、他の機能系ECUから送信されたバージョン情報を受信した場合に、自身のソフトウェアのバージョンと当該バージョン情報が示すバージョンとに基づいて、複数の機能のうち、実行が可能な機能を判別し、複数の機能のうち、実行可能と判別した機能の実行を許可する一方で、実行可能ではないと判別した機能の実行を禁止する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行に関する複数の機能を実行するためのソフトウェアを記憶する複数の電子制御装置を備える車両制御システムであって、
前記複数の電子制御装置の各々は、自身が記憶しているソフトウェアのバージョンに関するバージョン情報を送信することを実行するものであり、
前記複数の電子制御装置のうちの少なくとも１つの電子制御装置は、
自身以外の電子制御装置である他の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信することと、
前記他の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信した場合に、自身が記憶しているソフトウェアのバージョンと当該バージョン情報が示すバージョンとに基づいて、前記複数の機能のうち、実行が可能な機能を判別することと、
前記複数の機能のうち、実行可能と判別した前記機能の実行を許可する一方で、実行可能ではないと判別した前記機能の実行を禁止することと、を実行する
車両制御システム。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記複数の機能のうち、第１機能を実行するためには、前記複数の電子制御装置のうち、第１電子制御装置及び第２電子制御装置が必要である一方、第３電子制御装置は必要でなく、
前記第１電子制御装置及び前記第２電子制御装置は、
一方の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信することと、
前記一方の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信した場合に、前記第１電子制御装置のソフトウェアのバージョンと前記第２電子制御装置のソフトウェアのバージョンとの組み合わせが整合している場合に、前記第１機能が実行可能であると判別する一方、当該組み合わせが整合していない場合に、前記第１機能が実行可能ではないと判別することと、をそれぞれ実行する
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記複数の機能のうち、第２機能を実行するためには、前記複数の電子制御装置のうち、前記第１電子制御装置、前記第２電子制御装置及び前記第３電子制御装置が必要であり、
前記第１電子制御装置、前記第２電子制御装置及び前記第３電子制御装置は、
自身以外の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信することと、
前記自身以外の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信した場合に、前記第１電子制御装置のソフトウェアのバージョンと前記第２電子制御装置のソフトウェアのバージョンと前記第３電子制御装置のソフトウェアのバージョンとの組み合わせが整合している場合に、前記第２機能が実行可能であると判別する一方、当該組み合わせが整合していない場合に、前記第２機能が実行可能ではないと判別することと、をそれぞれ実行する
請求項２に記載の車両制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電子制御装置を備える車両制御システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の電子制御装置を備える車両制御システムを開示している。複数の電子制御装置は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するソフトウェアが記憶されるメモリと、をそれぞれ備えている。車両制御システムでは、複数の電子制御装置のソフトウェアのバージョンの組み合わせが整合している場合には、自動運転などの各種の車両走行に関する複数の機能の実行が許可される。一方、複数の電子制御装置のソフトウェアのバージョンの組み合わせが整合していない場合には、上記複数の機能の実行が禁止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１５９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のシステムでは、複数の電子制御装置のソフトウェアのバージョンの組み合わせが整合していない場合には、上記複数の機能の実行が一律に禁止されてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための車両制御システムは、車両の走行に関する複数の機能を実行するためのソフトウェアを記憶する複数の電子制御装置を備えるシステムである。当該車両制御システムにおいて、前記複数の電子制御装置の各々は、自身が記憶しているソフトウェアのバージョンに関するバージョン情報を送信することを実行するものである。前記複数の電子制御装置のうちの少なくとも１つの電子制御装置は、自身以外の電子制御装置である他の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信することと、前記他の電子制御装置から送信された前記バージョン情報を受信した場合に、自身が記憶しているソフトウェアのバージョンと当該バージョン情報が示すバージョンとに基づいて、前記複数の機能のうち、実行が可能な機能を判別することと、前記複数の機能のうち、実行可能と判別した前記機能の実行を許可する一方で、実行可能ではないと判別した前記機能の実行を禁止することと、を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
上記車両制御システムは、複数の機能の何れもが実行できないようになることを抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態の車両制御システムを備える車両と、当該車両と通信可能なサーバと、を示す構成図である。
図２は、図１の車両制御システムが備える電子制御装置のメモリに記憶される対応表の一例を示す図である。
図３は、図１の車両制御システムにおいて、複数の機能のうち、実行可能な機能を判別する際の処理の流れを示すシーケンス図である。
図４は、図１の車両制御システムにおいて、電子制御装置が備えるＣＰＵによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、車両制御システムの一実施形態を図１～図４に従って説明する。
図１は、車両１０と、車外に設置されたサーバ１００と、を図示している。車両１０は車両制御システム２０を備えている。
【０００９】
＜サーバ＞
サーバ１００は、車両１０の外部に設置された管理用のサーバである。サーバ１００は、予め登録されている複数の車両１０についてのソフトウェアを管理している。サーバ１００は、車外ネットワーク２００を介して車両１０と各種の情報の送受信を行う。車外ネットワーク２００は無線通信である。例えば、サーバ１００は、車両１０からの要求に応じて、当該車両１０向けの更新用ソフトウェアを車両１０に送信する。
【００１０】
＜車両制御システム＞
車両制御システム２０は、車内ネットワーク２１を介して互いに情報の送受信ができるように構成された複数の電子制御装置を備えている。以降では、電子制御装置を「ＥＣＵ」と称する。複数のＥＣＵは、ＤＣＭ２２とＯＴＡマスタ２３とを含んでいる。「ＤＣＭ」は「Data Communication Module」の略記である。「ＯＴＡ」は「Over The Air」の略記である。ＤＣＭ２２は、車外ネットワーク２００を介してサーバ１００と通信するデータ通信モジュールである。ＯＴＡマスタ２３は、自身を含む複数のＥＣＵのソフトウェアを管理する。
（【００１１】以降は省略されています）

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