特許ウォッチ

公開番号2025133548
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2024031569
出願日2024-03-01
発明の名称ジョイスティック装置
出願人株式会社東海理化電機製作所
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G05G 9/047 20060101AFI20250904BHJP(制御;調整)
要約【課題】操作レバーが移動したときに操作レバーに節度感を付与し且つ操作レバーの位置を検出できる構造でありながら小型化することが可能にする。
【解決手段】ベース部材12Bと、ベース部材に対して相対移動可能な操作レバー20と、操作レバーに連動して移動する節度ピン25と、ベース部材に設けられた、節度ピンが移動したときに節度ピンに節度感を付与する節度付与部19と、節度ピンの移動に連動して操作レバーの位置を検出する位置検出部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ベース部材と、
前記ベース部材に対して相対移動可能な操作レバーと、
前記操作レバーに連動して移動する節度ピンと、
前記ベース部材に設けられた、前記節度ピンが移動したときに前記節度ピンに節度感を付与する節度付与部と、
前記節度ピンの移動に連動して前記操作レバーの位置を検出する位置検出部と、
を備えるジョイスティック装置。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記節度ピンの回転に連動して回転するリンクを有し、
前記位置検出部が、前記リンクの回転を利用して前記操作レバーの回転位置を検出する請求項１記載のジョイスティック装置。
【請求項３】
前記ベース部材が、前記リンクを回転可能に支持する回転支持軸を備え、
前記回転支持軸に前記節度付与部が設けられた請求項２記載のジョイスティック装置。
【請求項４】
前記節度付与部が、断面形状がＶ字形をなす節度溝を有し、
前記節度ピンが、前記操作レバーが移動したときに前記節度溝の表面に接触しながら移動する摺動部を有する請求項１又は請求項２に記載のジョイスティック装置。
【請求項５】
前記節度ピンの回転に連動して、前記ベース部材に対して所定方向に沿って直線的にスライドするスライダを有し、
前記位置検出部が、前記スライダのスライド動作を利用して前記操作レバーの回転位置を検出する請求項１記載のジョイスティック装置。
【請求項６】
前記操作レバーが、車両に設けられたシフトレバーである請求項１又は請求項２に記載のジョイスティック装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はジョイスティック装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用のシフト装置が開示されている。このシフト装置は、本体ケース（ブロック体）に形成されたチェック溝と、本体ケースに対して回転可能なレバー体と、レバー体に支持され且つチェック溝の表面に対して摺動可能なチェックレバーと、レバー体に設けられたセレクトピンと、セレクトピンの移動に基づいてレバー体の位置を検出するセレクトセンサ（磁気センサ）と、を備える。
【０００３】
そのためレバー体が操作されると、チェックレバーがチェック溝の表面を摺動し、チェック溝がチェックレバーに対して節度感を付与する。またレバー体の移動に伴ってセレクトピンが移動すると、セレクトセンサがレバー体の位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１８７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の発明は、装置全体が大型化し易い。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、操作レバーが移動したときに操作レバーに節度感を付与し且つ操作レバーの位置を検出できる構造でありながら小型化することが可能なジョイスティック装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様のジョイスティック装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して相対移動可能な操作レバーと、前記操作レバーに連動して移動する節度ピンと、前記ベース部材に設けられた、前記節度ピンが移動したときに前記節度ピンに節度感を付与する節度付与部と、前記節度ピンの移動に連動して前記操作レバーの位置を検出する位置検出部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２態様のジョイスティック装置は、本発明の第１態様のジョイスティック装置において、前記節度ピンの回転に連動して回転するリンクを有し、前記位置検出部が、前記リンクの回転を利用して前記操作レバーの回転位置を検出する。
【０００９】
本発明の第３態様のジョイスティック装置は、本発明の第２態様のジョイスティック装置において、前記ベース部材が、前記リンクを回転可能に支持する回転支持軸を備え、前記回転支持軸に前記節度付与部が設けられる。
【００１０】
本発明の第４態様のジョイスティック装置は、本発明の第１態様から第３態様の何れかのジョイスティック装置において、前記節度付与部が、断面形状がＶ字形をなす節度溝を有し、前記節度ピンが、前記操作レバーが移動したときに前記節度溝の表面に接触しながら移動する摺動部を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許