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公開番号2025140941
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040598
出願日2024-03-15
発明の名称スレーブ装置
出願人オムロン株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/05 20060101AFI20250919BHJP(制御;調整)
要約【課題】高い応答性能をもった安全制御を、高い専門知識がなくとも、機器の配線とアプリケーションの選択を行うだけで行うことができるスレーブ装置を実現。
【解決手段】スレーブ装置(20)は、安全入力回路(25)と、安全出力回路(26)と、安全制御アプリケーションを複数記憶した記憶部(23)と、記憶部に記憶されたいずれかの安全制御アプリケーションを指定し得る安全制御アプリケーション指定部(24)と、制御部(21)と、を備える。制御部は、安全制御アプリケーション指定部により前記記憶部に記憶された安全制御アプリケーションが指定された場合に、記憶部から当該安全制御アプリケーションをロードして実行し、安全出力回路を動作させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
安全制御のためのネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、
前記ネットワークを介した通信を行うための通信部と、
入力用デバイスからの入力信号を受信する入力用ポートを複数有する安全入力回路と、
出力用デバイスへの出力信号を出力する出力用ポートを複数有する安全出力回路と、
前記入力信号が示す入力情報に基づいて前記出力信号を決定するアルゴリズムを含む安全制御アプリケーションを複数記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記安全制御アプリケーションのうちのいずれかを指定し得る安全制御アプリケーション指定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記安全制御アプリケーション指定部により前記記憶部に記憶された安全制御アプリケーションが指定された場合に、前記記憶部から当該安全制御アプリケーションをロードして実行し、前記安全出力回路を動作させる、スレーブ装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記通信部を介して前記マスタ装置から、前記記憶部に記憶されたいずれかの前記安全制御アプリケーションを指定する旨の指示を受け取ると、
前記マスタ装置により指定された前記安全制御アプリケーションと、前記安全制御アプリケーション指定部により指定された前記安全制御アプリケーションとが一致しているか否かを判断し、
一致していない場合には、前記安全出力回路を制御して前記出力信号の出力を停止させる、請求項１に記載のスレーブ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記安全制御アプリケーション指定部が前記記憶部に記憶されたいずれの前記安全制御アプリケーションも指定していない場合には、
前記入力情報を前記通信部を介して前記マスタ装置に送信するとともに、前記マスタ装置からの指示に従って、前記安全出力回路を動作させる、請求項１に記載のスレーブ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記スレーブ装置が起動したときに、前記安全制御アプリケーション指定部が前記記憶部に記憶されたいずれの前記安全制御アプリケーションも指定していない場合には、
前記通信部を介して前記マスタ装置から受信した前記安全制御アプリケーションをロードして実行し、前記安全出力回路を動作させる、請求項１に記載のスレーブ装置。
【請求項５】
前記記憶部は、複数の前記安全制御アプリケーションを記憶する脱着可能な記憶媒体を含んで構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のスレーブ装置。
【請求項６】
前記安全制御アプリケーション指定部は、機械スイッチから構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のスレーブ装置。
【請求項７】
前記安全制御アプリケーション指定部は、当該スレーブ装置の動作モードを指定するように構成されている、請求項６に記載のスレーブ装置。
【請求項８】
前記スレーブ装置の各部が、結合可能な複数の筐体にまたがって配置されて構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のスレーブ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、スレーブ装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野において安全制御を実現するための安全ネットワークシステムが知られている（例えば、特許文献１）。安全入出力装置は、安全に係わるデバイスとの間で信号の入出力を実行する、安全ネットワークシステムにおけるスレーブ装置である。スレーブ装置であるゆえ、安全入出力装置を使って安全制御を行う場合もマスタ装置である安全制御装置側で制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７２９２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、安全制御装置側での安全制御のための設定は、一般的に専用のＰＣソフトなどを使って行なうことが多く、システムを構築するまでに様々な工程が必要で、高い専門知識が必要になる。また、安全入出力装置は、安全制御装置からの制御をまって出力を制御するため、高い応答性能を得ることができない。
【０００５】
本発明の一態様は、高い応答性能をもった安全制御を、高い専門知識がなくとも、機器の配線とアプリケーションの選択を行うだけで行うことができるスレーブ装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るスレーブ装置は、安全制御のためのネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、前記ネットワークを介した通信を行うための通信部と、入力用デバイスからの入力信号を受信する入力用ポートを複数有する安全入力回路と、出力用デバイスへの出力信号を出力する出力用ポートを複数有する安全出力回路と、前記入力信号が示す入力情報に基づいて前記出力信号を決定するアルゴリズムを含む安全制御アプリケーションを複数記憶した記憶部と、前記記憶部に記憶された複数の前記安全制御アプリケーションのうちのいずれかを指定し得る安全制御アプリケーション指定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記安全制御アプリケーション指定部により前記記憶部に記憶された安全制御アプリケーションが指定された場合に、前記記憶部から当該安全制御アプリケーションをロードして実行し、前記安全出力回路を動作させる。
【０００７】
上記構成によれば、高い応答性能をもった安全制御を、高い専門知識がなくとも、機器の配線とアプリケーションの選択を行うだけで実現できる。
【０００８】
前記スレーブ装置において、前記制御部は、前記通信部を介して前記マスタ装置から、前記記憶部に記憶されたいずれかの前記安全制御アプリケーションを指定する旨の指示を受け取ると、前記マスタ装置により指定された前記安全制御アプリケーションと、前記安全制御アプリケーション指定部により指定された前記安全制御アプリケーションとが一致しているか否かを判断し、一致していない場合には、前記安全出力回路を制御して前記出力信号の出力を停止させてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、スレーブ装置による記憶部に記憶されている複数の安全制御アプリケーションを使用した安全制御動作が、マスタ装置による監視下で行われることとなり、安全性をより高めることができる。
【００１０】
前記スレーブ装置において、前記制御部は、前記安全制御アプリケーション指定部が前記記憶部に記憶されたいずれの前記安全制御アプリケーションも指定していない場合には、前記入力情報を前記通信部を介して前記マスタ装置に送信するとともに、前記マスタ装置からの指示に従って、前記安全出力回路を動作させてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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