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公開番号2025139069
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024037805
出願日2024-03-12
発明の名称通信装置、通信方法およびプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類H04W 64/00 20090101AFI20250918BHJP(電気通信技術)
要約【課題】空間センシングの精度と速度を両立させる。
【解決手段】第1の通信装置および第2の通信装置を含む空間センシングシステムにおける、前記第1の通信装置として機能する通信装置。第1の測定信号を用いた空間センシングと、第2の測定信号を用いた空間センシングの双方を制御するための制御信号を、第1周波数帯で前記第2の通信装置に送信することと、前記第1の測定信号を、前記第1周波数帯で、前記第2の通信装置に送信、または前記第2の通信装置から受信することと、前記第2の測定信号を、前記第1周波数帯よりも高い第2周波数帯で、前記第2の通信装置に送信、または前記第2の通信装置から受信することと、を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の通信装置および第２の通信装置を含む空間センシングシステムにおける、前記第１の通信装置として機能する通信装置であって、
第１の測定信号を用いた空間センシングと、第２の測定信号を用いた空間センシングの双方を制御するための制御信号を、第１周波数帯で前記第２の通信装置に送信することと、
前記第１の測定信号を、前記第１周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、
前記第２の測定信号を、前記第１周波数帯よりも高い第２周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、
を実行する制御部を有する、通信装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１周波数帯は、１０ＧＨｚ未満の周波数帯であり、
前記第２周波数帯は、１０ＧＨｚ以上の周波数帯である、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記制御信号を、前記第１および第２の測定信号の送信または受信に先立って前記第２の通信装置に送信する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御信号は、前記第１の測定信号を用いた空間センシングに関連するパラメータと、前記第２の測定信号を用いた空間センシングに関連するパラメータの双方を前記第２の通信装置に伝送する信号である、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆに準拠した信号である、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１および第２の測定信号の送信または受信に先立って、前記制御信号を用いて、前記第２の通信装置とのセッションを確立する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の通信装置とのセッションが確立された場合に、前記制御信号を用いて、前記第１の測定信号を用いた空間センシングに関連するパラメータと、前記第２の測定信号を用いた空間センシングに関連するパラメータの双方を前記第２の通信装置に送信する、
請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１および第２の測定信号を前記第２の通信装置に送信した場合に、前記制御信号を用いて、前記第１および第２の測定信号による測定結果を前記第２の通信装置から受信する、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記測定結果を受信した後で、前記制御信号を用いて、前記第２の通信装置とのセッションを終了させる、
請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
第１の通信装置および第２の通信装置を含む空間センシングシステムにおける、前記第１の通信装置が実行する通信方法であって、
第１の測定信号を用いた空間センシングと、第２の測定信号を用いた空間センシングの双方を制御するための制御信号を、第１周波数帯で前記第２の通信装置に送信することと、
前記第１の測定信号を、前記第１周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、
前記第２の測定信号を、前記第１周波数帯よりも高い第２周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、
を含む、通信方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、空間センシングに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ギガヘルツ帯の無線信号を利用して空間をセンシングするための技術が検討されている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Jianyuan Yu,et al.，Multi-Band Wi-Fi Sensing With Matched Feature Granularity，IEEE Internet of Things Journal，Volume.9 Issue.23，February 7, 2022
IEEE 802.11bf (WLAN SENSING)，［online］，令和６年２月２０日，URL：https://www.ieee802.org/11/Reports/tgbf_update.htm
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、空間センシングの精度と速度を両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の実施形態の一態様は、
第１の通信装置および第２の通信装置を含む空間センシングシステムにおける、前記第１の通信装置として機能する通信装置であって、第１の測定信号を用いた空間センシングと、第２の測定信号を用いた空間センシングの双方を制御するための制御信号を、第１周波数帯で前記第２の通信装置に送信することと、前記第１の測定信号を、前記第１周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、前記第２の測定信号を、前記第１周波数帯よりも高い第２周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、を実行する制御部を有する、通信装置である。
【０００６】
本開示の実施形態の一態様は、
第１の通信装置および第２の通信装置を含む空間センシングシステムにおける、前記第１の通信装置が実行する通信方法であって、第１の測定信号を用いた空間センシングと、第２の測定信号を用いた空間センシングの双方を制御するための制御信号を、第１周波数帯で前記第２の通信装置に送信することと、前記第１の測定信号を、前記第１周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、前記第２の測定信号を、前記第１周波数帯よりも高い第２周波数帯で、前記第２の通信装置に送信、または前記第２の通信装置から受信することと、を含む、通信方法である。
【０００７】
また、他の態様として、上記の装置が実行する方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体が挙げられる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、空間センシングの精度と速度を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
無線信号による空間センシングを説明する概要図。
イニシエータとレスポンダとの関係を説明する第一の図。
イニシエータとレスポンダとの関係を説明する第二の図。
実施形態に係る通信装置のハードウェア構成図。
実施形態に係るイニシエータのソフトウェア構成図。
実施形態に係るレスポンダのソフトウェア構成図。
各装置が実行するフェーズを説明するフローチャート。
検知フェーズにおけるデータの流れを示したシーケンス図。
測定セットアップフェーズにおけるデータの流れを示したシーケンス図。
測定フェーズにおけるデータの流れを示したシーケンス図。
測定終了フェーズにおけるデータの流れを示したシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
近年、ライセンスフリーであるギガヘルツ帯の電波を利用して、空間内のセンシングを行うための技術が研究されている。
空間センシングにおいては、所定の周波数帯で送信機が測定用の信号を送信し、これを受信機が受信する。受信機は、当該信号を解析し、無線信号の伝播特性を示す情報を生成する。これを分析することで、空間内に存在する物体の位置や動きなどを推定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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