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公開番号2025145717
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046042
出願日2024-03-22
発明の名称液体吐出装置、ヘッド制御装置及び液体吐出装置の制御方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類B41J 2/015 20060101AFI20250926BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】大規模なメモリアクセス機構を使用せずに、記憶部から波形情報を順次読み出す。
【解決手段】吐出ヘッドに印加する駆動電圧用の電圧データを生成するヘッド制御装置は、記憶部のエントリのアドレスを保持するアドレスカウンタと、エントリから読み出される繰り返し回数及び電圧の変化量を保持する繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部と、電圧値保持部に保持された電圧の変化量を現在の駆動電圧に対応する電圧データに加算して新たな電圧データを生成するデータ生成部と、を有し、繰り返し回数分の新たな電圧データがデータ生成部により生成された場合、アドレスカウンタを更新し、次のエントリから読み出される繰り返し回数及び電圧の変化量を繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部にそれぞれ格納する動作を、全てのエントリから繰り返し回数及び電圧の変化量を読み出すまで繰り返す。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
駆動電圧に応じて液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに印加する駆動電圧用の電圧データを生成するヘッド制御装置と、を有する液体吐出装置であって、
前記ヘッド制御装置は、
前記電圧データの生成に使用する繰り返し回数と電圧の変化量とを保持する複数のエントリを有する記憶部と、
前記エントリのアドレスを保持するアドレスカウンタと、
前記アドレスカウンタに保持されたアドレスに応じて前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量をそれぞれ保持する繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部と、
前記電圧値保持部に保持された前記電圧の変化量を現在の駆動電圧に対応する電圧データに加算して新たな電圧データを生成するデータ生成部と、を有し、
前記ヘッド制御装置は、繰り返し回数分の前記新たな電圧データが前記データ生成部により生成された場合、前記アドレスカウンタを更新し、更新した前記アドレスカウンタのアドレスが示す前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を前記繰り返し回数カウンタ及び前記電圧値保持部にそれぞれ格納する動作を、前記複数のエントリから前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を読み出すまで繰り返すこと、
を特徴とする液体吐出装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記ヘッド制御装置は、前記新たな電圧データが生成される毎に前記繰り返し回数カウンタをデクリメントし、前記繰り返し回数カウンタが初期値に戻ったとき、前記アドレスカウンタを更新し、
前記データ生成部は、前記繰り返し回数カウンタが初期値に戻るまで前記繰り返し回数カウンタのデクリメント毎に新たな電圧データを生成すること
を特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記記憶部の最初の前記エントリには、前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量の代わりに、スタートコード及び第１ベース電圧値が保持され、
前記データ生成部は、前記記憶部から前記スタートコード及び前記第１ベース電圧値が読み出された場合、次の前記エントリから読み出される前記電圧の変化量に前記第１ベース電圧値を加算して前記新たな電圧データを生成すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記記憶部の最後の前記エントリには、前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量の代わりに、エンドコード及び第２ベース電圧値が保持され、
前記データ生成部は、前記記憶部から前記エンドコード及び前記第２ベース電圧値が読み出された場合、前記第２ベース電圧値に対応する電圧データを前記新たな電圧データとして生成すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッド制御装置と、前記ヘッド制御装置に動作を指示するプロセッサと、前記プロセッサにより制御される１以上の制御部とが搭載される制御基板を有し、
前記プロセッサは、前記制御基板の起動時に前記記憶部の前記複数のエントリの各々に前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を書き込み、前記制御基板の起動後に前記制御部の制御を開始すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
駆動電圧に応じて液体を吐出する吐出ヘッドに印加する駆動電圧用の電圧データを生成するヘッド制御装置であって、
前記電圧データの生成に使用する繰り返し回数と電圧の変化量とを保持する複数のエントリを有する記憶部と、
前記エントリのアドレスを保持するアドレスカウンタと、
前記アドレスカウンタに保持されたアドレスに応じて前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量をそれぞれ保持する繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部と、
前記電圧値保持部に保持された前記電圧の変化量を現在の駆動電圧に対応する電圧データに加算して新たな電圧データを生成するデータ生成部と、を有し、
繰り返し回数分の前記新たな電圧データが前記データ生成部により生成された場合、前記アドレスカウンタを更新し、更新した前記アドレスカウンタのアドレスが示す前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を前記繰り返し回数カウンタ及び前記電圧値保持部にそれぞれ格納する動作を、前記複数のエントリから前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を読み出すまで繰り返すこと、
を特徴とするヘッド制御装置。
【請求項７】
駆動電圧に応じて液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに印加する駆動電圧用の電圧データを生成するヘッド制御装置と、を有し、前記ヘッド制御装置が、前記電圧データの生成に使用する繰り返し回数と電圧の変化量とを保持する複数のエントリを有する記憶部と、前記エントリのアドレスを保持するアドレスカウンタと、前記アドレスカウンタに保持されたアドレスに応じて前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量をそれぞれ保持する繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部と、データ生成部と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記データ生成部が、前記電圧値保持部に保持された前記電圧の変化量を現在の駆動電圧に対応する電圧データに加算して新たな電圧データを生成し、
前記ヘッド制御装置が、
繰り返し回数分の前記新たな電圧データが前記データ生成部により生成された場合、前記アドレスカウンタを更新し、
更新した前記アドレスカウンタのアドレスが示す前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を前記繰り返し回数カウンタ及び前記電圧値保持部にそれぞれ格納する動作を、前記複数のエントリから前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を読み出すまで繰り返すこと、
を特徴とする液体吐出装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、ヘッド制御装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、ピエゾ素子等が搭載された吐出ヘッドに駆動信号を印加することで液体を吐出する。この種の液体吐出装置は、液体吐出装置の全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶部と、駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有する。記憶部には、駆動信号の単位時間あたりの駆動信号の電圧変化値（増加値、減少値又は維持）と電圧変化値の繰り返し回数とが記憶される。
【０００３】
ＣＰＵは、駆動信号生成部からの要求に基づいて記憶部に記憶されたデータを駆動信号生成部に出力し、記憶部に記憶されたデータに基づいて所定の頻度でチェンジ信号を駆動信号生成部に出力する。駆動信号生成部は、ＣＰＵから受信するデータとチェンジ信号とに基づいて、電圧値が増加、減少又は維持される駆動信号を生成し、生成した駆動信号を吐出ヘッドに出力する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、例えば、液体吐出装置は、印字シーケンス制御部と、外部メモリと、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、複数の内部メモリを含む駆動波形生成部と、駆動波形生成部から出力される駆動信号に基づいて液体を吐出する吐出ヘッドとを有する。例えば、ＤＭＡＣ及び駆動波形生成部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に搭載される。
【０００５】
ＤＭＡＣは、印字シーケンス制御部からの転送要求に基づいて複数の内部メモリのうち基本波形データを出力済の内部メモリに外部メモリから基本波形データを順次転送する。駆動波形生成部は、未出力の基本波形データを保持する内部メモリを選択し、選択した内部メモリに保持された基本波形データを吐出ヘッドに出力する（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内部メモリに複数の駆動信号の電圧変化値と電圧変化値の繰り返し回数とが記憶される場合に、ＣＰＵやＤＭＡＣなどの大規模なメモリアクセス機構を使用せずに、内部メモリに記憶された基本波形データに含まれる波形情報を使用して内部メモリから基本波形データを順次読み出す手法は提案されていない。
【０００７】
開示の技術は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、大規模なメモリアクセス機構を使用せずに、記憶部から波形情報を順次読み出すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態の液体吐出装置は、駆動電圧に応じて液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに印加する駆動電圧用の電圧データを生成するヘッド制御装置と、を有する液体吐出装置であって、前記ヘッド制御装置は、前記電圧データの生成に使用する繰り返し回数と電圧の変化量とを保持する複数のエントリを有する記憶部と、前記エントリのアドレスを保持するアドレスカウンタと、前記アドレスカウンタに保持されたアドレスに応じて前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量をそれぞれ保持する繰り返し回数カウンタ及び電圧値保持部と、前記電圧値保持部に保持された前記電圧の変化量を現在の駆動電圧に対応する電圧データに加算して新たな電圧データを生成するデータ生成部と、を有し、前記ヘッド制御装置は、繰り返し回数分の前記新たな電圧データが前記データ生成部により生成された場合、前記アドレスカウンタを更新し、更新した前記アドレスカウンタのアドレスが示す次の前記エントリから読み出される前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を前記繰り返し回数カウンタ及び前記電圧値保持部にそれぞれ格納する動作を前記複数の前記エントリから前記繰り返し回数及び前記電圧の変化量を読み出すまで繰り返すこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
大規模なメモリアクセス機構を使用せずに、記憶部から波形情報を順次読み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の液体吐出装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
図１の液体吐出ユニットの構成の一例を示す平面図である。
図１の搬送ドラムの一例を示す平面図である。
図２のインクジェットヘッドの構造の一例を示す断面図である。
図２のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに接続される制御基板とのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図５の記憶部の波形情報記憶領域に保持される基本波形データの一例を示す図である。
図１の画像形成装置の電源オン時に図５のＣＰＵが実行するタスクの一例を示すフロー図である。
図５の記憶部に保持された基本波形データに基づいてインクジェットヘッドに印加される駆動信号の電圧波形の一例を示す波形図である。
図５のＦＰＧＡにインクジェットヘッドの駆動制御を実施させるＣＰＵの動作の一例を示すフロー図である。
図９のステップＳ２１によるＣＰＵからのプリント動作の指示に基づいてＦＰＧＡが実施するインクジェットヘッドの駆動制御の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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