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公開番号2025104515
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023222374
出願日2023-12-28
発明の名称アンプ及びモータ装置
出願人ローム株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類H03F 3/70 20060101AFI20250703BHJP(基本電子回路)
要約【課題】出力ノイズを低減できるアンプを提供する。
【解決手段】アンプ(1)は、基準取得フェーズと信号伝搬フェーズとを交互に繰り返すように構成されたスイッチトキャパシタアンプ(2)と、前記スイッチトキャパシタアンプの出力をサンプリングして保持するように構成されたサンプルホールド回路(3)と、前記サンプルホールド回路を制御するように構成されたコントローラ(4)と、を備える。前記コントローラは、前記サンプリングのタイミングとパルス信号のエッジタイミングとが重なるときに前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせるように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
基準取得フェーズと信号伝搬フェーズとを交互に繰り返すように構成されたスイッチトキャパシタアンプと、
前記スイッチトキャパシタアンプの出力をサンプリングして保持するように構成されたサンプルホールド回路と、
前記サンプルホールド回路を制御するように構成されたコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記サンプリングのタイミングとパルス信号のエッジタイミングとが重なるときに前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせるように構成されている、アンプ。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
前記サンプルホールド回路の出力を増幅するように構成された出力アンプを備える、請求項１に記載のアンプ。
【請求項３】
前記コントローラは、前記パルス信号の周波数が閾値以上である場合に、前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせる制御を無効にするように構成されている、請求項１に記載のアンプ。
【請求項４】
前記コントローラは、前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせる制御が所定回数連続した場合に、前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせる制御を無効にするように構成されている、請求項１に記載のアンプ。
【請求項５】
前記パルス信号はＰＷＭ信号である、請求項１に記載のアンプ。
【請求項６】
モータと、
前記モータを駆動するように構成されたモータドライバと、
シャント抵抗と、
前記シャント抵抗の両端電位差を増幅するように構成された請求項１～５のいずれか一項に記載のアンプと、
を備える、モータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンプ及びモータ装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータに流れる電流を検出する手法として、モータに流れる電流をシャント抵抗で検出し、シャント抵抗の両端電位差をアンプで増幅する手法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１３４６３１号公報
【０００４】
［概要］
しかしながら、モータを駆動するモータドライバで用いられるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のエッジタイミングでは大きなノイズが発生し、このノイズがアンプの出力に影響する。これにより、アンプの出力ノイズが大きくなり、電流の検出精度が低下する。
【０００５】
本開示に係るアンプは、基準取得フェーズと信号伝搬フェーズとを交互に繰り返すように構成されたスイッチトキャパシタアンプと、前記スイッチトキャパシタアンプの出力をサンプリングして保持するように構成されたサンプルホールド回路と、前記サンプルホールド回路を制御するように構成されたコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記サンプリングのタイミングとパルス信号のエッジタイミングとが重なるときに前記サンプルホールド回路に前記サンプリングをスキップさせるように構成されている。
【０００６】
本開示に係るモータ装置は、モータと、前記モータを駆動するように構成されたモータドライバと、前記モータを流れる電流を検出するように構成されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端電位差を増幅するように構成された上記アンプと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係るアンプの構成を示すブロック図である。
図２は、スイッチトキャパシタアンプ、サンプルホールド回路、及び出力アンプの構成例を示す図である。
図３は、実施形態に係るアンプの状態を示すタイミングチャートである。
図４は、コントローラのサンプルホールド制御の第１動作例を示すフローチャートである。
図５は、コントローラのサンプルホールド制御の第２動作例を示すフローチャートである。
図６は、コントローラのサンプルホールド制御の第３動作例を示すフローチャートである。
図７は、モータ装置の構成を示す図である。
【０００８】
［詳細な説明］
＜実施形態に係るアンプの概略構成＞
図１は、実施形態に係るアンプ１（以下、「アンプ１」と略す。）の構成を示すブロック図である。アンプ１は、正側入力端子ＩＮＰと、負側入力端子ＩＮＭと、スイッチトキャパシタアンプ２と、サンプルホールド回路３と、コントローラ４と、出力アンプ５と、正側出力端子ＯＵＴＰと、負側出力端子ＯＵＴＭと、を備える。
【０００９】
正側入力端子ＩＮＰは、スイッチトキャパシタアンプ２の正側入力端に接続される。正側入力端子ＩＮＰは、正側入力電圧ＶＩＮＰを受け取るように構成された端子である。
【００１０】
負側入力端子ＩＮＭは、スイッチトキャパシタアンプ２の負側入力端に接続される。負側入力端子ＩＮＭは、負側入力電圧ＶＩＮＭを受け取るように構成された端子である。
（【００１１】以降は省略されています）

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