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公開番号2025111007
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2024005131
出願日2024-01-17
発明の名称加工スケジュール設定装置
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類G05B 19/4155 20060101AFI20250723BHJP(制御;調整)
要約【課題】加工プログラムに対応する種別の台車を選択する作業を効率化することができる加工スケジュール設定装置を提供する。
【解決手段】記憶部42は、各加工プログラムの名称と、ワークを載置する複数の種別の台車のうちの台車の種別を特定する台車種別特定情報とを記憶する。スケジュール設定部(CPU41)は、記憶部42に名称が記憶されている加工プログラムの中から選択した加工プログラムを、各スケジュールでワークを加工する加工プログラムとして設定する。表示制御部(CPU41)は、複数の台車における台車を選択するための台車選択情報と、台車選択情報に対応して積載可否情報とを表示するよう表示部44を制御する。段取り設定部(CPU41)は、台車選択情報によって加工プログラムに基づいて加工するワークを載置する台車が選択されると、加工プログラムと選択された台車とを対応付ける段取りを設定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
加工プログラムデータサーバに記憶されている、加工機によってワークを加工するための複数の加工プログラムにおける各加工プログラムを構成する情報のうち、少なくとも、前記各加工プログラムの名称と、前記各加工プログラムで設定されている、前記加工機による加工前のワークを載置する複数の種別の台車のうちの台車の種別を特定する台車種別特定情報とを記憶する記憶部と、
作業者による操作に応答して、前記記憶部に名称が記憶されている前記複数の加工プログラムの中から選択した加工プログラムを、加工スケジュールを構成する各スケジュールでワークを加工する加工プログラムとして設定するスケジュール設定部と、
前記加工機が前記スケジュール設定部によって設定されたいずれかのスケジュールの加工プログラムに基づいて加工するワークを載置する台車であって、前記加工機の前方に配置される複数の台車における台車を選択するための台車選択情報と、前記台車選択情報に対応して、前記複数の台車における各台車にワークを載置することができるか否かを示す積載可否情報とを表示するよう表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に表示されている前記台車選択情報によって前記加工プログラムに基づいて加工するワークを載置する台車が選択されると、前記加工プログラムと選択された台車とを対応付ける段取りを設定する段取り設定部と、
を備える加工スケジュール設定装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示部に、前記スケジュールとして設定された前記加工プログラムの名称と、前記複数の台車のうち選択された台車と非選択の台車とを区別して示す情報とを対応付けたスケジュール表示画面を表示するよう前記表示部を制御する請求項１に記載の加工スケジュール設定装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記スケジュール表示画面において、前記加工プログラムの名称ごとに、前記複数の台車における台車ごとの区画を表示し、前記選択された台車の区画の色を前記非選択の台車の区画の第１の色とは異なる第２の色とし、
前記選択された台車へのワークの載置の完了が入力されると、前記選択された台車の区画の色を前記第２の色とは異なる第３の色とするよう前記表示部を制御する
請求項２に記載の加工スケジュール設定装置。
【請求項４】
前記加工機を制御するＮＣ装置と接続された機械端末より、前記各加工プログラムの名称と、前記各加工プログラムで設定されている台車種別特定情報とを無線で受信し、前記スケジュール設定部が設定した前記加工スケジュールを示すスケジュール情報と、前記段取り設定部が設定した段取りを示す段取り情報とを前記機械端末に無線で送信する無線送受信部をさらに備え、
前記機械端末は、前記スケジュール情報に基づく前記加工スケジュールで、前記段取り情報が示す台車に載置されたワークを前記加工機によって加工するよう前記ＮＣ装置に指令し、
前記無線送受信部は、前記機械端末より、前記加工機による前記ワークの加工の進行状況を受信し、
前記表示制御部は、前記無線送受信部が、前記加工機が前記加工スケジュールにおけるいずれかのスケジュールで前記ワークを加工中であることを受信すると、加工中であるスケジュールに対応する台車の区画の色を前記第１～第３の色とは異なる第４の色とするよう前記表示部を制御する
請求項３に記載の加工スケジュール設定装置。
【請求項５】
前記無線送受信部は、前記機械端末より、前記ＮＣ装置が計算する前記加工スケジュールにおけるスケジュールごとの予定加工終了時刻を受信し、
前記表示制御部は、前記スケジュールごとの予定加工終了時刻を表示する操作がなされると、前記スケジュール表示画面の前記選択された台車の区画内に前記予定加工終了時刻を表示するよう前記表示部を制御する
請求項４に記載の加工スケジュール設定装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記積載可否情報として、
前記各台車に現在設定されている台車の種別と前記加工プログラムにおける前記台車種別特定情報で特定される台車の種別とが一致し、かつワークの載置を割り当てておらずワークを載置することが可能な載置可能状態と、
ワークの載置を割り当てていないものの、前記各台車に現在設定されている台車の種別と前記加工プログラムにおける前記台車種別特定情報で特定される台車の種別とが一致しない不一致状態と、
ワークの載置を割り当て済みである割り当て済み状態と、
のうちのいずれかを選択して表示するよう前記表示部を制御する
請求項１～５のいずれか１項に記載の加工スケジュール設定装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工スケジュール設定装置に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
複数のワークを連続的に加工し、加工されたワークを製品として自動的に搬出する加工システムが実用化されている。加工システムは、加工機、ワーク搬送ロボット、製品搬出装置を含む。加工機の前方には、加工機によって加工されるワークを載置する台車が配置されている。ワーク搬送ロボットは、台車に載置されているワークを保持して加工機へと搬送し、加工されたワークを製品として製品搬出装置へと搬送する。製品搬出装置は製品を搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－７３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加工システムは、加工機の前方に複数台の台車を配置し、複数の加工プログラムを順に実行させ、ワーク搬送ロボットがワークを保持して加工機へと搬送する対象の台車を順に選択しながら複数のワークを連続的に加工する、スケジュール運転を実行することがある。台車には、ワークを載置する際の載置の仕方が異なる複数の種別が存在する。加工機の前方に配置されている複数台の台車は、異なる種別の台車を含むことがある。加工システムがスケジュール運転を実行する際には、実行させようとする加工プログラムに対応して複数台の台車のうちのいずれかの台車を選択し、台車の種別に対応してワークを正しく台車上に載置する必要がある。
【０００５】
このような加工プログラムに対応する台車を選択する作業は煩雑であり、作業者にとって負担となる。そのような作業を効率化することができ、作業者への負担を軽減させることができる加工スケジュール設定装置の登場が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１またはそれ以上の実施形態の一態様は、加工プログラムデータサーバに記憶されている、加工機によってワークを加工するための複数の加工プログラムにおける各加工プログラムを構成する情報のうち、少なくとも、前記各加工プログラムの名称と、前記各加工プログラムで設定されている、前記加工機による加工前のワークを載置する複数の種別の台車のうちの台車の種別を特定する台車種別特定情報とを記憶する記憶部と、作業者による操作に応答して、前記記憶部に名称が記憶されている前記複数の加工プログラムの中から選択した加工プログラムを、加工スケジュールを構成する各スケジュールでワークを加工する加工プログラムとして設定するスケジュール設定部と、前記加工機が前記スケジュール設定部によって設定されたいずれかのスケジュールの加工プログラムに基づいて加工するワークを載置する台車であって、前記加工機の前方に配置される複数の台車における台車を選択するための台車選択情報と、前記台車選択情報に対応して、前記複数の台車における各台車にワークを載置することができるか否かを示す積載可否情報とを表示するよう表示部を制御する表示制御部と、前記表示部に表示されている前記台車選択情報によって前記加工プログラムに基づいて加工するワークを載置する台車が選択されると、前記加工プログラムと選択された台車とを対応付ける段取りを設定する段取り設定部と、
を備える加工スケジュール設定装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
１またはそれ以上の実施形態に係る加工スケジュール設定装置によれば、加工プログラムに対応する種別の台車を選択する作業を効率化することができ、作業者への負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、１またはそれ以上の実施形態に係る加工スケジュール設定装置を含む加工システムの構成例を示す斜視図である。
図２は、図１に示す加工システムで用いられる複数の台車の一例を示す斜視図である。
図３は、図１に示す加工システムで用いられることがある櫛歯型の台車を示す斜視図である。
図４は、図１に示す加工システムにおける機械端末及び操作端末の具体的な構成例を示すブロック図である。
図５は、操作端末が備える中央処理装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
図６は、操作端末の表示部に表示される段取り設定画面の一例を示す図である。
図７は、段取り設定画面のスケジュール表示画面に１番目のスケジュールとしての加工プログラムを設定した状態の一例を示す図である。
図８は、操作端末の表示部に表示される台車設定画面の第１の例を示す図である。
図９は、台車設定画面によってスケジュール表示画面の１番目のスケジュールの台車を選択した状態を示す図である。
図１０は、操作端末の表示部に表示される案内画面の第１の例を示す図である。
図１１は、スケジュール表示画面に２番目のスケジュールとしての加工プログラムを設定し、１番目のスケジュールにおける台車へのワークの載置を完了した状態の一例を示す図である。
図１２は、操作端末の表示部に表示される台車設定画面の第２の例を示す図である。
図１３は、スケジュール表示画面の２番目のスケジュールにおける台車へのワークの載置を完了した状態の一例を示す図である。
図１４は、スケジュール表示画面に３番目のスケジュールとしての加工プログラムを設定した状態の一例を示す図である。
図１５は、操作端末の表示部に表示される台車設定画面の第３の例を示す図である。
図１６は、台車設定画面によってスケジュール表示画面の３番目のスケジュールの台車を選択した状態を示す図である。
図１７は、操作端末の表示部に表示される案内画面の第２の例を示す図である。
図１８は、スケジュール表示画面に４番目と５番目のスケジュールとしての加工プログラムを設定し、１番目から３番目のスケジュールにおける台車へのワークの載置を完了した状態の一例を示す図である。
図１９は、操作端末の表示部に表示されるスケジュール一覧画面の一例を示す図である。
図２０は、操作端末の表示部に表示される図１９に示すスケジュール一覧画面において予定加工終了時刻を表示させた状態の一例を示す図である。
図２１Ａは、１またはそれ以上の加工プログラムをスケジュールとして選択し、プレスブレーキによってワークの加工を開始する一連の流れを示す部分的なフローチャートである。
図２１Ｂは、図２１Ａに続く、１またはそれ以上の加工プログラムをスケジュールとして選択し、プレスブレーキによってワークの加工を開始する一連の流れを示す部分的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、１またはそれ以上の実施形態に係る加工スケジュール設定装置について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、加工システムの概略的な構成例を説明する。図１において、加工機の一例であるプレスブレーキ１の前方には、ワーク搬送ロボット６が設置されている。ワーク搬送ロボット６の前方には、一例として３台の台車９ａ～９ｃが配置されている。台車９ａ～９ｃのうちのいずれかを特定しない任意の台車を台車９と称することとする。台車９は２台以上であればよい。ここではプレスブレーキ１を加工機の一例しているので、加工とは曲げ加工を意味する。
【００１０】
プレスブレーキ１の右方には、自動金型交換装置８が設置されている。自動金型交換装置はＡＴＣ（Automatic Tool Changer）と称されることがあり、以下、自動金型交換装置８をＡＴＣ８と略記する。ＡＴＣ８の前方には、製品搬出装置７が設置されている。ここでは、製品搬出装置７はベルトコンベアである。ＡＴＣ８の後方には、ワーク搬送ロボット６、製品搬出装置７、ＡＴＣ８を制御するロボットコントローラ５が設置されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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