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公開番号2025113376
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2025084560,2023206550
出願日2025-05-21,2020-11-06
発明の名称ガスエンジン交換装置のための両方向モータ
出願人ミルウォーキーエレクトリックツールコーポレイション
代理人弁理士法人ITOH
主分類H02P 27/08 20060101AFI20250725BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】従来技術の問題を解決する。
【解決手段】ガスエンジン交換装置(10)のための両方向モータ(36)。一実施形態は、ハウジング(14)と、バッテリレセプタクル(54)と、モータ(36)と、モータ(36)からトルクを受ける動力取出シャフト(38)と、モータ(36)に選択的に電力を提供するよう構成される電力スイッチングネットワーク(310)と、電力スイッチングネットワーク(310)に結合される電子プロセッサ(302)とを含む、ガスエンジン交換装置(10)を提供する。電子プロセッサ(302)は、モータ(36)を第1の方向に回転させ、モータ(36)の回転方向を切り替える入力を受信するよう構成される。電子プロセッサは、また、電力スイッチングネットワーク(310)を制御してモータ(36)を停止させ、電力スイッチングネットワーク(310)を制御してモータ(36)を停止させた後に、第2の方向にモータ(36)を回転させるよう構成される。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
動力機器であって、
当該動力機器においてガスエンジンを交換するための第１のデバイスと、
当該動力機器において前記ガスエンジンを交換するための第２のデバイスと、
前記第１のデバイス及び前記第２のデバイスに結合されるコントローラと、を含み、
前記第１のデバイスは、
第１のモータと、
当該動力機器の第１のエキサイターとの直接的又は間接的な接続のために前記第１のモータからトルクを受け取る第１の動力取出シャフトと、
前記第１のモータにバッテリ動力を選択的に提供するように構成される第１の電力スイッチングネットワークと、を含み、
前記第２のデバイスは、
第２のモータと、
当該動力機器の第２のエキサイターとの直接的又は間接的な接続のために前記第２のモータからトルクを受け取る第２の動力取出シャフトと、
前記第２のモータにバッテリ動力を選択的に提供するように構成される第２の電力スイッチングネットワークと、を含み、
前記コントローラは、
第１の制御信号を前記第１のデバイスに提供して前記第１のモータを駆動させ、
第２の制御信号を前記第２のデバイスに提供して前記第２のモータを駆動させる、
ように構成される、
動力機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本願は、２０１９年１１月８日出願の米国仮特許出願第６２／９３２，７１５号明細書の利益を主張するものであり、その内容の全てを引用して本明細書中に組み込む。
続きを表示（約 2,800 文字）【０００２】
本願は、ガスエンジン交換用モータユニットに関し、特に、動力機器と共に用いるためのガスエンジン交換用モータユニットに関する。
【背景技術】
【０００３】
小型の単気筒又は多気筒ガソリンエンジンを動力機器に取り付けて、動力取出シャフトにより機器を駆動することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態は、ハウジングと、ハウジングに結合され、バッテリパックを取り外し可能に受け入れるよう構成されるバッテリレセプタクルと、ハウジング内に位置するモータとを含むガスエンジン交換装置を提供する。ガスエンジン交換装置はまた、モータからトルクを受け、ハウジングの側面から突出する動力取出シャフトと、バッテリパックからモータに電力を選択的に提供するよう構成される電力スイッチングネットワークと、電力スイッチングネットワークに結合され、電力スイッチングネットワークを制御してモータを回転させるよう構成される電子プロセッサとを含む。電子プロセッサは、モータを第１の方向に回転させ、モータの回転方向を切り替える入力を受信するよう構成される。電子プロセッサはまた、モータを惰走させて停止させることと、受動制動を適用してモータを停止させることと、能動制動を適用してモータを停止させることと、第１の方向とは逆位相でモータを動的にパルス駆動することと、からなる群から選択される１つを実行することによってモータを停止させるよう電力スイッチングネットワークを制御し、電力スイッチングネットワークを制御してモータを停止させた後に、モータを第２の方向に回転させるよう構成される。
【０００５】
別の実施形態は、ガスエンジン交換装置を含む屋外動力機器を提供する。ガスエンジン交換装置は、ハウジングと、ハウジングに結合され、バッテリパックを取り外し可能に受け入れるよう構成されるバッテリレセプタクルと、ハウジング内に位置するモータとを含む。ガスエンジン交換装置はまた、モータからトルクを受け、ハウジングの側面から突出する動力取出シャフトと、バッテリパックからモータに電力を選択的に提供するよう構成される電力スイッチングネットワークと、電力スイッチングネットワークに結合され、電力スイッチングネットワークを制御してモータを回転させるよう構成される電子プロセッサとを含む。屋外動力機器はまた、動力取出シャフトを第１の機器ビットに結合し、モータが第１の方向に回転している場合に第１の機器ビットを作動させ、モータが第２の方向に回転している場合に第１の機器ビットを停止させるよう構成される第１のクラッチ機構を含む。
【０００６】
幾つかの構成において、屋外動力機器は、更に、動力取出シャフトを第２の機器ビットに結合し、モータが第２の方向に回転している場合に第２の機器ビットを作動させ、モータが第１の方向に回転している場合に第２の機器ビットを停止させるよう構成される第２のクラッチ機構を含む。
【０００７】
幾つかの構成において、第１の機器ビットは第１の振動プレートを駆動するよう構成される第１の振動機構であり、第２の機器ビットは第２の振動プレートを駆動するよう構成される第２の振動機構である。
【０００８】
幾つかの構成において、屋外動力機器はまた、地上で屋外動力機器を前進させるよう構成される車輪を含み、第１の機器ビットは振動プレートを駆動するよう構成される振動機構であり、第２の機器ビットは車輪を駆動する車軸である。
【０００９】
更に別の実施形態は、ハンドルを有するフレームと、フレームによって支持される振動プレートと、振動プレートを駆動するよう構成される振動機構と、ガスエンジン交換装置とを含むコンパクターシステムを提供する。ガスエンジン交換装置は、ハウジングと、ハウジングに結合され、バッテリパックを取り外し可能に受け入れるよう構成されるバッテリレセプタクルと、ハウジング内に位置するモータとを含む。ガスエンジン交換装置はまた、バッテリパックからモータに電力を選択的に提供するよう構成される電力スイッチングネットワークと、モータからトルクを受け、ハウジングの側面から突出する動力取出シャフトとを含む。動力取出シャフトは、振動機構を駆動するよう振動機構に接続される。ガスエンジン交換装置は、更に、電力スイッチングネットワークに結合され、電力スイッチングネットワークを制御してモータを回転させるよう構成される電子プロセッサを含む。電子プロセッサは、モータを第１の方向に回転させるよう構成される。振動機構は、モータが第１の方向に回転する場合に、コンパクターシステムを移動させるために振動プレートを振動させ、前方に進めさせる。電子プロセッサは、モータを第２の方向に回転させるよう構成される。振動機構は、振動プレートを振動させるが、振動プレートを前方に進めさせない。
【００１０】
更に別の実施形態は、ハンドルを有するフレームと、フレームによって支持される第１の振動プレートと、第１の振動プレートを駆動するよう構成される第１の振動機構とを含むコンパクターシステムを提供する。コンパクターシステムはまた、フレームによって支持される第２の振動プレートと、第２の振動プレートを駆動するよう構成される第２の振動機構と、ガスエンジン交換装置とを含む。ガスエンジン交換装置は、ハウジングと、ハウジングに結合され、バッテリパックを取り外し可能に受け入れるよう構成されるバッテリレセプタクルと、ハウジング内に位置するモータとを含む。ガスエンジン交換装置はまた、バッテリパックからモータに電力を選択的に提供するよう構成される電力スイッチングネットワークと、電力スイッチングネットワークに結合され、電力スイッチングネットワークを制御してモータを回転させるよう構成される電子プロセッサと、モータからトルクを受け、ハウジングの側面から突出する動力取出シャフトとを含む。動力取出シャフトは、第１の振動機構に接続されて第１のクラッチ機構を介して第１の振動機構を駆動し、第２の振動機構に接続されて第２のクラッチ機構を介して第２の振動機構を駆動する。第１のクラッチ機構は、モータが第１の方向に回転する場合に動力取出シャフトを第１の振動機構に動作可能に係合させ、第１のクラッチ機構は、モータが第２の方向に回転する場合に動力取出シャフトを第１の振動機構から動作可能に係合解除する。第２のクラッチ機構は、モータが第２の方向に回転する場合に動力取出シャフトを第２の振動機構に動作可能に係合させ、第２のクラッチ機構は、モータが第１の方向に回転する場合に動力取出シャフトを第２の振動機構から動作可能に係合解除する。
（【００１１】以降は省略されています）

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