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公開番号2025116743
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024011351
出願日2024-01-29
発明の名称モータ制御装置、モータ駆動制御装置、モータ制御方法
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人アインゼル・フェリックス=ラインハルト,個人,個人
主分類H02P 29/024 20160101AFI20250801BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】発生している複数の種類の異常種別を回転速度信号により特定する。
【解決手段】モータ40の目標回転速度に基づいて、モータの駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部22と、モータ40の回転位置検出信号に基づいて、モータ40の回転速度に応じたデューティ比のパルス信号である回転速度信号を生成する回転速度信号算出部24と、モータから取得される複数の種類のモータの異常判定の条件値について、条件値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、条件値が所定の閾値に到達したと判定された場合に、条件値の種類ごとに異なる値の組み合わせに応じて設定されるデューティ比のパルス信号である異常判定信号を出力する異常判定処理部25と、異常判定信号が出力されない場合に回転速度信号を出力し、異常判定信号が出力された場合に回転速度信号と異常判定信号とを出力する信号出力部26と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの目標回転速度に基づいて、前記モータの駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
前記モータの回転位置検出信号に基づいて、前記モータの回転速度に応じたデューティ比のパルス信号である回転速度信号を生成する回転速度信号算出部と、
前記モータから取得される複数の種類の前記モータの異常判定の条件値について、前記条件値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、前記条件値が前記閾値に到達したと判定された場合に、前記条件値の種類ごとに異なる値の組み合わせに応じて設定されるデューティ比のパルス信号である異常判定信号を出力する異常判定処理部と、
前記異常判定処理部から前記異常判定信号が出力されない場合に前記回転速度信号算出部が生成した前記回転速度信号を出力し、前記異常判定信号が出力された場合に前記回転速度信号と前記異常判定処理部から出力された前記異常判定信号とを出力する信号出力部と、
を備える、
モータ制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記信号出力部は、前記異常判定信号が出力された場合に、前記回転速度信号の高電圧信号の期間に前記異常判定信号の高電圧信号の期間を加算して１つの高電圧信号として出力する、
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記異常判定処理部は、所定の異常判定周期ごとに前記条件値が前記閾値に到達したか否かを判定し、
前記条件値が前記閾値に到達したと判定された後に前記条件値が前記閾値を満たさなくなった場合に、前記異常判定信号の出力を停止する、
請求項１または２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記異常判定処理部は、所定の異常判定周期ごとに前記条件値が前記閾値に到達したか否かを判定し、
前記閾値に到達した前記条件値が、直前の前記異常判定周期で前記閾値に到達した前記条件値と異なる場合には、異常種別の数が最も多い最新の前記異常種別の組み合わせによる前記異常判定信号を所定の時間維持する、
請求項１または２に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記条件値の種類は、前記モータの電流値、電圧値、前記回転速度に基づく値である、
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
モータの目標回転速度に基づいて、前記モータの駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動する駆動回路と、
前記モータの回転位置検出信号に基づいて、前記モータの回転速度に応じたデューティ比のパルス信号である回転速度信号を生成する回転速度信号算出部と、
前記モータから取得される複数の種類の前記モータの異常判定の条件値について、前記条件値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、前記条件値が前記閾値に到達したと判定された場合に、前記条件値の種類ごとに異なる値の組み合わせに応じて設定されるデューティ比のパルス信号である異常判定信号を生成する異常判定処理部と、
前記異常判定処理部から前記異常判定信号が生成されない場合に前記回転速度信号算出部が生成した前記回転速度信号を出力し、前記異常判定信号が生成された場合に前記回転速度信号と前記異常判定処理部から出力された前記異常判定信号とを出力する信号出力部と、
を備える、
モータ駆動制御装置。
【請求項７】
モータの目標回転速度に基づいて、前記モータの駆動制御信号を生成するステップと、
前記モータの回転位置検出信号に基づいて、前記モータの回転速度に応じたデューティ比のパルス信号である回転速度信号を生成するステップと、
前記モータから取得される複数の種類の前記モータの異常判定の条件値について、前記条件値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、前記条件値が前記閾値に到達したと判定された場合に、前記条件値の種類ごとに異なる値の組み合わせに応じて設定されるデューティ比のパルス信号である異常判定信号を出力するステップと、
前記異常判定信号が出力されない場合に前記回転速度信号を出力し、前記異常判定信号が出力された場合に前記回転速度信号と前記異常判定信号とを出力するステップと、
を実行する、
モータ制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置、モータ駆動制御装置、モータ制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、サーバ装置などの機器の冷却に用いられるファンのモータなどのモータの駆動制御を行うモータ駆動制御装置において、モータの回転速度を外部機器に知らせるための回転速度信号を、回転数に比例した回転速度信号の周波数を所定周波数分遷移させてモータの異常を外部機器に知らせる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６８８３７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、例えば、複数の種類の異常種別が同時期に発生した場合に、発生している複数の種類の異常種別の組み合わせを特定することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を一例とするものであり、発生している複数の種類の異常種別を回転速度信号により特定することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るモータ制御装置は、モータの目標回転速度に基づいて、前記モータの駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、前記モータの回転位置検出信号に基づいて、前記モータの回転速度に応じたデューティ比のパルス信号である回転速度信号を生成する回転速度信号算出部と、前記モータから取得される複数の種類の前記モータの異常判定の条件値について、前記条件値が所定の閾値に到達したか否かを判定し、前記条件値が所定の閾値に到達したと判定された場合に、前記条件値の種類ごとに異なる値の組み合わせに応じて設定されるデューティ比のパルス信号である異常判定信号を出力する異常判定処理部と、前記異常判定処理部から前記異常判定信号が出力されない場合に前記回転速度信号算出部が生成した前記回転速度信号を出力し、前記異常判定信号が出力された場合に前記回転速度信号と前記異常判定処理部から出力された前記異常判定信号とを出力する信号出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るモータ制御装置によれば、発生している複数の種類の異常種別を回転速度信号により特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置を備えるモータ装置の一例であるファンユニットの構成を概略的に示す機能ブロック図である。
制御回路の信号出力部から出力される回転速度信号及び異常判定信号の波形の一例を示す図である。
異常判定処理部が判定する異常種別の組み合わせと組み合わせに対応するデューティ比の一例を示す表である。
異常判定処理部が判定する異常種別の組み合わせと組み合わせに対応するデューティ比の一例を示す表である。
制御回路の信号出力部から出力される複数の異常判定信号の波形の組み合わせの一例を示す図である。
制御回路の信号出力部から出力される複数の異常判定信号の波形の組み合わせの別の一例を示す図である。
制御回路の信号出力部から出力される複数の異常判定信号の波形の組み合わせのさらに別の一例を示す図である。
図１に示す制御回路における制御処理のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るモータ制御装置、モータ駆動制御装置、モータ制御方法について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置を備えるモータ装置の一例であるファンユニット１の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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