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公開番号2025117868
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024012831
出願日2024-01-31
発明の名称プログラムの生成方法、プログラム、記録媒体、制御装置およびプログラム生成装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G05B 23/02 20060101AFI20250805BHJP(制御;調整)
要約【課題】従来よりも作業者の負担を軽減可能なプログラムの生成方法を提供する。
【解決手段】容器と、前記容器と接続される配管を有する制御対象装置に流体を流すプログラムを生成する方法である。処理部が、まず、第1の動作工程が始まる前の容器に貯留された流体の量に関する情報と、第1の動作工程に関する情報を取得する。次いで、第1の動作工程の後の第2の動作工程において、容器が流体が流れる流路の始点になるか否かを決定する。次いで、容器が流路の始点になる場合、容器を始点とした流体が流れる第2の動作工程における流路を生成する。そして、制御対象装置の第2の動作工程における動作プログラムを生成する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
容器と、前記容器と接続される配管を有する制御対象装置に流体を流すプログラムを生成する方法であって、
処理部が、
第１の動作工程が始まる前の前記容器に貯留された前記流体の量に関する情報と、前記第１の動作工程に関する情報を取得し、
前記第１の動作工程の後の第２の動作工程において、前記容器が前記流体が流れる流路の始点になるか否かを決定し、
前記容器が前記流路の始点になる場合、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成し、
前記制御対象装置の前記第２の動作工程における動作プログラムを生成することを特徴とするプログラムの生成方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記処理部が、前記容器が前記流路の始点になる場合、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する前に、前記第２の動作工程が始まる前に貯留された前記流体の量に関する情報を表示部に表示させる請求項１に記載のプログラムの生成方法。
【請求項３】
前記処理部が、前記表示部に表示させる前記容器のシンボルを、前記容器が始点にならない場合のシンボルと異なる態様で表示部に表示させる請求項２に記載のプログラムの生成方法。
【請求項４】
前記処理部が、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する前に、前記第２の動作工程が始まる前に貯留された前記流体の量とともに前記流体の種類に関する情報を表示部に表示させる請求項２に記載のプログラムの生成方法。
【請求項５】
前記処理部が、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する前に、前記第２の動作工程が始まる前に貯留された前記流体の量とともに前記流体の温度に関する情報を表示部に表示させる請求項２に記載のプログラムの生成方法。
【請求項６】
前記処理部が、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する前に、前記第２の動作工程が始まる前に貯留された前記流体の量とともに前記流体が気体または液体のいずれかであるかに関する情報を表示部に表示させる請求項２に記載のプログラムの生成方法。
【請求項７】
前記処理部が、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する前に、前記第２の動作工程が始まる前に貯留された前記流体の量とともに前記流体の攪拌状態に関する情報を表示部に表示させる請求項２に記載のプログラムの生成方法。
【請求項８】
前記処理部が、前記動作プログラムを生成する前に、前記容器を始点とした前記流体が流れる流路を表示部に表示させる請求項１に記載のプログラムの生成方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のプログラムの生成方法によって生成されたプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、プログラムの生成方法、プログラム、記録媒体、制御装置およびプログラム生成装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、水処理システムや化学プラントをはじめとする流体を取り扱う分野では、ポンプ、バルブ、容器（タンク）、配管、反応槽などからなる流路構造を備えた装置（制御対象装置）が知られている。こうした装置を設計する際には、一般的に配管計装図あるいはＰ＆ＩＤ（ＰｉｐｉｎｇａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎＤｉａｇｒａｍ）と呼ばれる図面を作成する。一般的に配管計装図では、配管は線で、その他の各種機器は図形で表現され、線と図形を接続させたり重ねたりして流路構造が表現される。配管計装図で用いられる線や図形は、シンボルと呼ばれる。また、こうした装置では、流体材料を用いて種々の化学的処理や物理的処理が実行されるが、その処理内容に応じて流体材料の流路を適時に開閉あるいは変更する必要がある。装置の動作を自動化するためには、ポンプやバルブなどの動作をコンピュータにより制御可能な装置構成にして、コンピュータが実行する制御プログラムを生成して、予め準備する必要がある。
【０００３】
ところで、こうした装置の制御プログラムの作成や実装を全て人手で行うと、長い時間を要したり、ミスが発生し易くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、入出力信号リストとシーケンスフローを定義した設定データをもとに、自動で制御プログラムを実装する手法が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－１９８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年では、こうした装置の多機能化や処理内容の複雑化が進んでいるが、ある動作工程において、複数のタンクが流路の始点となりうる場合は、作業者がその前の動作工程を解析し、流路の始点を決定する必要があった。したがって、複数のタンクが流路の始点となりうるような条件において自動で制御プログラムを実装するには、作業者の負担が大きかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第一の態様は、容器と、前記容器と接続される配管を有する制御対象装置に流体を流すプログラムを生成する方法であって、処理部が、第１の動作工程が始まる前の前記容器に貯留された前記流体の量に関する情報と、前記第１の動作工程に関する情報を取得し、前記第１の動作工程の後の第２の動作工程において、前記容器が前記流体が流れる流路の始点になるか否かを決定し、前記容器が前記流路の始点になる場合、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成し、前記制御対象装置の前記第２の動作工程における動作プログラムを生成することを特徴とするプログラムの生成方法である。
【０００８】
上記課題を解決するための第二の態様は、容器と、前記容器と接続される配管を有する制御対象装置に流体を流すプログラムを生成するプログラム生成装置であって、第１の動作工程が始まる前の前記容器に貯留された前記流体の量に関する情報と、前記第１の動作工程に関する情報を取得し、前記第１の動作工程の後の第２の動作工程において、前記容器が前記流体が流れる流路の始点になるか否かを決定する貯留判別部と、前記容器が前記流路の始点になる場合、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成する流路形成部と、前記制御対象装置の前記第２の動作工程における動作プログラムを生成する制御プログラム生成部と、を備えることを特徴とするプログラム生成装置である。
【０００９】
上記課題を解決するための第三の態様は、容器と、前記容器と接続される配管を有する制御対象装置に流体を流すプログラムを生成する方法であって、処理部が、第１の動作工程が始まる前の前記容器に貯留された前記流体の量に関する情報と、前記第１の動作工程に関する情報を取得し、前記第１の動作工程の後の第２の動作工程において、前記容器が前記流体が流れる流路の始点になるか否かを決定し、前記容器が前記流路の始点になる場合、前記容器を始点とした前記流体が流れる前記第２の動作工程における流路を生成し、前記流路を表示部に表示させることを特徴とするプログラムの生成方法である。
【発明の効果】
【００１０】
上記解決手段によれば、従来よりも作業者の負担を軽減可能なプログラムの生成方法およびプログラム生成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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