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公開番号2025124195
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020083
出願日2024-02-14
発明の名称吐出装置、吐出方法、およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B05C 11/10 20060101AFI20250819BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】印刷対象面に凹凸、溝、穴等が存在するとき、高さ情報の誤差を小さくすることができる、吐出装置、吐出方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、印刷対象物の印刷対象面に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを少なくともZ軸方向に移動できるアクチュエータと、前記印刷対象面に存在する面の形状変化よりも面積の大きいエネルギー体を発射して前記ヘッドと前記印刷対象面との距離を示す高さ情報を検出する高さ情報検出部と、前記高さ情報検出部により検出された前記高さ情報に基づいて、前記印刷対象面と前記ヘッドとの間の距離が設定範囲内となるように前記ヘッドを制御する制御部と、前記印刷対象面の状態を判別する判別部と、判別した前記状態を含む前記印刷対象物の前記エネルギー体を吸収する特性に応じて前記高さ情報の誤差を補正する補正部と、を備える。
【選択図】図1C
特許請求の範囲【請求項１】
印刷対象物の印刷対象面に液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを少なくともＺ軸方向に移動できるアクチュエータと、
前記印刷対象面に存在する面の形状変化よりも面積の大きいエネルギー体を発射して前記ヘッドと前記印刷対象面との距離を示す高さ情報を検出する高さ情報検出部と、
前記高さ情報検出部により検出された前記高さ情報に基づいて、前記印刷対象面と前記ヘッドとの間の距離が設定範囲内となるように前記ヘッドを制御する制御部と、
前記印刷対象面の状態を判別する判別部と、
判別した前記状態を含む前記印刷対象物の前記エネルギー体を吸収する特性に応じて前記高さ情報の誤差を補正する補正部と、
を備える吐出装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記アクチュエータは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれかまたは両方に移動する、請求項１に記載の吐出装置。
【請求項３】
前記高さ情報は、前記エネルギー体の検出範囲内から代表値を１つに決める、請求項１または２に記載の吐出装置。
【請求項４】
前記高さ情報の誤差は、前記高さ情報検出部により検出する前記高さ情報によらず、一定または測定距離を変数としたときの補正定数を用いた関数で計算される、請求項１または２に記載の吐出装置。
【請求項５】
前記補正定数は、前記印刷対象物の構造値を変数として単調増加する、請求項４に記載の吐出装置。
【請求項６】
前記高さ情報検出部の検出範囲内で前記高さ情報の分布を取得できる場合、前記代表値と比較した前記高さ情報の誤差から吐出タイミングの補正値を決定する、請求項３に記載の吐出装置。
【請求項７】
前記ヘッドと前記高さ情報検出部の中心間距離は、前記ヘッドの印刷領域幅の整数倍である、請求項１または２に記載の吐出装置。
【請求項８】
印刷対象物の印刷対象面に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを少なくともＺ軸方向に移動できるアクチュエータと、前記印刷対象面に存在する面の形状変化よりも面積の大きいエネルギー体を発射して前記ヘッドと前記印刷対象面との距離を示す高さ情報を検出する高さ情報検出部と、を備える吐出装置で実行される吐出方法であって、
前記高さ情報検出部により検出された前記高さ情報に基づいて、前記印刷対象面と前記ヘッドとの間の距離が設定範囲内となるように前記ヘッドを制御するステップと、
前記印刷対象面の状態を判別するステップと、
判別した前記状態を含む前記印刷対象物の前記エネルギー体を吸収する特性に応じて前記高さ情報の誤差を補正するステップと、
を含む吐出方法。
【請求項９】
印刷対象物の印刷対象面に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを少なくともＺ軸方向に移動できるアクチュエータと、前記印刷対象面に存在する面の形状変化よりも面積の大きいエネルギー体を発射して前記ヘッドと前記印刷対象面との距離を示す高さ情報を検出する高さ情報検出部と、を備える吐出装置を制御するコンピュータを、
前記高さ情報検出部により検出された前記高さ情報に基づいて、前記印刷対象面と前記ヘッドとの間の距離が設定範囲内となるように前記ヘッドを制御する制御部と、
前記印刷対象面の状態を判別する判別部と、
判別した前記状態を含む前記印刷対象物の前記エネルギー体を吸収する特性に応じて前記高さ情報の誤差を補正する補正部と、
して機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出装置、吐出方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
凹凸のある印刷対象面に印刷するとき、インクジェットヘッド（ヘッドの一例）を水平方向に走査しただけでは場所によってインクジェットヘッドと印刷対象面までのギャップにばらつきがあるため、インク（液体の一例）の着弾位置ずれが発生し、画像品質が悪くなる。そこで、インクの着弾位置ずれをなくすため、高さ情報検出部により検出された高さ情報に基づいて、印刷対象面とインクジェットヘッドとの間の距離が設定範囲内となるようにインクジェットヘッドを制御して印刷媒体に印刷する技術が開発されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の技術では、印刷対象面に凹凸、溝、穴等が存在するとき、高さ情報検出部から発射するエネルギー体が、凹凸、溝、穴等で、反射、散乱、吸収されるために高さ情報の誤差が大きくなる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷対象面に凹凸、溝、穴等が存在するとき、高さ情報の誤差を小さくすることができる、吐出装置、吐出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷対象物の印刷対象面に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを少なくともＺ軸方向に移動できるアクチュエータと、前記印刷対象面に存在する面の形状変化よりも面積の大きいエネルギー体を発射して前記ヘッドと前記印刷対象面との距離を示す高さ情報を検出する高さ情報検出部と、前記高さ情報検出部により検出された前記高さ情報に基づいて、前記印刷対象面と前記ヘッドとの間の距離が設定範囲内となるように前記ヘッドを制御する制御部と、前記印刷対象面の状態を判別する判別部と、判別した前記状態を含む前記印刷対象物の前記エネルギー体を吸収する特性に応じて前記高さ情報の誤差を補正する補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷対象面に凹凸、溝、穴等が存在するとき、高さ情報の誤差を小さくすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１Ａは、本実施の形態にかかる吐出装置の全体構成の一例を示す図である。
図１Ｂは、本実施の形態にかかる吐出装置の外観の特徴の一例を示す図である。
図１Ｃは、本実施の形態にかかる吐出装置の機能ブロックの一例を示す図である。
図２は、本実施の形態にかかる吐出装置をＹ軸方向から見た構成の一例について説明するための図である。
図３Ａは、本実施の形態にかかる吐出装置における高さ情報検出部の使用に際して起こりうる問題と解決策の一例について説明するための図である。
図３Ｂは、本実施の形態にかかる吐出装置における高さ情報検出部の使用に際して起こりうる問題と解決策の一例について説明するための図である。
図３Ｃは、本実施の形態にかかる吐出装置における高さ情報検出部の使用に際して起こりうる問題と解決策の一例について説明するための図である。
図４Ａは、本実施の形態にかかる吐出装置の高さ情報検出部が発射するエネルギー体の一例について説明する図である。
図４Ｂは、本実施の形態にかかる吐出装置の高さ情報検出部が発射するエネルギー体の一例について説明する図である。
図４Ｃは、本実施の形態にかかる吐出装置の高さ情報検出部が発射するエネルギー体の一例について説明する図である。
図５Ａは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図５Ｂは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図５Ｃは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図５Ｄは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図５Ｅは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図５Ｆは、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷対象物のエネルギー体の吸収特性に合わせた高さ情報の補正方法の一例について説明するための図である。
図６は、本実施の形態にかかる吐出装置におけるエネルギー体の吸収特性の補正定数ａと印刷対象物の構造値の関係の一例について説明するための図である。
図７は、本実施の形態にかかる吐出装置におけるＸ軸方向の印刷処理の流れの一例について説明するための図である。
図８は、本実施の形態にかかる吐出装置における印刷動作のタイミングの一例について説明するための図である。
図９は、本実施の形態にかかる吐出装置における好ましいインクジェットヘッドと高さ情報検出部の位置関係の一例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、吐出装置、吐出方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１Ａは、本実施の形態にかかる吐出装置の全体構成の一例を示す図である。図１Ａを参照しながら、本実施の形態にかかる吐出装置の全体構成について説明する。
【００１０】
図１Ａに示す吐出装置１は、道路等の路面等の広範囲な液体塗布領域（印刷対象物の一例）を複数の印刷領域に分割して各印刷領域に順次移動し、液体塗布領域に印刷するための印刷データを複数の印刷画像に分割して印刷する装置である。すなわち、印刷画像とは、印刷データを分割した画像データであるものとして以下説明する。図１Ａ（ａ）は吐出装置１の側面図であり、図１Ａ（ｂ）は吐出装置１を上方から見た平面図である。なお、「印刷」は、道路、壁面、車体（の側面）または屋根等に対するインクの塗布、または、吹き付けを行うことをいうものとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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