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公開番号2025124175
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020053
出願日2024-02-14
発明の名称車体検査装置、車体検査システム、及び車体検査方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類G01N 21/95 20060101AFI20250819BHJP(測定;試験)
要約【課題】高精度な車体検査装置、車体検査システム、及び車体検査方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の技術の一態様に係る車体検査装置は、車体を検査する車体検査装置であって、前記車体を照明する照明部と、前記照明部で照明された前記車体からの正反射光を受光する受光部と、前記受光部が前記正反射光を受光した第1検査領域を、前記車体検査装置が検査するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、第2検査領域の情報を出力するよう制御し、前記第2検査領域は、前記受光部が前記正反射光を受光しない領域を少なくとも含み、検査者の位置と、前記検査者及び前記車体の距離と、に基づく。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車体を検査する車体検査装置であって、
前記車体を照明する照明部と、
前記照明部で照明された前記車体からの正反射光を受光する受光部と、
前記受光部が前記正反射光を受光した第１検査領域を、前記車体検査装置が検査するよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、さらに、第２検査領域の情報を出力するよう制御し、
前記第２検査領域は、
前記受光部が前記正反射光を受光しない領域を少なくとも含み、
検査者の位置と、前記検査者及び前記車体の距離と、に基づく、
車体検査装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記検査者及び前記車体の前記距離をＬとし、
前記検査者の有効視野角をθとするとき、
前記第２検査領域は、式（１）を用いて算出された直径Ｄで規定される基本領域を含む、
請求項１に記載の車体検査装置。
Ｄ＝２Ｌ×ｔａｎ（θ／２）・・・（１）
【請求項３】
さらに、前記車体を搬送する搬送部を備え、
前記第２検査領域は、
前記基本領域と、
前記車体が前記搬送部で搬送される搬送方向に平行に延び、前記基本領域につながる第１連続領域と、
を含む、
請求項２に記載の車体検査装置。
【請求項４】
さらに、前記車体を搬送する搬送部を備え、
前記第２検査領域は、
前記基本領域と、
前記車体が前記搬送部で搬送されるときの搬送速度に基づき抽出される領域であって、前記車体が前記搬送部で搬送される搬送方向とは異なる方向に延びる領域を含む第２連続領域と、
を含む
請求項２又は請求項３に記載の車体検査装置。
【請求項５】
前記第２検査領域は、前記第２連続領域から、前記搬送速度に基づき算出された距離を離隔する離隔領域をさらに含む、
請求項４に記載の車体検査装置。
【請求項６】
複数の前記照明部と、複数の前記受光部と、を備え、
前記第２検査領域は、さらに、前記照明部の数、複数の前記照明部のそれぞれの位置、前記受光部の数、及び複数の前記受光部のそれぞれの位置の少なくとも１つに基づく領域である、
請求項１又は請求項２に記載の車体検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、複数の前記検査者の位置と、複数の前記検査者それぞれと前記車体との距離と、に基づき、複数の前記第２検査領域の情報をそれぞれ出力するよう制御する、
請求項１又は請求項２に記載の車体検査装置。
【請求項８】
前記第２検査領域は、前記検査者が検査する領域を少なくとも含む、
請求項１に記載の車体検査装置。
【請求項９】
車体検査装置と、補助検査装置と、を備える車体検査システムであって、
前記車体検査装置は、
車体を照明する照明部と、
前記照明部で照明された前記車体からの正反射光を受光する受光部と、
前記受光部が前記正反射光を受光した第１検査領域を、前記車体検査装置が検査するよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、さらに、第２検査領域の情報を出力するよう制御し、
前記第２検査領域は、
前記受光部が前記正反射光を受光しない領域を少なくとも含み、
検査者の位置と、前記検査者及び前記車体の距離と、に基づき、
前記補助検査装置は、
前記第２検査領域の情報に基づき、前記第２検査領域を検査する、
車体検査システム。
【請求項１０】
車体検査装置と、表示装置と、を備える車体検査システムであって、
前記車体検査装置は、
車体を照明する照明部と、
前記照明部で照明された前記車体からの正反射光を受光する受光部と、
前記受光部が前記正反射光を受光した第１検査領域を、前記車体検査装置が検査するよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、さらに、第２検査領域の情報を出力するよう制御し、
前記第２検査領域は、
前記受光部が前記正反射光を受光しない領域を少なくとも含み、
検査者の位置と、前記検査者及び前記車体の距離と、に基づき、前記表示装置は、
前記第２検査領域の情報を表示する、
車体検査システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体検査装置、車体検査システム、及び車体検査方法に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、基板の中心に設置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラと、カメラ視野を中心とする塗装面までの距離が等距離となるよう、基板に取り付けられた高輝度ＬＥＤ（Light Emitting Diode）群とを備えるユニットを、ロボット装置によって塗装曲面とＣＣＤカメラとが直角になるように移動する、車体の塗装検査装置の照明方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車体の表面形状、ＬＥＤ等の照明部の位置、カメラ等の受光部の位置等によっては、１つの検査装置では検査が困難な領域が生じ得る。１つの検査装置では検査が困難な領域については、検査者の目視等に基づく検査が必要になり、高精度な検査が要望されている。
【０００４】
本発明は、高精度な車体検査装置、車体検査システム、及び車体検査方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る車体検査装置は、車体を検査する車体検査装置であって、前記車体を照明する照明部と、前記照明部で照明された前記車体からの正反射光を受光する受光部と、前記受光部が前記正反射光を受光した第１検査領域を、前記車体検査装置が検査するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、第２検査領域の情報を出力するよう制御し、前記第２検査領域は、前記受光部が前記正反射光を受光しない領域を少なくとも含み、検査者の位置と、前記検査者及び前記車体の距離と、に基づく。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高精度な車体検査装置、車体検査システム、及び車体検査方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第１実施形態に係る車体検査システムのシステムブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査装置の検査可能領域及び検査不可領域を説明する図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査装置の検査不可領域の例を示す図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査装置の正面図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査装置に備わる制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査装置に備わる制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る第２検査領域の基本領域の一例を示す模式図である。
本発明の第１実施形態に係る第２検査領域の基本領域の原理の一例を示す模式図である。
本発明の第１実施形態に係る第２検査領域の基本領域の原理の一例を示す模式図である。
本発明の第１実施形態に係る第２検査領域の第１連続領域の一例を示す模式図である。
本発明の第１実施形態に係る第２検査領域の第２連続領域及び離隔領域の一例を示す模式図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査システムの補助検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査システムの補助検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査システムの表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１実施形態に係る車体検査方法を説明するためのフローチャートである。
本発明の第２実施形態に係る車体検査装置に備わる制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第２実施形態に係る車体検査装置の制御部における出力部が抽出する第２検査領域の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。図面において、方向表現として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する直交座標を用いる。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向と表記する。Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向と表記する。Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向と表記する。また、Ｘ軸方向において、矢印が向く方向を＋Ｘ方向又は＋Ｘ側、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向又は－Ｘ側と表記する。Ｙ軸方向において、矢印が向く方向を＋Ｙ方向又は＋Ｙ側、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向又は－Ｙ側と表記する。Ｚ軸方向において、矢印が向く方向を＋Ｚ方向又は＋Ｚ側、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向又は－Ｚ側と表記する。本明細書では、Ｘ軸方向は、車体の前後方向、つまり車体のフロントとリアを結ぶ方向に対応する。また、Ｘ軸方向は、車体の搬送方向に対応する。Ｘ軸方向を、「搬送方向」という場合がある。Ｙ軸方向は、車体の幅方向に対応する。Ｚ軸方向は、車体の高さ方向に対応する。車体は、例えば、車体の表面である。車体の表面は、塗装されていてもよい。車体の表面は、少なくとも第１検査領域と第２の検査領域が含まれる。
【０００９】
［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る車体検査システム１を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車体検査システム１のシステムブロック図である。本発明の第１実施形態に係る車体検査システム１は、車体検査装置１００を備える。また、車体検査システム１は、補助検査装置２００と、表示装置３００と、をさらに備えてもよい。
【００１０】
車体検査装置１００は、車体の第１検査領域を検査する。補助検査装置２００は、車体の第２検査領域を検査する。なお、車体の第２検査領域に関しては、検査者が検査してもよい。検査者が検査する例としては、検査者の目視検査が挙げられる。表示装置３００は、第２検査領域の情報を表示する。第２検査領域の情報としては、例えば、車体における第２検査領域の位置、第２検査領域の直径、検査者の位置と、検査者及び車体の表面の距離等を含む。図１では、補助検査装置２００及び表示装置３００の双方を示しているが、車体検査システム１は、補助検査装置２００と表示装置３００の一方を備えるものであってもよい。車体検査装置１００と、補助検査装置２００と、表示装置３００とは、相互に接続されてもよい。なお、車体検査装置１００と、補助検査装置２００と、表示装置３００とは、有線又は無線を介して通信可能に接続されていることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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