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公開番号2025133263
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2024031091
出願日2024-03-01
発明の名称運転支援システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250904BHJP(信号)
要約【課題】走行記録に依存しない方法で、車両のドライバの運転操作内容に対し、適切なフィードバックを通知すること。
【解決手段】運転支援システムは、ドライバによる車両の手動運転の最中に、自動運転制御が行われると仮定した場合の車両制御内容を取得する。運転支援システムは、ドライバによる車両の手動運転の最中に、ドライバによる車両の運転操作の内容であるドライバ操作内容を取得する。運転支援システムは、車両制御内容とドライバ操作内容との比較の結果に基づいてドライバに運転操作に関するフィードバックを通知する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両のドライバに対する運転支援システムであって、
自動運転制御の機能を備える制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ドライバによる前記車両の手動運転の最中に、
前記自動運転制御が行われると仮定した場合の車両制御内容を取得し、
前記ドライバによる前記車両の運転操作の内容であるドライバ操作内容を取得し、
前記車両制御内容と前記ドライバ操作内容との比較の結果に基づいて前記ドライバに前記運転操作に関するフィードバックを通知する
ように構成された
運転支援システム。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
請求項１に記載の運転支援システムであって、
前記ドライバ操作内容は、運転操作タイミングを含み、
前記車両制御内容は、車両制御タイミングを含み、
前記運転操作タイミングが、前記車両制御タイミングを含む第１範囲の外である場合、前記制御装置は、前記運転操作タイミングが適切でないことを示す前記フィードバックを通知する
運転支援システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運転支援システムであって、
前記ドライバ操作内容は、運転操作量を含み、
前記車両制御内容は、車両制御量を含み、
前記運転操作量が、前記車両制御量を含む第２範囲の外である場合、前記制御装置は、前記運転操作量が適切でないことを示す前記フィードバックを通知する
運転支援システム。
【請求項４】
請求項１に記載の運転支援システムであって、
前記フィードバックに関する設定の少なくとも一部が、前記ドライバによって変更可能な
運転支援システム。
【請求項５】
車両のドライバに対する運転支援システムであって、
自動運転制御の機能を備える制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ドライバによる前記車両の手動運転の最中に、
前記自動運転制御が行われると仮定した場合の車両制御内容を取得し、
前記車両制御内容を前記ドライバに通知する
ように構成された
運転支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のドライバに対し、運転操作に関するフィードバックを通知する技術に関連する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両を運転しているドライバに対して運転操作に対して指導をする指導システムが開示されている。指導システムは、車両の現在の状態と過去の走行記録とに基づいて決定される操作内容を運転中のドライバに通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１４０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行記録に基づくフィードバック（通知）は、対象車両の現実の状態に基づくものではないため、最適なフィードバックとは必ずしもいえない。特に、その走行路に関して蓄積された走行記録が少ない場合は、フィードバックの妥当性は低下することが予想される。
【０００５】
本開示の１つの目的は、走行記録に依存しない方法で、ドライバの運転操作内容に対し、適切なフィードバックを通知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点は、車両のドライバに対する運転支援システムに関連する。
運転支援システムは、自動運転制御の機能を備える制御装置を備える。
制御装置は、ドライバによる車両の手動運転の最中に、自動運転制御が行われると仮定した場合の車両制御内容を取得する。
制御装置は、ドライバによる車両の手動運転の最中に、ドライバによる車両の運転操作の内容であるドライバ操作内容を取得する。
制御装置は、車両制御内容とドライバ操作内容との比較の結果に基づいてドライバに運転操作に関するフィードバックを通知する。
【発明の効果】
【０００７】
第1の観点によれば、運転支援システムは、ドライバによる車両の手動運転の最中に、自動運転制御が行われると仮定した場合の車両制御内容とドライバによる操作内容との比較に基づいて、ドライバにフィードバックを通知する。車両制御内容は、走行記録ではなく、現在の車両の状態に基づき決定されるため、走行記録に依存せずに、ドライバに適切なフィードバックを通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施の形態に係る運転支援システムの概要を説明するための概念図である。
本実施の形態に係る運転環境情報の例を示すブロック図である。
本実施の形態に係る運転支援システムがドライバにフィードバックを通知する様子を説明する概略図である。
図３における状況をより詳細に表す図である。
本実施の形態に係る運転支援システムの詳細な構成例を示すブロック図である。
本実施の形態に係る運転支援システムの変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
【００１０】
１．運転支援システム
図１は、本実施の形態に係る運転支援システム１０の概要を説明するための概念図である。運転支援システム１０は、車両１を制御する。典型的には、運転支援システム１０は、車両１に搭載されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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