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公開番号2025102115
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219350
出願日2023-12-26
発明の名称リニアモータおよびこれを備えたレンズ鏡筒
出願人株式会社シグマ
代理人
主分類H02K 41/03 20060101AFI20250701BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】長ストロークかつ小型でありながら推力の向上が可能なリニアモータおよびこれを有するレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】本発明に係るリニアモータは、第1ユニットと第2ユニットを備えるリニアモータであって、第1ユニットと第2ユニットはそれぞれ、1つのコイルと、コイルに対向して配置された磁石を有し、磁石は駆動方向に沿って周期的に極が変化し、第1ユニットが有するコイルと第2ユニットが有するコイルとを固定する固定部材を有し、第1ユニットの位相と第2ユニットの位相は駆動方向に対して電気角で90°ずれていることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１ユニットと第２ユニットを備えるリニアモータであって、
前記第１ユニットと前記第２ユニットはそれぞれ、１つのコイルと、前記コイルに対向して配置された磁石を有し、
前記磁石は駆動方向に沿って周期的に極が変化し、
前記第１ユニットが有するコイルと前記第２ユニットが有するコイルとを固定する固定部材を有し、
前記第１ユニットの位相と前記第２ユニットの位相は駆動方向に対して電気角で９０°ずれていることを特徴とするリニアモータ。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記コイルは、前記磁石との対向面における中空部分と導線部分のピッチが電気角で１８０°であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記磁石は駆動方向に沿って周期的に極が反転するように配置された磁石列であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項４】
前記磁石の駆動方向に沿って周期的に変化する極の配列はハルバッハ配列であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項５】
前記磁石の駆動方向に沿って周期的に変化する極は１つの磁石に多極着磁してなることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項６】
第３ユニットと第４ユニットを備え、
前記第３ユニットは前記第１ユニットと同様の構成であり、
前記第４ユニットは前記第２ユニットと同様の構成であり、
前記固定部材は前記第３ユニットが有するコイルと前記第４ユニットが有するコイルとを固定可能であり、
前記第３ユニットの位相と前記第４ユニットの位相は駆動方向に対して電気角で９０°ずれており、
前記第１ユニットと前記第３ユニットの組の位相は同一であり、前記第２ユニットと前記第４ユニットの組の位相は同一であり、
前記第１ユニットと前記第３ユニットは向かい合うように配置され、前記第２ユニットと前記第４ユニットは向かい合うように配置され、
前記第１ユニットと前記第３ユニットの配置間隔は、駆動方向の軸を中心に配して略等距離であり、前記第２ユニットと前記第４ユニットの配置間隔は、駆動方向の軸を中心に配して略等距離であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載のリニアモータを備えるレンズ鏡筒。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータおよびこれを備えたレンズ鏡筒に関するものであり、特にレンズ鏡筒内のレンズ群を駆動させる技術に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒のレンズ枠体を光軸方向に移動させるために、高速応答が可能なリニアモータが採用されている。
【０００３】
近年では、撮像装置に用いられる撮像素子は、高画素化、ダイナミックレンジの向上等を目的としてサイズの大型化が進んでいる。
【０００４】
撮像素子が大型化すると、レンズ鏡筒に使用されるレンズも必然的に大型化し、レンズの移動量も大きくなる。大型化されたレンズを駆動するために、レンズを駆動する駆動装置は従来よりも推力が大きく、ストロークが長いものが要求される。
【０００５】
特許文献１では、推力を大きくするとともに、ストロークを長くすることが可能なリニアモータおよびこれを備えたレンズ鏡筒、撮像装置に関する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示された技術によれば、リニアモータの界磁部を多極化し２相駆動を行うことにより、リニアモータの推力密度を向上させることができ、さらに、磁気飽和の課題を解決することにより、長ストローク化が容易な構成とすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１９－２１３４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された発明は、２相駆動のコイルが直列に配置されているため、モータの進行方向においてコイルが占める寸法が大きくなることから、ストローク量の確保とモーターの小型化に限界がある。また、推力の向上にも限界がある。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、長ストロークかつ小型でありながら推力の向上が可能なリニアモータおよびこれを有するレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため、本発明に係るリニアモータは、第１ユニットと第２ユニットを備えるリニアモータであって、第１ユニットと第２ユニットはそれぞれ、１つのコイルと、コイルに対向して配置された磁石を有し、磁石は駆動方向に沿って周期的に極が変化し、第１ユニットが有するコイルと第２ユニットが有するコイルとを固定する固定部材を有し、第１ユニットの位相と第２ユニットの位相は駆動方向に対して電気角で９０°ずれていることを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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