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公開番号2025116142
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025089962,2022193117
出願日2025-05-29,2022-12-01
発明の名称車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250731BHJP(信号)
要約【課題】運転支援制御の実行中に表示装置を見た乗員に、特定の運転支援制御が実行されていることを認識させ易い車両制御装置、車両制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】運転支援制御を実行可能な車両に搭載され、車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車に関する情報を含む周辺情報に基づいて生成されると共に、他車を表す他車画像を、車両に設けられた表示装置に表示させることが可能な制御部を備え、特定の運転支援制御を実行する前の他車画像の色と、特定の運転支援制御を実行しているときの他車画像の色とを切り替えながら、制御部が他車画像を表示装置に表示させる。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
運転支援制御を実行可能な車両に搭載され、
前記車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車に関する情報を含む周辺情報に基づいて生成されると共に、前記他車を表す他車画像を、前記車両に設けられた表示装置に表示させることが可能な制御部を備え、
特定の前記運転支援制御を実行する前の前記他車画像の色と、前記特定の運転支援制御を実行しているときの前記他車画像の色とを切り替えながら、前記制御部が、前記他車画像を前記表示装置に表示させる車両制御装置。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記車両が前記特定の運転支援制御を実行するときに、前記制御部が、前記他車と同一の形状を有する前記他車画像を、前記表示装置に表示させる請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記車両がカメラを備え、
前記車両が、様々な車両の外形を表す画像データ及び様々な車両の仕様情報を含む車両関連データを有し、
前記カメラが取得した前記他車を表すカメラ画像の中に、前記他車のメーカー名及び車種名の少なくとも一方を表す文字が含まれる場合に、前記制御部が、前記文字に関する文字情報及び前記仕様情報を利用して、前記他車の車種名を特定し、特定された車種名に対応する前記画像データを前記他車を表す前記他車画像として選択する請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
コンピュータが、
運転支援制御を実行可能な車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車に関する情報を含む周辺情報に基づいて生成された前記他車を表す他車画像を、前記車両に設けられた表示装置に表示させ、
特定の前記運転支援制御を実行する前の前記他車画像の色と、前記特定の運転支援制御を実行しているときの前記他車画像の色とを切り替えながら、前記他車画像を前記表示装置に表示させる車両制御方法。
【請求項５】
運転支援制御を実行可能な車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車に関する情報を含む周辺情報に基づいて生成された前記他車を表す他車画像を、前記車両に設けられた表示装置に表示させる処理、及び、
特定の前記運転支援制御を実行する前の前記他車画像の色と、前記特定の運転支援制御を実行しているときの前記他車画像の色とを切り替えながら、前記他車画像を前記表示装置に表示させる処理、
をコンピュータに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置、車両制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された車両は、この車両が走行する道路を表す道路画像及びこの車両の周囲に位置する他車両を表す他車両画像を表示可能な表示装置を備える。さらに表示装置は、２種類の表示態様で道路画像及び他車両画像を表示可能である。即ち、表示装置の表示態様には、車両がＬＣＡ（レーンチェンジアシスト制御）を実行する前の表示態様である第１態様及び車両がＬＣＡを実行中の表示態様である第２態様が含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／０３８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１は、特定の運転支援制御が実行されていることを乗員に認識させ易くすることに関して改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、運転支援制御の実行中に表示装置を見た乗員に、特定の運転支援制御が実行されていることを認識させ易い車両制御装置、車両制御方法及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の車両制御装置は、運転支援制御を実行可能な車両に搭載され、前記車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車に関する情報を含む周辺情報に基づいて生成されると共に、前記他車を表す他車画像を、前記車両に設けられた表示装置に表示させることが可能な制御部を備え、特定の前記運転支援制御を実行する前の前記他車画像の色と、前記特定の運転支援制御を実行しているときの前記他車画像の色とを切り替えながら、前記制御部が、前記他車画像を前記表示装置に表示させる。
【０００７】
請求項１の車両制御装置の制御部は、特定の運転支援制御を実行する前の他車画像の色と、特定の運転支援制御を実行しているときの他車画像の色とを切り替えながら、制御部が、他車画像を前記表示装置に表示させる。そのため請求項１の車両制御装置は、運転支援制御の実行中に表示装置を見た乗員に、特定の運転支援制御が実行されていることを認識させ易い。
【０００８】
請求項２の車両制御装置は、請求項１において、前記車両が前記特定の運転支援制御を実行するときに、前記制御部が、前記他車と同一の形状を有する前記他車画像を、前記表示装置に表示させる。
【０００９】
請求項２の車両制御装置の制御部は、車両が特定の運転支援制御を実行するときに、車両の周辺を走行する少なくとも一つの他車と同一の形状を有する他車画像を表示装置に表示させる。そのため請求項２の車両制御装置は、特定の運転支援制御が実行されていることを乗員に認識させ易い。
【００１０】
請求項３に記載の車両制御装置は、請求項１又は請求項２において、前記車両がカメラを備え、前記車両が、様々な車両の外形を表す画像データ及び様々な車両の仕様情報を含む車両関連データを有し、前記カメラが取得した前記他車を表すカメラ画像の中に、前記他車のメーカー名及び車種名の少なくとも一方を表す文字が含まれる場合に、前記制御部が、前記文字に関する文字情報及び前記仕様情報を利用して、前記他車の車種名を特定し、特定された車種名に対応する前記画像データを前記他車を表す前記他車画像として選択する。
（【００１１】以降は省略されています）

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