特許ウォッチ

公開番号2025120788
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-18
出願番号2024015883
出願日2024-02-05
発明の名称駆動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H02P 21/22 20160101AFI20250808BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】d軸検出電流やq軸検出電流をより適切に補正する。
【解決手段】駆動装置は、モータのトルク指令および永久磁石の磁石温度に基づくd軸推定電圧とd軸検出電流に基づくd軸検出電圧とのd軸電圧誤差、または、トルク指令および磁石温度に基づくq軸推定磁束とq軸検出電流に基づくq軸検出磁束とのq軸磁束誤差、が値0となるようにd軸検出電流およびq軸検出電流を補正して補正後d軸電流および補正後q軸電流を演算し、補正後d軸電流および補正後q軸電流とd軸電流指令およびq軸電流指令との差分が打ち消されるようにインバータを制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを有するモータと、前記モータを駆動するインバータと、前記モータの各相の相電流を検出する電流センサと、前記電流センサの検出値に基づくｄ軸検出電流およびｑ軸検出電流と前記モータのトルク指令に基づくｄ軸電流指令およびｑ軸電流指令とに基づいて前記インバータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記トルク指令および前記永久磁石の磁石温度に基づくｄ軸推定電圧と前記ｄ軸検出電流に基づくｄ軸検出電圧とのｄ軸電圧誤差、または、前記トルク指令および前記磁石温度に基づくｑ軸推定磁束と前記ｑ軸検出電流に基づくｑ軸検出磁束とのｑ軸磁束誤差、が値０となるように前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流を補正して補正後ｄ軸電流および補正後ｑ軸電流を演算し、前記補正後ｄ軸電流および前記補正後ｑ軸電流と前記ｄ軸電流指令および前記ｑ軸電流指令との差分が打ち消されるように前記インバータを制御する、
駆動装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記制御装置は、前記ｄ軸電圧誤差または前記ｑ軸電圧誤差が値０となるように、前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流と係数とに基づく誤差特性を演算し、前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流に対して前記誤差特性を用いた補正を行なって前記補正後ｄ軸電流および前記補正後ｑ軸電流を演算する、
駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の駆動装置において、
前記制御装置は、前記ｄ軸補正後電流および前記ｑ軸補正後電流に基づいてｄ軸補正後磁束およびｑ軸補正後磁束を演算する、
駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータと、モータを駆動するインバータと、を備えるインバータとを備える駆動装置において、永久磁石の温度を磁束テーブルに適用して温度に対応する磁束を求め、求めた磁束およびトルク指令に基づくトルク電流指令（ｑ軸電流指令）および磁化電流指令（ｄ軸電流指令）と、トルク電流（ｑ軸検出電流）および磁化電流（ｄ軸検出電流）と、の差分が打ち消されるようにトルク電圧指令（ｑ軸電圧指令）および磁化電圧指令（ｄ軸電圧指令）を求めてインバータを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－５１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした駆動装置では、モータの各相の相電流を検出する電流センサの検出値にセンサ誤差が含まれる場合、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流が実際の値に対してずれ、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流に基づくｄ軸検出磁束やｑ軸検出磁束が実際の値に対してずれ、モータの制御に影響を与える場合がある。このため、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流をより適切に補正することが課題の一つとされている。
【０００５】
本開示の駆動装置は、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流をより適切に補正することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示の駆動装置は、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを有するモータと、前記モータを駆動するインバータと、前記モータの各相の相電流を検出する電流センサと、前記電流センサの検出値に基づくｄ軸検出電流およびｑ軸検出電流と前記モータのトルク指令に基づくｄ軸電流指令およびｑ軸電流指令とに基づいて前記インバータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、前記制御装置は、前記トルク指令および前記永久磁石の磁石温度に基づくｄ軸推定電圧と前記ｄ軸検出電流に基づくｄ軸検出電圧とのｄ軸電圧誤差、または、前記トルク指令および前記磁石温度に基づくｑ軸推定磁束と前記ｑ軸検出電流に基づくｑ軸検出磁束とのｑ軸磁束誤差、が値０となるように前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流を補正して補正後ｄ軸電流および補正後ｑ軸電流を演算し、前記補正後ｄ軸電流および前記補正後ｑ軸電流と前記ｄ軸電流指令および前記ｑ軸電流指令との差分が打ち消されるように前記インバータを制御することを要旨とする。
【０００７】
本開示の駆動装置では、トルク指令および永久磁石の磁石温度に基づくｄ軸推定電圧とｄ軸検出電流に基づくｄ軸検出電圧とのｄ軸電圧誤差、または、トルク指令および磁石温度に基づくｑ軸推定磁束とｑ軸検出電流に基づくｑ軸検出磁束とのｑ軸磁束誤差、が値０となるようにｄ軸検出電流およびｑ軸検出電流を補正して補正後ｄ軸電流および補正後ｑ軸電流を演算し、補正後ｄ軸電流および補正後ｑ軸電流とｄ軸電流指令およびｑ軸電流指令との差分が打ち消されるようにインバータを制御する。このようにして、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流をより適切に補正することができる。発明者らは、鋭意研究により、これらのことを確認した。
【０００８】
本開示の駆動装置において、前記制御装置は、前記ｄ軸電圧誤差または前記ｑ軸電圧誤差が値０となるように、前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流と係数とに基づく誤差特性を演算し、前記ｄ軸検出電流および前記ｑ軸検出電流に対して前記誤差特性を用いた補正を行なって前記補正後ｄ軸電流および前記補正後ｑ軸電流を演算してもよい。こうすれば、ｄ軸検出電流およびｑ軸検出電流と係数とに基づく誤差特性を用いて、ｄ軸検出電流やｑ軸検出電流をより適切に補正することができる。
【０００９】
本開示の駆動装置において、前記ｄ軸補正後電流および前記ｑ軸補正後電流に基づいてｄ軸補正後磁束およびｑ軸補正後磁束を演算してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の実施形態の駆動装置を備える電気自動車の概略構成図である。
ｄ軸検出電流およびｑ軸検出電流に電流センサのセンサ誤差が含まれる場合の磁束の様子の一例を示す説明図である。
処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許