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公開番号2025134037
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2025120103,2023142964
出願日2025-07-16,2023-09-04
発明の名称情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、プログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250904BHJP(計算;計数)
要約【課題】プレイエリア設定の手間を最小限にすることで操作性を向上させることが可能なシステムを提供することを可能にする。
【解決手段】情報処理装置は、撮像画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記撮像画像と仮想物体の画像との合成画像および仮想空間の画像を選択的に表示部に表示するよう制御し、前記表示部に表示する画像が前記合成画像であるか、前記仮想空間の画像であるかに基づいて、現実空間における複数の領域を分ける境界を設定するか否かを判定する制御手段と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
撮像画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記撮像画像と仮想物体の画像とを合成した画像である複合現実空間の画像を表示部に表示するよう制御し、前記複合現実空間の画像を前記表示部に表示している状態で、第１の種別のアプリケーションを起動する第１の指示がユーザによって行われた場合、現実空間における境界を設定するか否かを前記ユーザに選択させる第１の画面を前記表示部に表示させるよう制御し、前記複合現実空間の画像を前記表示部に表示している状態で、前記第１の種別とは異なる第2の種別のアプリケーションを起動する第２の指示が前記ユーザによって行われた場合、前記第１の画面を表示させることなく、前記第2の種別のアプリケーションを起動するよう制御する制御手段と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の指示がユーザによって行われた場合、前記第１の種別のアプリケーションを起動する前に、前記第１の画面を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の指示がユーザによって行われた場合、前記境界が設定された後に、前記第１の種別のアプリケーションに関する画像を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の種別のアプリケーションは、前記撮像画像を含まない仮想空間を表示するアプリケーションであり、前記第２の種別のアプリケーションは、前記複合現実空間を表示するアプリケーションである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の種別のアプリケーションは、前記ユーザが座った状態で操作するアプリケーションであって、前記第２の種別のアプリケーションは、前記ユーザが座った状態で操作するアプリケーションと異なるアプリケーションである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の種別のアプリケーションを起動する前に前記境界を設定していた場合、前記第１の種別のアプリケーションを起動する際には、当該設定された境界を前記第１の種別のアプリケーションでの境界として設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記現実空間は、前記境界によって、第１の領域及び前記第１の領域と異なる第２の領域に分けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１の領域は、ユーザが存在することが許容される領域である許容領域であり、前記第２の領域は前記ユーザが存在することが許容されない領域である不許容領域である、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
コントローラの位置又は姿勢の検出結果を取得する第２の取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の取得手段により取得された前記コントローラの位置又は姿勢の検出結果に基づいて、前記境界を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記取得手段により取得された前記撮像画像からユーザの手を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記ユーザの手の位置に基づいて、前記境界を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
仮想空間を体験できる技術としてＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。また、現実空間と仮想空間をリアルタイムかつシームレスに融合させる技術として、いわゆるＭＲ（ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）技術（複合現実感の技術）が知られている。このような技術を体験できる装置としては、例えば、ＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ、ヘッドマウントディスプレイ）に代表される頭部装着型デバイスが利用される。しかしながら、ＨＭＤを装着すると周囲を確認しづらくなるため、障害物とぶつかる危険性がある。
【０００３】
そのため、例えば、特許文献１では、事前に安全に移動できるエリア（プレイエリア）の境界を設定し、ユーザがそのエリア境界線に近づくとユーザに警告を行い、ユーザが障害物とぶつかるリスクを低減させる方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特表２０１７－５３５９０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
安全に移動できるエリア（プレイエリア）を設定するタイミングは、ＨＭＤの起動時であることが多い。ＶＲ技術を利用したい場合は、周囲の現実空間が見えないため、プレイエリアを設定する方が、安全に利用できる。しかしながら、周囲の現実空間が見えるＭＲ技術を利用したい場合は、障害物をユーザが視認でき、障害物とぶつかるリスクが下がるため、プレイエリアの設定の必要性は下がる。プレイエリアの設定の必要性が低い場合においても、必ずプレイエリアの設定が必要な構成とするのはユーザにとって煩わしい。そこで、本発明では、プレイエリア設定の手間を最小限にすることで操作性を向上させることが可能なシステムを提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様は、撮像画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記撮像画像と仮想物体の画像との合成画像および仮想空間の画像を選択的に表示部に表示するよう制御し、前記表示部に表示する画像が前記合成画像であるか、前記仮想空間の画像であるかに基づいて、現実空間における複数の領域を分ける境界を設定するか否かを判定する制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プレイエリア設定の手間を最小限にすることで操作性を向上させることが可能なシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１における情報処理システムを示す図である。
実施形態１におけるＨＭＤなどの内部構成図である。
実施形態１におけるＨＭＤを装着したユーザが存在する現実空間を示す図である。
実施形態１における一連の画面表示例を示す図である。
実施形態１におけるアプリケーションに応じてプレイエリアの設定画面を表示する処理の手順を説明するフローチャートである。
実施形態２における画面表示例を示す図である。
実施形態２におけるＭＲモードで起動するアプリケーションにおけるＣＧ（仮想物体）の占める割合に応じてプレイエリアの設定画面を表示する処理の手順を説明するフローチャートである。
実施形態３における画面表示例を示す図である。
実施形態３における移動する場面が少ない場合に、プレイエリアを設定しないままＶＲのアプリケーションを起動する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
（実施形態１）
図１を参照して、第１の実施形態に係る情報処理システム１について説明する。情報処理システム１は、ＨＭＤ１００、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１０、及びコントローラ１２０を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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