特許ウォッチ

公開番号2025115157
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-06
出願番号2024009533
出願日2024-01-25
発明の名称情報処理システム、方法、プログラム、情報処理装置および撮影装置
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人MIP
主分類H04N 23/70 20230101AFI20250730BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮影画像が所望の明るさとなるように露光条件を適切に制御する。
【解決手段】撮影装置は、移動しながら画像を撮影する撮影部411と、撮影部の露光条件を制御する露光条件制御部412と、露光条件制御部によって自動露光制御を行う第1の制御による露光条件で撮影部が撮影した第1の画像を、撮影時の露光条件と対応付けて記憶する画像記憶部413と、を含み、端末装置は、画像記憶部に記憶された第1の画像を含んで表示される画面において、第1の画像の一部を選択する操作を受け付ける操作受付部424と、操作受付部が受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を選択露光条件として記憶し、操作受付部が受け付けた箇所に対応付けられた選択露光条件を露光条件記憶部から取得し、撮影部は、露光条件制御部が取得した選択露光条件に基づく第2の制御による露光条件で第2の画像を撮影する露光条件記憶部422と、を含む。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
移動しながら画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の露光条件を制御する制御手段と、
前記制御手段によって自動露光制御を行う第１の制御による露光条件で前記撮影手段が撮影した第１の画像を、撮影時の露光条件と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の画像を含んで表示される画面において、前記第１の画像の一部を選択する操作を受け付ける受付手段と
を含み、
前記記憶手段は、前記受付手段が受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を選択露光条件として記憶し、
前記制御手段は、前記受付手段が受け付けた箇所に対応付けられた前記選択露光条件を前記記憶手段から取得し、
前記撮影手段は、前記制御手段が取得した前記選択露光条件に基づく第２の制御による露光条件で第２の画像を撮影する、
情報処理システム。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記第１の制御または前記第２の制御で画像を撮影している間の前記撮影手段から被写体までの距離を測定する第１の測定手段をさらに含み、
前記記憶手段は、前記選択露光条件と、前記第１の測定手段が測定した距離とを対応付けて記憶し、
前記撮影手段は、前記第１の測定手段が前記第２の制御による露光条件で撮影している間に測定された距離に対応した前記選択露光条件で前記第２の画像を撮影する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記画面に、前記第１の測定手段が測定した被写体までの距離の値が、前記第１の画像と対応付けられて表示される、
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記第１の制御または前記第２の制御で画像を撮影している間の前記撮影手段が画像を撮影する際に移動した距離を測定する第２の測定手段をさらに含み、
前記記憶手段は、前記選択露光条件と、前記第２の測定手段が測定した距離とを対応付けて記憶し、
前記撮影手段は、前記第２の測定手段が前記第２の制御による露光条件で撮影している間に測定された距離に対応した前記選択露光条件で前記第２の画像を撮影する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記画面に、前記第２の測定手段が測定した移動した距離の値が、前記第１の画像と対応付けられて表示される、
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記受付手段は、前記第１の画像を含んで表示される画面において、前記第１の画像の一部を第１の領域として受け付け、前記第１の画像の一部とは異なる他の一部を第２の領域として受け付け、
前記制御手段は、前記受付手段が受け付けた第１の領域に対応付けられた第１の選択露光条件から、前記受付手段が受け付けた第２の領域に対応付けられた第２の選択露光条件へと切り替わる境界の近傍を撮影する際に、前記第１の選択露光条件から前記第２の選択露光条件への露光条件の変更を段階的にまたは傾斜させながら行う、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
撮影手段を含む情報処理システムが実行する方法であって、
移動しながら、自動露光制御を行う第１の制御による露光条件で前記撮影手段を制御して、第１の画像を撮影する第１の撮影ステップと、
前記第１の撮影ステップにおいて撮影した前記第１の画像を、撮影時の露光条件と対応付けて記憶手段に記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記第１の画像を含んで表示される画面において、前記第１の画像の一部を選択する操作を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を選択露光条件として前記記憶手段に記憶する第２の記憶ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた箇所に対応付けられた前記選択露光条件を前記記憶手段から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記選択露光条件に基づく第２の制御による露光条件で第２の画像を撮影する第２の撮影ステップと
を含む、方法。
【請求項８】
撮影手段を含む情報処理システムが実行するプログラムであって、前記情報処理システムに、
移動しながら、自動露光制御を行う第１の制御による露光条件で前記撮影手段を制御して、第１の画像を撮影する第１の撮影ステップと、
前記第１の撮影ステップにおいて撮影した前記第１の画像を、撮影時の露光条件と対応付けて記憶手段に記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記第１の画像を含んで表示される画面において、前記画像の一部を選択する操作を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を選択露光条件として前記記憶手段に記憶する第２の記憶ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた箇所に対応付けられた前記選択露光条件を前記記憶手段から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記選択露光条件に基づく第２の制御による露光条件で画像を撮影する第２の撮影ステップと
を実行させる、プログラム。
【請求項９】
情報処理装置であって、
画像を含む画面を表示する表示手段と、
前記画面に含まれる前記画像の一部を選択する操作を受け付ける受付手段と
を含み、
前記画像は、移動しながら撮影された画像であり、
前記画像と前記画像の露光条件とを記憶する記憶手段から、前記受付手段が受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を読み出し、選択露光条件として前記記憶手段に記憶させる、
情報処理装置。
【請求項１０】
移動しながら画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の露光条件を制御する制御手段と
を含み、
前記制御手段は、請求項９に記載の情報処理装置から、前記選択露光条件を取得して、前記撮影手段の露光条件を制御する、
撮影装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、方法、プログラム、情報処理装置および撮影装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
カメラを搭載した車両において、走行中に画像を撮影する技術が知られている。一方で、このような撮影では、車両の走行に伴い、撮影に関する種々の条件が変動する場合があり、画質が低下することがあった。
【０００３】
この点につき、特開２０１０－２３９４７９号公報（特許文献１）では、車両の前方の所定距離以内に、明るさが所定量以上変化する光変化区間が存在するか否かを判定し、車両にて光変化区間を走行することによって生じる明るさの変化に合わせて撮像部の露出量を変化させる構成が開示されている。特許文献１によれば、車両の走行中における明るさの変化に追従するように撮像部を調整することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、撮影した画像が所望の明るさとなる露光条件で被写体を撮影する、という観点では開示されていない。
【０００５】
そのため、撮影した画像が所望の明るさとなるように露光条件を制御する技術が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、撮影した画像が所望の明るさとなるように撮影時の露光条件を適切に制御する情報処理システム、方法、プログラム、情報処理装置および撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明によれば、
移動しながら画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の露光条件を制御する制御手段と、
前記制御手段によって自動露光制御を行う第１の制御による露光条件で前記撮影手段が撮影した第１の画像を、撮影時の露光条件と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の画像を含んで表示される画面において、前記第１の画像の一部を選択する操作を受け付ける受付手段と
を含み、
前記記憶手段は、前記受付手段が受け付けた操作によって選択された箇所に対応する露光条件を選択露光条件として記憶し、
前記制御手段は、前記受付手段が受け付けた箇所に対応付けられた前記選択露光条件を前記記憶手段から取得し、
前記撮影手段は、前記制御手段が取得した前記選択露光条件に基づく第２の制御による露光条件で第２の画像を撮影する、
情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影した画像が所望の明るさとなるように撮影時の露光条件を適切に制御する情報処理システム、方法、プログラム、情報処理装置および撮影装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図。
本実施形態の情報処理システムに含まれるハードウェア構成の例を示す図。
本実施形態におけるカメラの撮影基準位置および照明の照射面を説明する図。
本実施形態の情報処理システムに含まれるハードウェア構成の他の例を示す図。
本実施形態の情報処理システムに含まれるソフトウェアブロック図。
本実施形態において自動露光制御モードでトンネルの壁面を撮影する例を示す図。
本実施形態においてトンネルの壁面を撮影する情報処理システムが実行する処理を示すフローチャート。
本実施形態における種々の露光条件で画像を撮影する例を説明する図。
本実施形態のデータ構造の例を示す図。
本実施形態における露光条件を選択する画面の例を示す図。
本実施形態において固定露光制御モードで撮影された画像の例を示す図。
他の実施形態における露光条件を選択する画面の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜その説明を省略するものとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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