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公開番号2025120785
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-18
出願番号2024015880
出願日2024-02-05
発明の名称実装ヘッド、部品実装装置
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250808BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】生産性の向上と実装精度の向上を両立させやすい実装ヘッドおよびそれを備える部品実装装置を提供すること。
【解決手段】実装ヘッドは、部品吸着ノズルが接続されるシャフトと、シャフトを昇降させる昇降モータとをそれぞれが備え、シャフトの昇降方向に交差する第1方向に並んで配列された、複数のノズルユニットと、複数のシャフトに第1ベルトを介して接続された回転軸と、回転軸に第2ベルトを介して接続された回転モータとを備える、回転駆動機構と、を備え、回転軸は、第1方向において、複数のノズルユニットの外側に位置し、回転モータは、第1方向において、複数のノズルユニットのうちの両端のノズルユニットの間に位置する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
部品吸着ノズルが接続されるシャフトと、前記シャフトを昇降させる昇降モータとをそれぞれが備え、前記シャフトの昇降方向に交差する第１方向に並んで配列された、複数のノズルユニットと、
複数の前記シャフトに第１ベルトを介して接続された回転軸と、前記回転軸に第２ベルトを介して接続された回転モータとを備える、回転駆動機構と、を備え、
前記回転軸は、前記第１方向において、前記複数のノズルユニットの外側に位置し、前記回転モータは、前記第１方向において、前記複数のノズルユニットのうちの両端のノズルユニットの間に位置する、実装ヘッド。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１ベルトは、前記回転軸に対して第１の高さ位置で係合し、前記第２ベルトは、前記回転軸に対して前記第１の高さ位置とは異なる第２の高さ位置で係合する、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項３】
前記部品吸着ノズルに供給するエアを制御するためのエア制御機器をさらに備え、
前記エア制御機器は、前記複数のノズルユニットに対して前記昇降方向および前記第１方向に交差する第２方向に配列され、且つ、前記第１の高さ位置に重なり前記第２の高さ位置から外れた位置に配置されている、請求項２に記載の実装ヘッド。
【請求項４】
前記昇降方向から見たときに、前記エア制御機器と前記回転モータが互いに重なる、請求項３に記載の実装ヘッド。
【請求項５】
前記第２の高さ位置は、前記第１の高さ位置よりも高い、請求項２に記載の実装ヘッド。
【請求項６】
前記回転駆動機構は、前記第１方向における前記複数のノズルユニットの外側において前記回転軸とは異なる位置で前記第１ベルトに係合した調整ローラをさらに備える、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項７】
前記回転軸の回転位置を検出するための回転位置検出機構をさらに備える、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項８】
前記回転駆動機構は、前記回転軸および前記回転モータとして、前記複数のシャフトの一部を回転させるための第１回転軸および第１回転モータと、前記複数のシャフトの残りの一部を回転させるための第２回転軸および第２回転モータとを備え、
前記第１回転軸は、前記複数のシャフトに対して前記第１方向の一方側に配置され、前記第２回転軸は、前記複数のシャフトに対して前記第１方向の他方側に配置される、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項９】
前記回転駆動機構は、前記回転軸および前記回転モータとして、前記複数のシャフトの一部を回転させるための第３回転軸および第３回転モータと、前記複数のシャフトの残りの一部を回転させるための第４回転軸および第４回転モータとを備え、
前記第３回転軸と前記第４回転軸は同軸に配置され、それぞれ独立して回転する、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項１０】
前記複数のノズルユニットは、前記昇降方向および前記第１方向に交差する第２方向の異なる位置に２列設けられる、請求項１に記載の実装ヘッド。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、実装ヘッドおよびそれを備える部品実装装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、実装ヘッドのノズルで部品を保持して基板に実装する部品実装装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の部品実装装置の実装ヘッドは、複数のシャフトおよび複数のシャフトをそれぞれ昇降させる複数の昇降モータを備え、さらに、複数のシャフトにベルトを介して連結された回転軸および当該回転軸を回転させる回転モータを備える。当該構成において、複数のシャフトは一列に並んで配置されており、回転モータは、複数のシャフトに対してシャフトの配列方向の外側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１１０９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の実装ヘッドでは、重量物である回転モータが実装ヘッドの中心部から離れた位置にあり、実装ヘッドの移動・停止時に大きな遠心力が働き、振動が生じやすい。実装ヘッドの移動速度が高速になるほど遠心力が大きく働き、振動が生じやすくなるため、生産性の向上と実装精度の向上を両立させることに関して、改善の余地があるといえる。
【０００６】
従って、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、生産性の向上と実装精度の向上を両立させやすい実装ヘッドおよびそれを備える部品実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本開示の実装ヘッドは、部品吸着ノズルが接続されるシャフトと、前記シャフトを昇降させる昇降モータとをそれぞれが備え、前記シャフトの昇降方向に交差する第１方向に並んで配列された、複数のノズルユニットと、複数の前記シャフトに第１ベルトを介して接続された回転軸と、前記回転軸に第２ベルトを介して接続された回転モータとを備える、回転駆動機構と、を備え、前記回転軸は、前記第１方向において、前記複数のノズルユニットの外側に位置し、前記回転モータは、前記第１方向において、前記複数のノズルユニットのうちの両端のノズルユニットの間に位置する。
【０００８】
また、本開示の部品実装装置は、前記実装ヘッドと、前記実装ヘッドを取り付ける実装機本体と、を備え、前記実装機本体は、前記実装ヘッドを前記第１方向に走行させるための第１リニアレールと、前記第１リニアレールに係合する係合部を有した取付ブラケットと、を備え、前記実装ヘッドは、前記取付ブラケットに対して、前記昇降方向および前記第１方向に交差する第２方向に取り付けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、生産性の向上と実装精度の向上を両立させやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態１の部品実装装置の概略斜視図
実施形態１の部品実装装置の概略平面図
実施形態１の実装ヘッドの概略正面図
実施形態１の実装ヘッドの概略平面図
実施形態１の実装ヘッドの概略側面図
実施形態１の実装ヘッドの取付状態における回転モータと係合部との位置関係を示す概略正面図
実施形態１の回転軸および調整ローラの周辺構成を示す概略側面図
実施形態１の変形例に係る実装ヘッドの概略平面図
実施形態１の変形例に係る回転軸および調整ローラの周辺構成を示す概略側面図
実施形態２に係る実装ヘッドの概略平面図
実施形態２に係る回転軸および調整ローラの周辺構成を示す概略側面図
実施形態２の変形例に係る回転軸および調整ローラの周辺構成を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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