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公開番号2025129016
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024213264
出願日2024-12-06
発明の名称情報処理装置、画面作成方法、プログラム、及び情報処理システム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人ITOH
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250827BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮影により得た撮影画像を補完することで、利用者の利便性を向上させることを目的とする。
【解決手段】本開示は、撮影装置により対象物を撮影することで得られた撮影画像における所定領域である所定領域画像を表示する撮影画像表示領域と、前記撮影画像に位置合わせされた三次元画像の少なくとも一部を表示する三次元画像表示領域とを含む画面を作成する作成部と、前記撮影画像の撮影位置前記所定領域画像とを関連付ける処理を行なう処理部と、を有し、前記作成部は、前記三次元画像表示領域内の前記撮影位置に対応する位置に、前記撮影位置を示す画像を含む前記画面を作成する情報処理装置である。
【選択図】図27
特許請求の範囲【請求項１】
撮影装置により対象物を撮影することで得られた撮影画像における所定領域である所定領域画像を表示する撮影画像表示領域と、前記撮影画像に位置合わせされた三次元画像の少なくとも一部を表示する三次元画像表示領域とを含む画面を作成する作成部と、
前記撮影画像の撮影位置と、前記所定領域画像とを関連付ける処理を行なう処理部と、を有し、
前記作成部は、前記三次元画像表示領域内の前記撮影位置に対応する位置に、前記撮影位置を示す画像を含む前記画面を作成する、
情報処理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記所定領域画像の前記所定領域を特定するための画角を示す画角情報を取得する取得部をさらに有し、
前記処理部は、前記撮影画像の撮影日時及び前記撮影画像の撮影位置に、取得された前記画角を関連付ける処理を行なう請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記三次元画像表示領域内において、前記撮影位置に対応する位置に、前記所定領域画像を撮影領域とする仮想カメラを示す画像を重畳するための登録要求を取得し、
前記処理部は、前記登録要求に応じた登録を行なう、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記作成部は、前記三次元画像表示領域内において、前記撮影画像表示領域で表示する前記所定領域画像の所定領域に対応する対応所定領域を表示するように前記画面を作成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記作成部は、前記三次元画像表示領域内において、前記所定領域画像を撮影領域とする仮想カメラを示す画像から前記三次元画像表示領域における前記対応所定領域の中心点への視線を示す線図を表示するように前記画面を作成する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記撮影画像表示領域で前記所定領域画像の表示中に、異なるタイミングで複数の前記登録要求を取得し、
前記処理部は、複数の前記登録要求に応じた登録を行ない、
前記作成部は、前記三次元画像表示領域内の複数の前記撮影位置に対応する各位置に、複数の前記仮想カメラを示す画像を重畳する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記作成部は、前記三次元画像表示領域内に、複数の前記撮影位置に対応する各位置に基づく前記撮影装置の移動経路を示す移動経路画像を重畳する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
撮影装置により対象物を撮影することで得られ、三次元画像に位置合わせされた撮影画像における第１の撮影日時の所定領域である第１の所定領域画像と、前記撮影画像における第２の撮影日時の所定領域である第２の所定領域画像とを含む画面を作成する作成部と、
前記三次元画像の少なくとも一部を表示する三次元画像表示領域内において、前記第１の撮影日時における第１の撮影位置に前記第１の所定領域画像、又は前記第２の撮影日時における第２の撮影位置に前記第２の所定領域画像を撮影領域とする仮想カメラを示す画像を重畳するための登録要求を取得する取得部と、
前記登録要求に応じた登録を行なう処理部と、
を有する情報処理装置。
【請求項９】
撮影装置により対象物を撮影することで得られた撮影画像における所定領域である所定領域画像を表示する撮影画像表示領域と、前記撮影画像に位置合わせされた三次元画像の少なくとも一部を表示する三次元画像表示領域とを含む画面を作成する作成処理と、
前記撮影画像の撮影位置と、前記所定領域画像とを関連付ける処理を行なう登録処理と、
を実行する画面作成方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるためのプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、画面作成方法、プログラム、及び情報処理システムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、通常の画角では確認しきれないような箇所も含む撮像範囲として、例えば３６０度の全周囲が撮像された３６０度画像（全天球画像、全方位画像、全周囲画像ともいう）等の広い視野角を有する広視野の画像（以下「広視野画像」と示す。）が知られている。このような広視野画像の全てを表示端末で表示させようとすると、広視野画像が湾曲して見えづらいため、表示端末には広視野画像における所定領域を示す所定領域画像を表示して、ユーザが所定領域画像を閲覧している(特許文献１参照)。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザは、表示される範囲の所定領域画像を閲覧するだけでは、所定領域画像がどこの何を撮影したものか、把握することが困難であった。
【０００４】
また、撮影装置は、撮影位置から一度の撮影で撮影装置の周囲３６０度の対象物を撮影するのであって、対象物に対して３６０度の方向から撮影できるわけではない。よって、撮影範囲に入っている対象物であっても、対象物の裏側等を撮影することはできないため、利用者は対象物の裏側等の状態を把握することができない。
【０００５】
以上の課題は、撮影画像が、広視野画像のように湾曲する画像ではない場合も同様であった。
【０００６】
本開示は上記事情に鑑みてなされたもので、撮影により得た撮影画像を補完することにより、利用者の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る開示内容は、本開示は、撮影装置により対象物を撮影することで得られた撮影画像における所定領域である所定領域画像を表示する撮影画像表示領域と、前記撮影画像に位置合わせされた三次元画像の少なくとも一部を表示する三次元画像表示領域とを含む画面を作成する作成部と、前記撮影画像の撮影位置と、前記所定領域画像とを関連付ける処理を行なう処理部と、を有し、前記作成部は、前記三次元画像表示領域内の前記撮影位置に対応する位置に、前記撮影位置を示す画像を含む前記画面を作成する情報処理装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本開示によれば、撮影により得た撮影画像を補完する画像を作成することで、利用者の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。
撮影装置の使用イメージ図である。
（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。
（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。
全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。
（ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態の所定領域画像がディスプレイに表示されている図、（ｃ）は（ａ）における仮想カメラＩＣの視点を変更後の所定領域を示した図、（ｄ）は（ｃ）の状態の所定領域画像がディスプレイに表示されている図である。
球座標による三次元ユークリッド空間内の点を示した図である。
所定領域と注目点との関係を示した概念図である。
実施形態に係る通信システムの概略図である。
撮影装置のハードウェア構成図である。
中継装置のハードウェア構成図である。
通信制御装置及び通信端末のハードウェア構成図である。
実施形態に係る通信システムの各機能構成図である。
ユーザ・デバイス管理テーブルの概念図である。
仮想ルーム管理テーブルの概念図である。
三次元画像管理テーブル（その１）の概念図である。
三次元画像管理テーブル（その２）の概念図である。
移動履歴管理テーブルの概念図である。
通信システムにおいてコンテンツデータの通信処理を示したシーケンス図である。
通信システムにおいて録画及び録音を開始する処理を示すシーケンス図である。
通信システムにおいて録画及び録音を停止する処理を示すシーケンス図である。
通信システムにおいて録画及び録音の再生の処理を示すシーケンス図である。
録画データ選択画面を示す図である。
画面表示処理において通信制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
画面表示処理において通信制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
通信端末９ａに表示する画面の初期表示例を示す図である。
表示領域６２０に対して、対応所定領域、仮想カメラＩＣ１のアイコン、及び仮想カメラＩＣ１の視線を示す線図を表示した画面を示す図である。
通信端末９ａにおいて、同じ撮影位置及び画角で、撮影の対象物に変化が生じた状態を示す図である。
通信端末９ａにおいて、仮想カメラＩＣ１のアイコン、対応表示領域、及び視線を示す線図を重畳した別の状態を示す図である。
撮影日時の登録時の撮影装置の位置及び画角を示す各仮想カメラＩＣ１のアイコンの移動経路、並びに、最新の対応表示領域及び視線を示す線図を重畳した状態を示す図である。
通信端末９ａにおいて、複数の録画した所定領域画像を再生する場合の画面を示す図である。
撮影日時の登録後の画面表示処理において通信制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
撮影日時の登録後の画面表示処理において通信制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
通信端末９ａにおいて、撮影日時の登録後に現在の所定領域画像を表示する場合の画面を示す図である。
通信端末９ａにおいて、撮影日時の登録後に過去の所定領域画像を追加表示する場合の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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