特許ウォッチ

公開番号2025139380
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024038292
出願日2024-03-12
発明の名称ロボット管理システム、情報処理システム、ロボット、管理方法、及び、プログラム
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G05D 1/648 20240101AFI20250918BHJP(制御;調整)
要約【課題】ロボットが自走する範囲を変更することができるロボット管理システムを提供する。
【解決手段】ロボット管理システム30は、各々が施設90内における自走式のロボット20の自走範囲の候補となる複数の候補範囲であって、複数の利用者の利用権限に応じて定められた複数の候補範囲が記憶された記憶部33と、複数の候補範囲の1つを自走範囲として指示するための指示情報を出力する出力部35とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
各々が施設内における自走式のロボットの自走範囲の候補となる複数の候補範囲であって、複数の利用者の利用権限に応じて定められた複数の候補範囲が記憶された記憶部と、
前記複数の候補範囲の１つを前記自走範囲として指示するための指示情報を出力する出力部とを備える
ロボット管理システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記出力部は、さらに、前記ロボットが前記指示情報によって指示される前記自走範囲を自走している期間に行う動作を指示する動作指示情報を出力する
請求項１に記載のロボット管理システム。
【請求項３】
前記複数の候補範囲には、前記施設の管理者の利用権限に応じて定められた第１候補範囲と、前記施設のテナントの利用権限に応じて定められた第２候補範囲とが少なくとも含まれる
請求項１または２に記載のロボット管理システム。
【請求項４】
前記記憶部には、前記自走範囲の切り替えタイミングに関する条件が記憶され、
前記ロボット管理システムは、さらに、前記条件が満たされたか否かを判定する判定部を備え、
前記出力部は、前記条件が満たされたと判定されたときに、前記指示情報を出力する
請求項１～３のいずれか１項に記載のロボット管理システム。
【請求項５】
前記条件は、所定の時刻が到来したという条件である
請求項４に記載のロボット管理システム。
【請求項６】
さらに、他のシステムと通信する通信部を備え、
前記条件は、前記通信部が前記他のシステムから所定の情報を受信したという条件である
請求項４に記載のロボット管理システム。
【請求項７】
前記他のシステムは、前記施設に設置された設備に関連する設備システムであり、
前記条件は、前記通信部が前記設備システムから前記所定の情報を受信したという条件である
請求項６に記載のロボット管理システム。
【請求項８】
前記設備システムは、入退管理システムであり、
前記所定の情報は、前記施設内に人がいない状態から人がいる状態に遷移したことを示す第１情報、または、前記施設内に人がいる状態から人がいない状態に遷移したことを示す第２情報である
請求項７に記載のロボット管理システム。
【請求項９】
請求項１～８のいずれか１項に記載のロボット管理システムと、
前記ロボットとを備える
情報処理システム。
【請求項１０】
自走式のロボットであって、
請求項１～８のいずれか１項に記載のロボット管理システムと通信することにより前記指示情報を受信する通信部と、
移動機構と、
前記移動機構を制御することにより、前記ロボットに、受信された前記指示情報によって指示される前記自走範囲を自走させる制御部とを備える
ロボット。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット管理システム、情報処理システム、ロボット、管理方法、及び、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
ビルや空港などの施設内を自走して作業を行うロボットが知られている。特許文献１には、セキュリティを確保しながら、施錠されたドアの解錠を行ってロボットを通過させることができるロボット管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０７１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ロボットが自走する範囲を変更することができるロボット管理システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係るロボット管理システムは、各々が施設内における自走式のロボットの自走範囲の候補となる複数の候補範囲であって、複数の利用者の利用権限に応じて定められた複数の候補範囲が記憶された記憶部と、前記複数の候補範囲の１つを前記自走範囲として指示するための指示情報を出力する出力部とを備える。
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理システムは、前記ロボット管理システムと、前記ロボットとを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るロボットは、自走式のロボットであって、前記ロボット管理システムと通信することにより前記指示情報を受信する通信部と、移動機構と、前記移動機構を制御することにより、前記ロボットに、受信された前記指示情報によって指示される前記自走範囲を自走させる制御部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る管理方法は、コンピュータシステムによって実行される自走式のロボットの管理方法であって、前記コンピュータシステムは、各々が施設内における前記ロボットの自走範囲の候補となる複数の候補範囲であって、複数の利用者の利用権限に応じて定められた複数の候補範囲が記憶された記憶部にアクセスすることができ、前記管理方法は、前記複数の候補範囲の１つを前記自走範囲として指示するための指示情報を出力する出力ステップを含む。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、前記管理方法を前記コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のロボット管理システム等は、ロボットが自走する範囲を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許